本實用新型涉及一種碟盤生產設備，特別是一種自動切邊機的機械手機構。

背景技術：

目前，餐用碟盤已由傳統(tǒng)的陶瓷盤改為更為輕、薄的塑料盤，塑料碟盤由食用級塑料通過注塑或壓塑成型，其成型后碟盤的邊緣具有較多的飛邊，需要進行修正，為此針對該需要設計有切邊機，通過機械手將碟盤放入切邊機構的模具上，但是切邊完成后，模具及碟盤上具有較多的邊料，故而需要人手的清理模具及碟盤表面，降低生產的效率。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種自動切邊機的機械手機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

自動切邊機的機械手機構，包括：

一橫移架，所述橫移架兩端分別固定在切邊機的機架上；

取件機構，所述取件機構滑動設置在橫移架上，并通過一橫移驅動裝置驅動橫向移動，所述取件機構上設置有能夠抓取碟盤的抓手；

清掃機構，所述清掃機構滑動設置在橫移架上，并通過一橫移清掃驅動裝置驅動橫向移動，所述清掃機構上設置有能夠清掃毛刷。

所述橫移驅動裝置和橫移清掃驅動裝置為一設置在橫移架上的皮帶機構，所述橫移架上設置有橫移滑軌，所述取件機構和清掃機構上分別設置有與橫移滑軌配合的滑塊，所述滑塊固定在皮帶機構的皮帶上，且取件機構上的滑塊和清掃機構上的滑塊具有一間隔距離。

所述清掃機構位于取件機構內側。

所述取件機構包括一取件伸縮氣缸，所述抓手為一吸盤機構，所述取件伸縮氣缸的缸體滑動設置在橫移架上，所述取件伸縮氣缸的頂桿與抓手連接。

所述抓手呈十字形結構，所述抓手配置有四組分別設置在抓手端部的吸盤。

所述清掃機構包括有一清掃伸縮氣缸，所述清掃伸縮氣缸的缸體滑動設置在橫移架上，所述掃伸縮氣缸的頂桿與清掃毛刷連接。

所述取件機構、清掃機構分別配置有兩組，且兩組取件機構相對設置，兩組清掃機構相對設置。

本實用新型的有益效果是：自動切邊機的機械手機構，包括：一橫移架、取件機構、清掃機構，所述橫移架兩端分別固定在切邊機的機架上；所述取件機構滑動設置在橫移架上，并通過一橫移驅動裝置驅動橫向移動，所述取件機構上設置有能夠抓取碟盤的抓手；所述清掃機構滑動設置在橫移架上，并通過一橫移清掃驅動裝置驅動橫向移動，所述清掃機構上設置有能夠清掃毛刷，工作時，抓手能夠在碟盤輸送機構抓取碟盤至切邊機構的模具上，即在邊機構的模具抓取碟盤至輸出機構上，同時通過清掃機構對模具及碟盤表面進行清掃，清掃與取放件可交錯或同時進行，無需人工操作，提高生產的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型應用時的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，圖1、圖2是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，自動切邊機的機械手機構，包括：一橫移架31、取件機構32、清掃機構33。

如圖所示，所述橫移架31兩端分別固定在切邊機的機架9上，形成一龍門架結構。

如圖所示，所述取件機構32滑動設置在橫移架31上，并通過一橫移驅動裝置驅動橫向移動，所述取件機構32上設置有能夠抓取碟盤的抓手321，所述抓手321可為氣動手指、氣動夾手或吸盤。

如圖所示，所述清掃機構33滑動設置在橫移架31上，并通過一橫移清掃驅動裝置驅動橫向移動，所述清掃機構33上設置有能夠清掃毛刷331。

工作時，抓手能夠在碟盤輸送機構抓取碟盤至切邊機構的模具上，即在邊機構的模具抓取碟盤至輸出機構上，同時通過清掃機構對模具及碟盤表面進行清掃，清掃與取放件可交錯或同時進行，無需人工操作，提高生產的效率。

優(yōu)選的，在本實施例中，所述取件機構32、清掃機構33共用一驅動機構，如圖所示，所述橫移驅動裝置和橫移清掃驅動裝置為一設置在橫移架31上的皮帶機構，所述橫移架31上設置有橫移滑軌342，所述取件機構32和清掃機構33上分別設置有與橫移滑軌342配合的滑塊341，所述滑塊341固定在皮帶機構的皮帶343上，且取件機構32上的滑塊和清掃機構33上的滑塊具有一間隔距離，使得取件機構32和清掃機構33同步移動，并通過合理的設置間隔，使得取件時，清掃毛刷331同步的清掃模具或碟盤表面，提高工作的效率，并簡化驅動結構。

優(yōu)選的，所述取件機構32包括一取件伸縮氣缸322，所述抓手321為一吸盤機構，所述取件伸縮氣缸322的缸體滑動設置在橫移架31上，所述取件伸縮氣缸322的頂桿與抓手321連接，取件時，抓手322抓取碟盤后，通過取件伸縮氣缸322提起碟盤后再進行橫移，避免撞到模具及其他裝置。

優(yōu)選的，所述抓手321呈十字形結構，所述抓手321配置有四組分別設置在抓手321端部的吸盤323，每次可以抓取四組的碟盤，提高工作的效率。

優(yōu)選的，所述清掃機構33包括有一清掃伸縮氣缸332，所述清掃伸縮氣缸332的缸體滑動設置在橫移架31上，所述掃伸縮氣缸332的頂桿與清掃毛刷331連接，由于碟盤會稍微高于模具表面，故而通過清掃伸縮氣缸332以調節(jié)具體的清掃位置，保證清掃的效果。

在具體實施過程中，所述橫移驅動裝置和橫移清掃驅動裝置還可采用絲桿機構、直齒條機構等，在此不作詳述。

如圖所示，在本實施例中，切邊機一側為碟盤輸入機構，另一側為碟盤輸出機構，故所述取件機構32、清掃機構33分別配置有兩組并分別分別在兩側，所述清掃機構33位于取件機構32內側，且兩組取件機構32相對設置，兩組清掃機構33相對設置，進碟取件、清掃及出碟取件、清掃均可同步進行，提高生產的效果。

以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。