本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)的夾持結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利號(hào)ZL201410064580.0于2014年5月28日公開一種無槍柄的臥閥立式氣動(dòng)扣環(huán)槍，包括槍身、開關(guān)組件、卡爪總成、推釘組件、釘匣和壓蓋，壓蓋設(shè)置在槍身尾端，壓蓋設(shè)有進(jìn)氣通道、主排氣通道、氣路轉(zhuǎn)換通道、第一接駁通道、第二接駁通道、扳機(jī)和頂桿，所述開關(guān)組件設(shè)置在氣路轉(zhuǎn)換通道內(nèi)，進(jìn)氣通道和主排氣通道分別通過氣路轉(zhuǎn)換通道與第一接駁通道和第二接駁通道連通，扳機(jī)設(shè)置在壓蓋外側(cè)，頂桿連接在扳機(jī)與開關(guān)組件之間。

所述釘匣包括導(dǎo)釘條和送釘器；所述導(dǎo)釘條呈L型，其兩端分別為進(jìn)釘端和出釘端，導(dǎo)釘條內(nèi)側(cè)面為裝釘面，裝釘面靠近進(jìn)釘端處設(shè)有止退片，出釘端指向進(jìn)釘口；所述送釘器套設(shè)在導(dǎo)釘條外，送釘器包括座體、第一滾軸、第二滾軸、卷簧、卷簧芯、送釘臂和扭簧；座體內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)導(dǎo)釘條設(shè)有開口套，開口套的開口處設(shè)有第一滾軸，開口套套設(shè)在導(dǎo)釘條外；座體外側(cè)設(shè)有卷簧座，卷簧芯轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在卷簧座內(nèi)，卷簧設(shè)置在卷簧芯外，卷簧一端與卷簧芯連接，卷簧另一端與靠近導(dǎo)釘條出釘端處固定連接，座體外側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二滾軸，第二滾軸位于卷簧外表面上；所述送釘臂一端與座體鉸接，另一端鉤掛在導(dǎo)釘條的裝釘面外；所述扭簧定位設(shè)置在座體上，扭簧兩端分別與座體和送釘臂相接。

上述結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)扣環(huán)槍的釘匣推動(dòng)釘排的長(zhǎng)度有限，一般是將釘排套設(shè)在導(dǎo)釘條上，釘排的長(zhǎng)度小于導(dǎo)釘條長(zhǎng)度，然后將釘匣拉至導(dǎo)釘條后端并頂住釘排尾部，釘匣在卷簧作用下推送釘排到槍身的進(jìn)釘口處，釘匣隨釘排縮短而移動(dòng)，當(dāng)釘排打完后，需要手動(dòng)裝入釘排及將釘匣拉至導(dǎo)釘條尾部，以從新推送釘排。所以，上述氣動(dòng)扣環(huán)槍的釘匣推動(dòng)釘排的長(zhǎng)度有限，以致不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高效率工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，自動(dòng)化程度高、與送料裝置配合后可通過夾持松開的形式挪動(dòng)物料的自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)的夾持結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)的夾持結(jié)構(gòu)，包括固定架、送料裝置和夾持裝置，送料裝置活動(dòng)設(shè)置在固定架上，其特征在于：所述夾持裝置包括左右兩副夾板組件，兩副夾板組件相對(duì)設(shè)置、并左右擺動(dòng)設(shè)置在送料裝置上，所述兩副夾板組件之間設(shè)有彈簧D；所述夾板組件包括夾板、彈臂和銷釘螺栓；所述夾板下端與彈臂上端連接，夾板具有彈性或者與彈臂彈性配合，夾板上端設(shè)有夾頭；彈臂設(shè)置在搖擺座的前端，彈臂中部設(shè)有貫穿其前后兩端的第一套孔，彈臂下端設(shè)有觸碰頭；所述銷釘螺栓由螺桿、光桿和螺帽依次連接成一體所構(gòu)成，銷釘螺栓從第一套孔的前端插入，其螺桿與送料裝置螺紋連接固定，光桿與夾板的第一套孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，夾板前后兩端限位在螺帽與送料裝置之間。此款自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于氣動(dòng)打釘設(shè)備（如臺(tái)式打釘設(shè)備的扣環(huán)槍槍頭、手持式的扣環(huán)槍槍頭等）中，通過左右兩副夾板組件的開合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)打釘設(shè)備中的釘排進(jìn)行夾緊或松開，同時(shí)，左右兩副夾板組件還結(jié)合送料裝置的往復(fù)動(dòng)作，將被夾緊的釘排向前推進(jìn)一定的位置，然后左右兩副夾板組件松開，并且送料裝置反向使得左右兩副夾板組件回到初始位置，等待下一次送料。

