1.自動切邊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：
一橫移架（31），所述橫移架（31）兩端分別固定在切邊機(jī)的機(jī)架（9）上；
取件機(jī)構(gòu)（32），所述取件機(jī)構(gòu)（32）滑動設(shè)置在橫移架（31）上，并通過一橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動橫向移動，所述取件機(jī)構(gòu)（32）上設(shè)置有能夠抓取碟盤的抓手（321）；
清掃機(jī)構(gòu)（33），所述清掃機(jī)構(gòu)（33）滑動設(shè)置在橫移架（31）上，并通過一橫移清掃驅(qū)動裝置驅(qū)動橫向移動，所述清掃機(jī)構(gòu)（33）上設(shè)置有能夠清掃毛刷（331）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切邊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移驅(qū)動裝置和橫移清掃驅(qū)動裝置為一設(shè)置在橫移架（31）上的皮帶機(jī)構(gòu)，所述橫移架（31）上設(shè)置有橫移滑軌（342），所述取件機(jī)構(gòu)（32）和清掃機(jī)構(gòu)（33）上分別設(shè)置有與橫移滑軌（342）配合的滑塊（341），所述滑塊（341）固定在皮帶機(jī)構(gòu)的皮帶（343）上，且取件機(jī)構(gòu)（32）上的滑塊和清掃機(jī)構(gòu)（33）上的滑塊具有一間隔距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動切邊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)（33）位于取件機(jī)構(gòu)（32）內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切邊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取件機(jī)構(gòu)（32）包括一取件伸縮氣缸（322），所述抓手（321）為一吸盤機(jī)構(gòu)，所述取件伸縮氣缸（322）的缸體滑動設(shè)置在橫移架（31）上，所述取件伸縮氣缸（322）的頂桿與抓手（321）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動切邊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓手（321）呈十字形結(jié)構(gòu)，所述抓手（321）配置有四組分別設(shè)置在抓手（321）端部的吸盤（323）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切邊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)（33）包括有一清掃伸縮氣缸（332），所述清掃伸縮氣缸（332）的缸體滑動設(shè)置在橫移架（31）上，所述掃伸縮氣缸（332）的頂桿與清掃毛刷（331）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切邊機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取件機(jī)構(gòu)（32）、清掃機(jī)構(gòu)（33）分別配置有兩組，且兩組取件機(jī)構(gòu)（32）相對設(shè)置，兩組清掃機(jī)構(gòu)（33）相對設(shè)置。