本實用新型涉及自動裝配機器人鎖付或拆卸的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于自動拆卸螺絲機構(gòu)的浮動磁吸機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘或鉚釘，以及用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應(yīng)機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。因此，如何解決高速鎖螺絲、拆螺絲和提高鎖、拆質(zhì)量以及一致性問題已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。

為了解決這一問題，很多廠家研制出了各式各樣的裝配機器人、裝配機械手，其主要特征是運用氣缸或電機等動力機構(gòu)帶動批桿移動或旋轉(zhuǎn)，卸下的螺絲，再用吸嘴吸入螺絲于存放容器中。

然而隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，自動裝配機器人在不斷進步的同時也存在一定的弊端，比如現(xiàn)有的拆螺絲機器人就存在如下缺陷：

1、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、尺寸和重量大，操作不便，成本較高；

2、電機或氣缸安裝方式單一，長時間使用不能保證精度，會影響持續(xù)工作的穩(wěn)定性；

3、傳動結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、精密性引起了靈活性和適應(yīng)性的下降，設(shè)計精巧性、緊湊性程度不高，生產(chǎn)效率下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有現(xiàn)有自動裝配機器人拆螺絲結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、成本高、適用性不強等缺陷，本實用新型設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的用于自動拆卸螺絲機構(gòu)的浮動磁吸機構(gòu)，以解決上述存在的問題。

實用新型內(nèi)容：一種用于自動拆卸螺絲機構(gòu)的浮動磁吸機構(gòu)，包括固定殼、活動殼、電磁鐵、彈簧，所述固定殼固定于自動裝卸螺絲機構(gòu)的外套管下端，所述活動殼的上部與固定殼活動連接、下部固定電磁鐵，電磁鐵環(huán)繞在自動裝卸螺絲機構(gòu)的批頭周圍并與之活動配合，所述彈簧在固定殼內(nèi)，彈簧上下分別與外套管下端和活動殼上部相接。

作為優(yōu)選，固定殼具有沿上下開設(shè)的滑槽和阻礙活動殼滑動的限位部，活動殼可在滑槽滑動，限位部對活動殼的向下滑動進行限位?；酆拖尬徊勘ＷC活動殼滑動趨勢，并使彈簧的伸縮量可調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述浮動磁吸機構(gòu)的固定殼和活動殼材質(zhì)為隔磁材料。磁吸機構(gòu)的殼體材質(zhì)為隔磁材料，在電磁鐵循環(huán)開關(guān)的過程中隔除余磁，避免余磁對批頭的吸放螺釘操作的干擾。

作為優(yōu)選，所述批頭套接在電磁鐵的鐵芯內(nèi)，且電磁鐵的鐵芯內(nèi)壁還具有隔磁層。鐵芯套接批頭更穩(wěn)定，使吸螺絲時刻角度更準確，隔磁層避免了余磁干擾。

作為優(yōu)選，所述彈簧伸縮量大于所述滑槽長度。彈簧伸縮量提供預(yù)緊力，使緩沖作用容易得到發(fā)揮，防止批頭頂住螺釘?shù)捻斄^猛。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型的一種用于自動拆卸螺絲機構(gòu)的浮動磁吸機構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧、適用性強、運行穩(wěn)定。磁吸機構(gòu)充分發(fā)揮了批頭鐵磁性材料的優(yōu)勢，省去了拆卸螺絲后夾持的麻煩，設(shè)備簡化的同時效率得到了提高，構(gòu)思精巧；浮動機構(gòu)對批頭接觸螺絲時的動作起到緩沖作用，增強了安全性能，降低了工作損耗。本實用新型在現(xiàn)有的裝卸螺絲機器人基礎(chǔ)上加以改進，考慮并利用了各種作用力，以最簡單的機構(gòu)實現(xiàn)裝卸所需全部功能，并且具有廣泛的適用性和較高的生產(chǎn)效率，具有較長的使用壽命，實踐證明裝配/拆卸良率達到98%以上。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定殼，11-滑槽，12-限位部，2-活動殼，3-電磁鐵，4-彈簧，5-批頭，6-外套管。

