本實用新型涉及到機械制造領域，特別涉及一種安全及位置追蹤反作用力臂。

背景技術：

反力臂是為生產(chǎn)線上操作者更好地操控電動或氣動擰緊工具而開發(fā)的，適用于裝備工序中。目前行業(yè)領域的反力臂裝置研發(fā)都是為了最大化的節(jié)省人工的勞動強度，提高工作效率，追尋更高定位精度。對于平衡反力臂應用，安全條件通常被忽略。在零件裝備工序完成后擰緊機構或檢測機構由于自重問題會產(chǎn)生脫落或突然脫落，這樣對工作人員的安全產(chǎn)生極大的隱患，在汽車零部件企業(yè)的安全標準，這是絕對不被允許的。另外在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，根據(jù)智能制造需要，對于擰緊及檢測等操作，需要對操作位置進行位置跟蹤，免去人工對數(shù)據(jù)的比對工作，這將大大提高工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量，目前國內(nèi)反力臂行業(yè)領域?qū)Υ思夹g尚未有應用。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提出一種安全及位置追蹤反作用力臂

，利用氣缸自動斷氣防止擰緊機構或檢測機構突然脫落，以及應用光電編碼器對反力臂的水平漂移進行定位追蹤。

為實現(xiàn)以上目的，采用以下技術方案：一種安全及位置追蹤反作用力臂，主要包括立柱、連接座、支撐橫梁、扭轉(zhuǎn)橫梁、卡具連接板及氣缸，其特征在于，立柱上安裝有連接座，支撐橫梁一端通過連接銷軸I與連接座連接，支撐橫梁的另一端通過連接銷軸II與橫梁連接座連接，連接銷軸I和連接銷軸II上安裝光電編碼器，扭轉(zhuǎn)橫梁一端通過連接銷軸安裝在橫梁連接座上，扭轉(zhuǎn)橫梁另一端安裝卡具連接板；所述的橫梁連接座安裝氣缸支板；所述的扭轉(zhuǎn)橫梁帶有滑道，滑塊安裝在扭轉(zhuǎn)橫梁的滑道上，滑塊上焊接氣缸支座，氣缸尾端安裝在氣缸支座上，氣缸通過氣缸連接架安裝在氣缸支板上，并且氣缸連接架的高度要高于氣缸的尾端。

所述的連接銷軸I與連接座的接觸處、連接銷軸II與橫梁連接座接觸處都設有發(fā)條彈簧，發(fā)條彈簧的上方安裝有彈簧護罩。

所述的支撐橫梁與連接座以及橫梁連接座連接處都設有限位塊。

所述的光電編碼器連接到PLC控制單元。

本實用新型有益效果：光電編碼器可以將操作位置進行上傳到PLC控制單元，實現(xiàn)三維空間的自由定位并且實現(xiàn)定位追蹤。利用氣缸防止作業(yè)機構的脫落，解決安全隱患的問題，安全系數(shù)遠超于汽車零部件企業(yè)的安全標準。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為支撐橫梁與連接座銜接處局部放大圖；

圖4為本實用新型工作區(qū)域示意圖。

如圖所示：1、立柱；2、連接座；3、支撐橫梁；4、橫梁連接座；5、扭轉(zhuǎn)橫梁；6、卡具連接板；7、氣缸支板；8、滑塊；9、氣缸支座；10、氣缸；11、氣缸連接架；12、連接銷軸I；13、連接銷軸II；14、光電編碼器；15、發(fā)條彈簧；16、彈簧護罩；17、限位塊。

具體實施方式

實施例

下面結(jié)合附圖進一步說明，如圖所示，其中圖2為便于理解未體現(xiàn)出氣缸等部分部件。

立柱（1）上安裝有連接座（2），支撐橫梁（3）一端通過連接銷軸I（12）與連接座（2）連接，支撐橫梁（3）的另一端通過連接銷軸II（13）與橫梁連接座（4）連接，扭轉(zhuǎn)橫梁（5）一端通過連接銷軸安裝在橫梁連接座（4）上，扭轉(zhuǎn)橫梁（5）另一端安裝卡具連接板（6）。橫梁連接座（4）安裝氣缸支板（7）。扭轉(zhuǎn)橫梁（5）帶有滑道，滑塊（8）安裝在扭轉(zhuǎn)橫梁（5）的滑道上，滑塊（5）上焊接氣缸支座（9），氣缸（10）尾端安裝在氣缸支座（9）上，氣缸（10）通過氣缸連接架（11）安裝在氣缸支板（7）上。

連接銷軸I（12）與連接座（2）的接觸處、連接銷軸II（13）與橫梁連接座（4）接觸處都設有發(fā)條彈簧（15），發(fā)條彈簧（15）的上方安裝有彈簧護罩（16）。支撐橫梁（3）與連接座（2）以及橫梁連接座（4）連接處都設有限位塊（17）。連接銷軸I（12）和連接銷軸II（13）上安裝光電編碼器（14），光電編碼器（14）連接到PLC控制單元。光電編碼器（14）采集到的信息傳遞到PLC控制單元，PLC控制單元將采集信息進行存取。