技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)切邊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括：一橫移架、取件機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)，所述橫移架兩端分別固定在切邊機(jī)的機(jī)架上；所述取件機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在橫移架上，并通過(guò)一橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述取件機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能夠抓取碟盤的抓手；所述清掃機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在橫移架上，并通過(guò)一橫移清掃驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述清掃機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能夠清掃毛刷，工作時(shí)，抓手能夠在碟盤輸送機(jī)構(gòu)抓取碟盤至切邊機(jī)構(gòu)的模具上，即在邊機(jī)構(gòu)的模具抓取碟盤至輸出機(jī)構(gòu)上，同時(shí)通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)對(duì)模具及碟盤表面進(jìn)行清掃，清掃與取放件可交錯(cuò)或同時(shí)進(jìn)行，無(wú)需人工操作，提高生產(chǎn)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉紅巖;李景新;趙日亮;藍(lán)挺生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沙伯特（中山）有限公司
文檔號(hào)碼：201720106916
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.24
技術(shù)公布日：2017.09.22