本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的方案，所述彈臂上端設(shè)有支撐座，夾板下端設(shè)有曲臂，曲臂與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，曲臂底部與彈臂上端之間設(shè)有彈簧E。

所述曲臂通過橫銷與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，曲臂底部與彈臂上端分別對(duì)應(yīng)彈簧E設(shè)有上定位槽和下定位槽；支撐座上還設(shè)有限位銷，限位銷阻擋設(shè)置在曲臂上。

所述彈臂的觸碰頭內(nèi)側(cè)前端設(shè)有引導(dǎo)斜面，內(nèi)側(cè)后端設(shè)有凸筋。當(dāng)有觸控件從兩副夾板組件的觸碰頭之間通過時(shí)，彈臂下部被撐開，即使得兩夾頭合攏動(dòng)作（常態(tài)下夾頭是打開的），當(dāng)觸控件與凸筋觸碰時(shí)，使得夾板組件擺動(dòng)。

所述夾持裝置還包括擋板，擋板位于兩副夾板組件的前端，銷釘螺栓穿過擋板及彈臂；所述彈臂內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧D設(shè)有第一定位槽，彈簧D位于第一套孔上方。在彈簧D支撐作用下，左右兩塊夾板的夾頭部位常態(tài)下是撐開的。

所述夾板的夾頭內(nèi)側(cè)設(shè)有凹腔，凹腔中設(shè)有防滑軟墊。防滑軟墊有效增大與釘排的摩擦，并且，可以避免磨損釘排；防滑軟墊可以與夾板一體成型，或者通過粘合劑固定在夾頭內(nèi)側(cè)。由于防滑軟墊一部分嵌入到凹腔中，其固定效果更好。

所述送料裝置為搖擺送料裝置，其包括搖擺座和用于帶動(dòng)或限制搖擺座擺動(dòng)的觸發(fā)鍵，搖擺座和觸發(fā)鍵分別擺動(dòng)設(shè)置在固定架上，夾持裝置與搖擺送料裝置的搖擺座連接，所述觸發(fā)鍵與搖擺座之間設(shè)有彈簧B，所述搖擺座與固定架之間設(shè)有彈簧C。

所述夾持裝置與搖擺送料裝置連接后構(gòu)成夾持搖擺送料裝置，固定架對(duì)應(yīng)夾持搖擺送料裝置設(shè)有腔體，腔體前端及底部敞開，腔體左右兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，腔體頂部對(duì)應(yīng)搖擺座設(shè)有頂板，夾持搖擺送料裝置設(shè)置在腔體內(nèi)，夾持搖擺送料裝置的搖擺座和觸發(fā)鍵分別與側(cè)板前后擺動(dòng)配合，觸發(fā)鍵位于搖擺座下方、并且觸發(fā)鍵的擺動(dòng)點(diǎn)位于搖擺座擺動(dòng)點(diǎn)的后下方；夾板組件上端伸出至腔體的外上方，夾板組件下端伸出至腔體的外下方；夾板組件與搖擺座左右擺動(dòng)配合；彈簧C位于搖擺座擺動(dòng)點(diǎn)的后方、并設(shè)置在頂板與搖擺座頂面之間；彈簧B兩端分別抵接在搖擺座擺動(dòng)點(diǎn)底部處及觸發(fā)鍵擺動(dòng)點(diǎn)后方處。夾持搖擺送料裝置位于固定架腔體內(nèi)，對(duì)夾持搖擺送料裝置有更好的保護(hù)。

所述搖擺座設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的第二套孔，第二套孔通過銷軸與固定架擺動(dòng)配合，搖擺座底部前后兩端還分別設(shè)有第二定位槽和凸扣，彈簧B上端與第二定位槽定位配合，搖擺座頂部后端設(shè)有第三定位槽，彈簧C下端與第三定位槽定位配合。

所述觸發(fā)鍵中部設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的第三套孔，第三套孔通過另一銷軸與固定架擺動(dòng)配合，觸發(fā)鍵對(duì)應(yīng)第三套孔的前后兩端分別設(shè)有觸碰臂和止退鉤，觸碰臂底部凸起形成觸碰部，觸碰臂頂部設(shè)有第四定位槽，彈簧B下端與第四定位槽定位配合，止退鉤用于與搖擺座的凸扣扣接。當(dāng)止退鉤與凸扣扣接時(shí)，搖擺座不能擺動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

