本發(fā)明屬于自動(dòng)擰螺絲機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

公開號為cn205184220u、公開日為2016年04月27日的中國發(fā)明專利公開了一種自動(dòng)螺絲機(jī)，其包括機(jī)架、x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸螺絲機(jī)構(gòu)、螺絲供給機(jī)構(gòu)、電源和控制系統(tǒng)，所述電源與所述控制系統(tǒng)連接，所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述吸螺絲機(jī)構(gòu)均與所述控制系統(tǒng)連接，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述螺絲供給機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)架上，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述吸螺絲機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

然而，這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)螺絲機(jī)在完成螺絲鎖固作業(yè)后，需要將整個(gè)自動(dòng)螺絲機(jī)暫停工作，將待螺絲鎖固作業(yè)的被鎖產(chǎn)品裝配完成后再啟動(dòng)自動(dòng)螺絲機(jī)進(jìn)行螺絲鎖固作業(yè)。顯然，這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)螺絲機(jī)的作業(yè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)擰螺絲機(jī)，其作業(yè)效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)擰螺絲機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)有豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)有螺絲擰緊機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上還設(shè)有螺絲供給裝置，在機(jī)架上位于第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上還固定有可被打開或鎖止的多個(gè)固定夾緊機(jī)構(gòu)，并且多個(gè)所述固定夾緊機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤的周向上均布，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤可間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)而使多個(gè)所述固定夾緊機(jī)構(gòu)依次轉(zhuǎn)過擰合螺絲位置并間歇于擰合螺絲位置；借助第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺絲擰緊機(jī)構(gòu)在擰合螺絲位置的上方位置與在螺絲供給裝置的上方位置之間相互切換；螺絲擰緊機(jī)構(gòu)切換到螺絲供給裝置的上方位置后附隨第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端向下運(yùn)動(dòng)而吸取螺絲；螺絲擰緊機(jī)構(gòu)切換到螺絲擰合位置的上方位置后附隨第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端向下運(yùn)動(dòng)而鎖固螺絲；在轉(zhuǎn)盤間歇期間僅位于擰合螺絲位置后固定夾緊機(jī)構(gòu)被打開和鎖止。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有中心孔，所述螺絲供給裝置設(shè)在中心孔上且與機(jī)架相固定。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：在轉(zhuǎn)盤一次間歇期間僅位于擰合螺絲位置后的固定夾緊機(jī)構(gòu)中的一個(gè)被打開和鎖止。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述固定夾緊機(jī)構(gòu)包括固定架、氣缸和推板，推板與氣缸的活塞桿固定連接，固定架和推板相配合而固定住被鎖產(chǎn)品。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：還包括用于檢測所述固定夾緊機(jī)構(gòu)上是否裝配被鎖產(chǎn)品的傳感器，傳感器與固定夾緊機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)，所述傳感器向控制器傳送檢測信號并為控制器控制對應(yīng)的固定夾緊機(jī)構(gòu)提供依據(jù)；在轉(zhuǎn)盤間歇期間控制器執(zhí)行程序完成如下步驟：

1)控制預(yù)定的固定夾緊機(jī)構(gòu)中的氣缸工作而使該固定夾緊機(jī)構(gòu)被打開；

2)獲取對應(yīng)于被打開的固定夾緊機(jī)構(gòu)的傳感器所傳送的檢測信號；

3)分析步驟2)所得到的檢測信號，當(dāng)分析結(jié)果為沒有裝配被鎖產(chǎn)品時(shí)，則控制器控制步驟1)中所述固定夾緊機(jī)構(gòu)保持打開，同時(shí)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤持續(xù)暫停；當(dāng)分析結(jié)果為裝配有被鎖產(chǎn)品時(shí)，則控制器控制所述固定夾緊機(jī)構(gòu)在預(yù)定的時(shí)間鎖止，并控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤在預(yù)定的時(shí)間按設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述氣缸通過氣管與氣體旋轉(zhuǎn)接頭相連通。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述氣體旋轉(zhuǎn)接頭安裝在機(jī)架上，并且在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供氣管穿過的通孔。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：螺絲擰緊機(jī)構(gòu)為扭力可調(diào)節(jié)的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本發(fā)明的自動(dòng)擰螺絲機(jī)，其在轉(zhuǎn)盤暫停轉(zhuǎn)動(dòng)期間完成螺絲鎖固作業(yè)以及被鎖產(chǎn)品的安裝與拆卸，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的主視圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；谝呀o出的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在未做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。

