技術(shù)總結(jié)
一種輕質(zhì)高負(fù)重率機(jī)器人機(jī)身框架，包括由下至上依次相連接的電池掛載層，蝶形承載板和負(fù)載安裝層。電池掛載層位于蝶形承載板的底面中部，電池掛載層的左右兩側(cè)各安裝有相互對應(yīng)的傳感器安裝位，在兩個(gè)傳感器安裝位之間設(shè)置有電池掛載框，電池掛載框上設(shè)置有電氣走線孔和散熱孔。蝶形承載板包括中心板，中心板的前端設(shè)置有與之一體成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端設(shè)置有與之一體成型的左后支板，后支板，右后支板。該機(jī)器人機(jī)身框架解決了機(jī)身重心較低，機(jī)身自重輕；機(jī)身承重能力強(qiáng)，長期使用過程中變形較小，具有較好的韌性；容納較多的傳感器及橋接器，負(fù)重/機(jī)身的負(fù)重比率高；易于組裝拆卸，具有較好的維護(hù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：李軍;尹春麗;藺華;王晨麟;吳斌;張文明;魯明;耿偉;白金花;肖明儉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司徐州供電公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201720132044
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.14
技術(shù)公布日：2017.09.05