1.一種輕質(zhì)高負(fù)重率機(jī)器人機(jī)身框架，其特征在于：包括由下至上依次相連接的電池掛載層（100），蝶形承載板（200）和負(fù)載安裝層（300）；
所述電池掛載層（100）位于蝶形承載板（200）的底面中部，電池掛載層（100）的左右兩側(cè)各安裝有相互對(duì)應(yīng)的傳感器安裝位（101），在兩個(gè)傳感器安裝位（101）之間設(shè)置有電池掛載框（102），所述電池掛載框（102）上設(shè)置有電氣走線孔（103）和散熱孔（104）;
所述蝶形承載板（200）包括中心板（204），所述中心板（204）的前端設(shè)置有與之一體成型的左前支板（201），前支板（202），右前支板（203），中心板（204）的后端設(shè)置有與之一體成型的左后支板（205），后支板（206），右后支板（207）；
所述負(fù)載安裝層（300）包括四個(gè)用于安裝輪組驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)部件的輪軸安裝點(diǎn)（301），每一個(gè)輪軸安裝點(diǎn)（301）分別位于蝶形承載板（200）的一個(gè)角上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕質(zhì)高負(fù)重率機(jī)器人機(jī)身框架，其特征在于：所述左前支板（201）到右前支板（203）間具有加厚承重條，左后支板（205）到右后支板（207）間具有加厚承重條，兩個(gè)承重條形成“X”型承重結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕質(zhì)高負(fù)重率機(jī)器人機(jī)身框架，其特征在于：所述輪軸安裝點(diǎn)（301）為U型槽狀，其底部安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，兩側(cè)壁上安裝有測(cè)速和溫度檢測(cè)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕質(zhì)高負(fù)重率機(jī)器人機(jī)身框架，其特征在于：所述負(fù)載安裝層（300）還包括安裝在前支板（202）上的的前擋板（302）和安裝在后支板（206）上的后擋板（304）；
左前支板（201）上的U型槽狀輪軸安裝點(diǎn)、右前支板（203）上的U型槽狀輪軸安裝點(diǎn)和前擋板（302）之間形成一個(gè)用于安裝壁障探測(cè)器和前護(hù)殼的梯形前置安裝位（303）；
左后支板（205）上的U型槽狀輪軸安裝點(diǎn)、右后支板（207）上的U型槽狀輪軸安裝點(diǎn)和后擋板（304）之間形成一個(gè)用于安裝安全距離探測(cè)器和后護(hù)殼的梯形后置安裝位（305）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輕質(zhì)高負(fù)重率機(jī)器人機(jī)身框架，其特征在于：
所述負(fù)載安裝層（300）還包括安裝在前置安裝位（303）和后置安裝位（305）之間、用于安裝主控制器的中間安裝位（306）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輕質(zhì)高負(fù)重率機(jī)器人機(jī)身框架，其特征在于：所述中間安裝位（306）的左右兩側(cè)各設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的側(cè)擋板（307），兩個(gè)側(cè)擋板（307）、四個(gè)U型槽狀輪軸安裝點(diǎn)（301）、前擋板（302）和后擋板（304）首尾相連接形成穩(wěn)定的八邊形框架。