在本申請的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。

在本申請的描述中，術(shù)語“水平”指與轉(zhuǎn)盤的上表面相平行以及兩者的夾角在30度以內(nèi)。術(shù)語“豎直”指與轉(zhuǎn)盤的上表面相垂直以及兩者的夾角在30度以內(nèi)。

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)擰螺絲機(jī)，其解決了現(xiàn)有技術(shù)存在螺絲鎖固效率低的技術(shù)問題。本發(fā)明所公開的自動(dòng)擰螺絲機(jī)，可裝配多個(gè)被鎖產(chǎn)品，繼而由螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6依次對被鎖產(chǎn)品進(jìn)行螺絲鎖固作業(yè)，并且在螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6對某一被鎖產(chǎn)品進(jìn)行螺絲鎖固作業(yè)期間，將已經(jīng)完成螺絲鎖固作業(yè)的被鎖產(chǎn)拆下，而后將待被鎖產(chǎn)品固定到自動(dòng)擰螺絲機(jī)上，借此提高自動(dòng)擰螺絲機(jī)的作業(yè)效率。

本發(fā)明的自動(dòng)擰螺絲機(jī)包括機(jī)架1、第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4、螺絲供給裝置5、螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6、固定夾緊機(jī)構(gòu)7。

參見圖1和圖2，在機(jī)架1上設(shè)有水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，在第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端上設(shè)有豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端上設(shè)有螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6。參見圖2，在機(jī)架1上還設(shè)有螺絲供給裝置5。

需要說明的是，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6具有吸附螺釘?shù)墓δ芤约皩⒙葆敂Q合在被鎖產(chǎn)品上的功能，這種結(jié)構(gòu)的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6與現(xiàn)有技術(shù)無異，這里不再詳述。優(yōu)選地，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6為扭力可調(diào)節(jié)的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6，其可防止浮鎖，也能避免螺絲滑牙。

螺絲供給裝置5，其可逐一地供給出螺釘，這種螺絲供給裝置5也為現(xiàn)有技術(shù)。

通常，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均包括電機(jī)和絲桿螺母機(jī)構(gòu)。

通過第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的配合而使螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6具有鎖固螺絲位置以及吸取螺絲位置。

參見圖2，在機(jī)架1上位于第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下方還設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)盤41和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而使轉(zhuǎn)盤41間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)盤41在工作時(shí)的動(dòng)作過程：轉(zhuǎn)動(dòng)—暫?！D(zhuǎn)動(dòng)—暫停地循環(huán)進(jìn)行。通常，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。通過控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的脈沖，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用電機(jī)和間歇分割器的結(jié)構(gòu)。

如圖2中所示，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)盤41上還固定有可被打開或鎖止的多個(gè)固定夾緊機(jī)構(gòu)7，并且多個(gè)所述固定夾緊機(jī)構(gòu)7在轉(zhuǎn)盤41的周向上均布。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4中的轉(zhuǎn)盤41可間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)而使多個(gè)所述固定夾緊機(jī)構(gòu)7間歇于擰合螺絲位置，并且多個(gè)所述固定夾緊機(jī)構(gòu)7依次轉(zhuǎn)過擰合螺絲位置。當(dāng)固定夾緊機(jī)構(gòu)7位于擰合螺絲位置時(shí)，固定夾緊機(jī)構(gòu)7上的被鎖產(chǎn)品可接受螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6將螺絲擰入被鎖產(chǎn)品。

在本實(shí)施例中，固定夾緊機(jī)構(gòu)7設(shè)有6個(gè)，轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)一周間歇的次數(shù)為6次。這樣，在轉(zhuǎn)盤4每一次間歇時(shí)，均有一個(gè)固定夾緊機(jī)構(gòu)7位于擰合螺絲位置。

