1.機器人工件自動翻轉及替換的一體化抓手，其特征在于：其包括基座模組，所述基座模組可X軸、Y軸移動，所述基座模組的上部輸出端固裝有連接基座，所述連接基座的對應于Y軸向上平行布置有兩個安裝空腔，Y向安裝軸貫穿兩個所述安裝空腔的側壁固裝布置，兩個齒輪的內(nèi)圈固裝有軸承后分別套裝于對應所述安裝空腔內(nèi)的Y向安裝軸，兩個齒輪對應于所述連接基座的內(nèi)側分別嚙合有Z軸齒條，每根所述Z軸齒條的下端分別固裝于Z軸直線氣缸的上部活塞桿，每個所述Z軸直線氣缸分別固裝于所述連接基座的對應側位置，兩個齒輪分別為第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪的朝向壓力機的一側上固裝有第一抓手模組的內(nèi)側桿端，所述第二齒輪的朝向壓力機的一側上固裝有第二抓手模組的內(nèi)側桿端，所述第一抓手模組包括第一連接桿、第一抓手，所述第一抓手布置于所述第一連接桿的外側末端，所述第二抓手模組包括第二連接桿、第二抓手，所述第二連接桿的輸出端可進行相對第二連接桿的中心軸的繞轉，所述第二連接桿的輸出端連接有所述第二抓手，第一連接桿、第二連接桿處于水平平行狀態(tài)時所述第二抓手低于所述第一抓手。
2.如權利要求1所述的機器人工件自動翻轉及替換的一體化抓手，其特征在于：所述第一連接桿的中部包括有自內(nèi)向外過渡避讓端。
3.如權利要求1所述的機器人工件自動翻轉及替換的一體化抓手，其特征在于：所述第二連接桿包括螺旋管、直線氣缸，所述螺旋管通過螺旋管齒輪連接器連接所述第二齒輪的對應側，所述螺旋管包括旋轉外管、內(nèi)芯，所述內(nèi)芯通過軸承定位于所述旋轉外管的安裝腔體內(nèi)，所述內(nèi)芯的外露于所述旋轉外管的部分固裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上固裝有所述直線氣缸，所述直線氣缸的活塞桿位于所述內(nèi)芯的中心孔內(nèi)，所述內(nèi)芯的外壁上設置有直線導向槽，所述旋轉外管上設置有螺旋線導向槽，所述直線氣缸的活塞桿的末端側凸并貫穿所述直線導向槽、螺旋線導向槽。
4.如權利要求3所述的機器人工件自動翻轉及替換的一體化抓手，其特征在于：所述旋轉外管通過外管固定螺母固裝于所述螺旋管齒輪連接器的一側，所述螺旋管齒輪連接器通過圓柱銷定位固裝于所述第二齒輪對應的定位銷孔位置。
5.如權利要求3所述的機器人工件自動翻轉及替換的一體化抓手，其特征在于：直線氣缸的活塞桿的末端固裝有直行導管，所述直行導管的帶有側凸，所述側凸上套裝有導向軸承，所述導向軸承嵌裝于所述直線導向槽、螺旋線導向槽內(nèi)。
6.如權利要求1所述的機器人工件自動翻轉及替換的一體化抓手，其特征在于：每個所述Z軸齒條的支承側嵌裝于對應的Z軸線性滑軌內(nèi)，所述Z軸線性滑軌分別固裝于所述連接基座的對應位置。
7.如權利要求3所述的機器人工件自動翻轉及替換的一體化抓手，其特征在于：所述直線氣缸的缸座另一端固裝有旋轉內(nèi)管，所述旋轉內(nèi)管連接所述第二抓手的安裝座。