具體實施方式

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

實施例1

如圖1，一種用于自動拆卸螺絲機構(gòu)的浮動磁吸機構(gòu)，包括固定殼1、活動殼2、電磁鐵3、彈簧4，所述固定殼1固定于自動裝卸螺絲機構(gòu)的外套管6下端，固定殼1具有沿上下開設(shè)的滑槽11和阻礙活動殼2滑動的限位部12，活動殼2可在滑槽11滑動，限位部12對活動殼2的向下滑動進行限位，所述彈簧4伸縮量大于所述滑槽11長度；

所述活動殼2的上部與固定殼1活動連接、下部固定電磁鐵3，電磁鐵3環(huán)繞在自動裝卸螺絲機構(gòu)的批頭5周圍并與之活動配合，所述彈簧4在固定殼1內(nèi)，批頭5上部套接于彈簧4，彈簧4上下分別與外套管6下端和活動殼2上部相接；

所述固定殼1和活動殼2材質(zhì)為隔磁材料，所述批頭5套接在電磁鐵3的鐵芯內(nèi)，且電磁鐵3的鐵芯內(nèi)壁還具有隔磁層。

實施例2

如圖2，一種用于自動拆卸螺絲機構(gòu)的浮動磁吸機構(gòu)，包括固定殼1、活動殼2、電磁鐵3、彈簧4，所述固定殼1固定于自動裝卸螺絲機構(gòu)的外套管6下端，所述彈簧4伸縮量大于所述滑槽11長度，初始狀態(tài)彈簧4有伸縮量，彈簧4對外套管6下端和活動殼2上端有預(yù)緊力；

所述活動殼2的上部與固定殼1活動連接、下部固定電磁鐵3，電磁鐵3的鐵芯套接自動裝卸螺絲機構(gòu)的批頭5并與之活動配合，所述彈簧4在固定殼1內(nèi)，彈簧4上下分別與外套管6下端和活動殼2上部相接；

所述固定殼1和活動殼2材質(zhì)為隔磁材料，且電磁鐵3的鐵芯內(nèi)壁還具有隔磁層。

工作原理：本實用新型的用于自動拆卸螺絲機構(gòu)的浮動磁吸機構(gòu)，屬于自動拆裝螺絲機器人的一種吸螺絲和拆螺絲機構(gòu)的一部分。批頭5由轉(zhuǎn)動機構(gòu)和提升機構(gòu)分別控制旋轉(zhuǎn)和升降，擰螺絲過程中，彈簧4起到了浮動機構(gòu)的作用，先規(guī)定一個電磁鐵3到螺絲的距離（一般略小于完全擰完螺絲時批頭5伸縮的距離）；電磁鐵3和固定殼1、活動殼2組成浮動機構(gòu)，對批頭5接觸螺絲的過程形成預(yù)緊力緩沖，避免擰螺絲工況不穩(wěn)定形成的預(yù)先設(shè)定距離變化而導(dǎo)致頂力不同；擰完螺絲，接通電磁鐵3，螺絲即被吸上，在移動式接料的工作狀態(tài)下，到一個工位斷開電磁鐵3；如此不斷進行擰螺絲-接通電磁鐵3-斷開電磁鐵3的步驟。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型的一種用于自動拆卸螺絲機構(gòu)的浮動磁吸機構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧、適用性強、運行穩(wěn)定。電磁鐵3充分發(fā)揮了批頭5鐵磁性材料的優(yōu)勢，省去了拆卸螺絲后夾持的麻煩，設(shè)備簡化的同時效率得到了提高，構(gòu)思精巧；彈簧4對批頭接觸螺絲時的動作起到緩沖作用，增強了安全性能，降低了工作損耗。本實用新型在現(xiàn)有的裝卸螺絲機器人基礎(chǔ)上加以改進，考慮并利用了各種作用力，以最簡單的機構(gòu)實現(xiàn)裝卸所需全部功能，并且具有廣泛的適用性和較高的生產(chǎn)效率，具有較長的使用壽命，實踐證明裝配/拆卸良率達到98%以上。

最后，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。