（1）此款自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)可以適用于氣動(dòng)扣環(huán)槍等打釘設(shè)備，而且，可以適用于成卷的釘排的連續(xù)送料工作，避免中途手動(dòng)裝釘，從而大大提高工作效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度；

（2）此款自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)通過左右兩副夾板組件的開合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)打釘設(shè)備中的釘排進(jìn)行夾緊或松開，同時(shí)，左右兩副夾板組件還結(jié)合送料裝置的動(dòng)作，將被夾緊的釘排移送至一定的位置，然后左右兩副夾板組件松開，并且送料裝置反向運(yùn)動(dòng)使得左右兩副夾板組件回到初始位置，等待下一次送料，如此重復(fù)，實(shí)現(xiàn)不斷的送料過程。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型與前后止退輪組件分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中觸發(fā)鍵結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中搖擺座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中彈臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中固定架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖2中搖桿另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型與氣動(dòng)扣環(huán)槍配合使用時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中取走扣環(huán)釘后另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖8中觸控件與推釘組件連接分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖8一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖11另一工作狀態(tài)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14至圖18為氣動(dòng)扣環(huán)槍多個(gè)工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1和圖2所示，作為最基本的實(shí)施方案，一種自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)的夾持結(jié)構(gòu)，包括固定架21、送料裝置和夾持裝置，送料裝置活動(dòng)設(shè)置在固定架21上，所述夾持裝置包括左右兩副夾板組件，兩副夾板組件相對(duì)設(shè)置、并左右擺動(dòng)設(shè)置在送料裝置上，所述兩副夾板組件之間設(shè)有彈簧D55；所述夾板組件包括夾板54、彈臂53和銷釘螺栓51；所述夾板54下端與彈臂53上端連接，夾板54具有彈性或者與彈臂53彈性配合，夾板54上端設(shè)有夾頭542；彈臂53設(shè)置在搖擺座57的前端，彈臂53中部設(shè)有貫穿其前后兩端的第一套孔541，彈臂53下端設(shè)有觸碰頭5311；所述銷釘螺栓51由螺桿513、光桿512和螺帽511依次連接成一體所構(gòu)成，銷釘螺栓51從第一套孔541的前端插入，其螺桿513與送料裝置螺紋連接固定，光桿512與夾板54的第一套孔541轉(zhuǎn)動(dòng)配合，夾板54前后兩端限位在螺帽511與送料裝置之間。

上述送料裝置可以是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，也可以是搖擺往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，但不局限于直線和搖擺兩種動(dòng)作。

作為更具體的實(shí)施方案，參見圖1至圖5所示，一種自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)的夾持結(jié)構(gòu)，包括固定架21、送料裝置和夾持裝置，送料裝置活動(dòng)設(shè)置在固定架21上，所述夾持裝置包括左右兩副夾板組件，兩副夾板組件相對(duì)設(shè)置、并左右擺動(dòng)設(shè)置在送料裝置上，所述兩副夾板組件之間設(shè)有彈簧D55；所述夾板組件包括夾板54、彈臂53和銷釘螺栓51；所述夾板54下端與彈臂53上端連接，夾板54具有彈性或者與彈臂53彈性配合，夾板54上端設(shè)有夾頭542；彈臂53設(shè)置在搖擺座57的前端，彈臂53中部設(shè)有貫穿其前后兩端的第一套孔541，彈臂53下端設(shè)有觸碰頭5311；所述銷釘螺栓51由螺桿513、光桿512和螺帽511依次連接成一體所構(gòu)成，銷釘螺栓51從第一套孔541的前端插入，其螺桿513與送料裝置螺紋連接固定，光桿512與夾板54的第一套孔541轉(zhuǎn)動(dòng)配合，夾板54前后兩端限位在螺帽511與送料裝置之間。

所述彈臂53上端設(shè)有支撐座539，夾板54下端設(shè)有曲臂548，曲臂548與支撐座539轉(zhuǎn)動(dòng)配合，曲臂548底部與彈臂53上端之間設(shè)有彈簧E538。

所述曲臂548通過橫銷537與支撐座539轉(zhuǎn)動(dòng)配合，曲臂548底部與彈臂53上端分別對(duì)應(yīng)彈簧E538設(shè)有上定位槽549和下定位槽530；支撐座539上還設(shè)有限位銷536，限位銷536阻擋設(shè)置在曲臂548上。