借助第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2使螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6在擰合螺絲位置的上方位置與在螺絲供給裝置5的上方位置之間相互切換。具體地說，在第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝恢本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端位于擰合螺絲位置的上方位置時(shí)，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端從擰合螺絲位置的上方位置移動(dòng)至螺絲供給裝置5的上方位置，當(dāng)?shù)谝恢本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端位于螺絲供給裝置5的上方位置時(shí)，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端從螺絲供給裝置5的上方位置移動(dòng)至擰合螺絲位置的上方位置。

螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6切換到螺絲供給裝置5的上方位置后附隨第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端向下運(yùn)動(dòng)而吸取螺絲。

在具體應(yīng)用時(shí)，當(dāng)?shù)谝恢本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端移動(dòng)至螺絲供給裝置5的上方位置時(shí)，即第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6位于螺絲供給裝置5的上方位置時(shí)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3輸出端帶著螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6上下移動(dòng)。第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端移動(dòng)至下限位置時(shí)，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6具有螺絲吸取位置，此時(shí)，在螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6的作用下，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6吸取螺絲。完成后，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端上移。

螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6切換到螺絲擰合位置的上方位置后附隨第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端向下運(yùn)動(dòng)而鎖固螺絲。

在具體應(yīng)用時(shí)，當(dāng)?shù)谝恢本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端移動(dòng)至擰合螺絲位置的上方位置時(shí)，即第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6位于擰合螺絲位置的上方位置時(shí)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端帶著螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6上下移動(dòng)。第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端移動(dòng)至下限位置時(shí)，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6具有鎖固螺絲位置。此時(shí)，在螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6的作用下，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6進(jìn)行螺絲鎖固作業(yè)而完成對被鎖產(chǎn)品的鎖固。完成后，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端上移。

在轉(zhuǎn)盤41間歇期間僅位于擰合螺絲位置后的固定夾緊機(jī)構(gòu)7被打開和鎖止。

在具體應(yīng)用時(shí)，被鎖產(chǎn)品經(jīng)螺絲鎖固作業(yè)后，并且轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)后而暫停轉(zhuǎn)動(dòng)期間，固定夾緊機(jī)構(gòu)7先被打開以將其上的被鎖產(chǎn)品取出，而后將待鎖固的被鎖產(chǎn)品裝入固定夾緊機(jī)構(gòu)7，而后固定夾緊機(jī)構(gòu)7鎖止以將被鎖產(chǎn)品牢固地固定在固定夾緊機(jī)構(gòu)7上。

本發(fā)明的一種自動(dòng)擰螺絲機(jī)的工作過程為：轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后暫停，在暫停期間，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6完成吸取螺絲以及螺絲鎖固，在轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)期間，固定夾緊機(jī)構(gòu)7打開以將完成螺絲鎖固作業(yè)的被鎖產(chǎn)品取出，而后將待鎖固的被鎖產(chǎn)品裝入固定夾緊機(jī)構(gòu)7，然后再將固定夾緊機(jī)構(gòu)7鎖止。

自動(dòng)擰螺絲機(jī)的工位順序?yàn)棰?、②、③、④、⑤、⑥；其中，①工位為拆卸、裝配被鎖產(chǎn)品工位。當(dāng)一固定夾緊機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)至①工位時(shí)，固定夾緊機(jī)構(gòu)7先被打開以將其上的被鎖產(chǎn)品取出，而后將待鎖固的被鎖產(chǎn)品裝入固定夾緊機(jī)構(gòu)7，而后固定夾緊機(jī)構(gòu)7鎖止以將被鎖產(chǎn)品牢固地固定在固定夾緊機(jī)構(gòu)7上。③工位為螺絲擰合位置。當(dāng)一固定夾緊機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)至③工位時(shí)，接受螺絲鎖固作業(yè)。

本發(fā)明的一種自動(dòng)擰螺絲機(jī)，其在轉(zhuǎn)盤41暫停轉(zhuǎn)動(dòng)期間完成螺絲鎖固作業(yè)以及被鎖產(chǎn)品的安裝與拆卸，提高了工作效率。再者，被鎖產(chǎn)品是隨同轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)的，也降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

