技術(shù)編號：11297620
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型應(yīng)用于四輪驅(qū)動機(jī)器人承重機(jī)身框架應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種輕質(zhì)高負(fù)重率機(jī)器人機(jī)身框架。背景技術(shù)中國實用新型專利文獻(xiàn)CN103963870A《機(jī)器人底盤的驅(qū)動裝置》中的底盤由兩級底盤面板組成，第一級底盤面板與主動輪和兩個從動輪直接連接，起到直接承重的目的。第二級底盤面板通過連接機(jī)構(gòu)安裝在第一級底盤面板上，并且它們之間具有3輪的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二級底盤面板還具有傳動的作用，通過齒輪和那條將動力傳遞到從動輪。此種方案在三輪小型機(jī)器人上比較靈巧，但應(yīng)用在傳感器較多負(fù)重較大的機(jī)器人上器案結(jié)構(gòu)緊湊性和穩(wěn)定...
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