所述轉(zhuǎn)盤41設(shè)有中心孔412，所述螺絲供給裝置5設(shè)在中心孔412上且與機(jī)架1相固定。在一實(shí)施例中，如圖2所示，所述螺絲供給裝置5固定在固定盤10上，固定盤10在位于中心孔412中。固定盤10與機(jī)架1相固定連接。

采用螺絲供給裝置5位于轉(zhuǎn)盤41中心的結(jié)構(gòu)，使得自動(dòng)擰螺絲機(jī)整體結(jié)構(gòu)較緊湊。

在本實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)盤41一次間歇期間僅位于擰合螺絲位置后的固定夾緊機(jī)構(gòu)7中的一個(gè)被打開和鎖止。在具體應(yīng)用時(shí)，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)6在完成吸取螺絲以及螺絲鎖固時(shí)，同完還完成被鎖產(chǎn)品的拆卸與安裝，提高了工作效率。

在一實(shí)施例中，如圖2中所示，所述固定夾緊機(jī)構(gòu)7包括固定架71、氣缸72和推板73，推板73與氣缸72的活塞桿固定連接，固定架71和推板73相配合而固定住被鎖產(chǎn)品。在工作時(shí)，氣缸72的活塞桿伸出并帶動(dòng)推板73接近固定架71而使被鎖產(chǎn)品得到固定；氣缸72的活塞桿縮進(jìn)并帶動(dòng)推板73遠(yuǎn)離固定架71而解除對被鎖產(chǎn)品的固定，從而可將已完成螺絲鎖固的被鎖產(chǎn)品取下或?qū)⒋萁z鎖固的被鎖產(chǎn)品裝配到固定夾緊機(jī)構(gòu)7上。采用這種結(jié)構(gòu)的固定夾緊機(jī)構(gòu)7，可適用不同規(guī)格的被鎖產(chǎn)品。

在一實(shí)施例中，在每一所述固定夾緊機(jī)構(gòu)7上設(shè)有用于檢測其上是否裝配被鎖產(chǎn)品的傳感器8，所述傳感器8向控制器傳送檢測信號并為控制器控制對應(yīng)的固定夾緊機(jī)構(gòu)7提供依據(jù)；在轉(zhuǎn)盤41間歇期間控制器執(zhí)行程序完成如下步驟：

1)控制預(yù)定的固定夾緊機(jī)構(gòu)7中的氣缸72工作而使該固定夾緊機(jī)構(gòu)7被打開；

2)獲取對應(yīng)于被打開的固定夾緊機(jī)構(gòu)7的傳感器8所傳送的檢測信號；

3)分析步驟2)所得到的檢測信號，當(dāng)分析結(jié)果為沒有裝配被鎖產(chǎn)品時(shí)，則控制器控制步驟1)中所述固定夾緊機(jī)構(gòu)7保持打開，同時(shí)控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4使轉(zhuǎn)盤41持續(xù)暫停；當(dāng)分析結(jié)果為裝配有被鎖產(chǎn)品時(shí)，則控制器控制所述固定夾緊機(jī)構(gòu)7在預(yù)定的時(shí)間鎖止，并控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4使轉(zhuǎn)盤41在預(yù)定的時(shí)間按設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用這種結(jié)構(gòu)，可使避免固定夾緊機(jī)構(gòu)7空運(yùn)行，有效地避免了被鎖產(chǎn)品漏鎖的現(xiàn)象。

在一實(shí)施例中，所述氣缸72通過氣管與氣體旋轉(zhuǎn)接頭9相連通。在一實(shí)施例中，氣體旋轉(zhuǎn)接頭可采用多進(jìn)多出的結(jié)構(gòu)，以使氣缸72得到獨(dú)立控制。作為另一實(shí)施例，可以采用多個(gè)氣體旋轉(zhuǎn)接頭，其分別對應(yīng)一個(gè)氣缸72，從而使得氣缸72得到獨(dú)立控制。

如圖1、圖2中所示，所述氣體旋轉(zhuǎn)接頭9安裝在機(jī)架1上，并且在轉(zhuǎn)盤41上設(shè)有供氣管穿過的通孔411。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故：凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。