所述彈臂53的觸碰頭5311內(nèi)側(cè)前端設(shè)有引導(dǎo)斜面5310，內(nèi)側(cè)后端設(shè)有凸筋5312。

所述夾持裝置還包括擋板52，擋板52位于兩副夾板組件的前端，銷釘螺栓51穿過擋板52及彈臂53；所述彈臂53內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧D55設(shè)有第一定位槽544，彈簧D55位于第一套孔545上方。

所述夾板54的夾頭542內(nèi)側(cè)設(shè)有凹腔，凹腔中設(shè)有防滑軟墊543。

所述固定架21對(duì)應(yīng)夾持搖擺送料裝置5設(shè)有腔體26，腔體26前端及底部敞開，腔體26左右兩側(cè)設(shè)有側(cè)板23，腔體26頂部對(duì)應(yīng)搖擺座57設(shè)有頂板28，夾持搖擺送料裝置5設(shè)置在腔體26內(nèi)，夾持搖擺送料裝置5的搖擺座57和觸發(fā)鍵59分別與側(cè)板23前后擺動(dòng)配合，觸發(fā)鍵59位于搖擺座57下方、并且觸發(fā)鍵59的擺動(dòng)點(diǎn)位于搖擺座57擺動(dòng)點(diǎn)的后下方；夾板組件上端伸出至腔體26的外上方，夾板組件下端伸出至腔體26的外下方；夾板組件與搖擺座57左右擺動(dòng)配合；彈簧C58位于搖擺座57擺動(dòng)點(diǎn)的后方、并設(shè)置在頂板28與搖擺座57頂面之間；彈簧B54兩端分別抵接在搖擺座57擺動(dòng)點(diǎn)底部處及觸發(fā)鍵59擺動(dòng)點(diǎn)后方處。

所述搖擺座57設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的第二套孔572，第二套孔572通過銷軸與固定架21擺動(dòng)配合，搖擺座57底部前后兩端還分別設(shè)有第二定位槽573和凸扣571，彈簧B54上端與第二定位槽573定位配合，搖擺座57頂部后端設(shè)有第三定位槽574，彈簧C58下端與第三定位槽574定位配合。

所述觸發(fā)鍵59中部設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的第三套孔595，第三套孔595通過另一銷軸與固定架21擺動(dòng)配合，觸發(fā)鍵59對(duì)應(yīng)第三套孔595的前后兩端分別設(shè)有觸碰臂593和止退鉤592，觸碰臂593底部凸起形成觸碰部594，觸碰臂593頂部設(shè)有第四定位槽596，彈簧B54下端與第四定位槽596定位配合，止退鉤592用于與搖擺座57的凸扣571扣接。所述觸發(fā)鍵的第三套孔595與固定架21側(cè)板23之間設(shè)有軸套591。

所述固定架21后下端外還設(shè)有底板25，底板25用于與自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)的使用場(chǎng)合固定連接。

結(jié)合圖6和圖7所示，所述固定架21上還設(shè)有聯(lián)動(dòng)的前止退輪組件4和后止退輪組件6，固定架21上設(shè)有搖桿2，搖桿2上設(shè)有用于同時(shí)控制前止退輪組件4和后止退輪組件6升降運(yùn)動(dòng)的凸輪28。所述前止退輪組件4包括前擺架44、前定向軸承42、前止退輪41和彈簧A43，前擺架44鉸接在固定架21前端，前止退輪41通過前定向軸承42與前擺架44單向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，彈簧A43設(shè)置在前擺架44和固定架21之間；所述后止退輪組件6包括后擺架64、后定向軸承61、后止退輪62和扭簧66，后擺架64鉸接在固定架21后端，后止退輪62通過后定向軸承61與后擺架64單向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧66設(shè)置在后擺架64和固定架21之間；所述前止退輪41和后止退輪62外周用于與導(dǎo)釘條壓接；所述前擺架44和后擺架64分別設(shè)有懸臂46和觸頭67，觸頭67承接在懸臂46上，凸輪28轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定架21上、并位于懸臂46底部。所述凸輪28外周設(shè)有凹面27。

所述前止退輪41和懸臂46位于前擺架44與固定架21鉸接點(diǎn)的前后兩端，觸頭67和后止退輪62位于后擺架64與固定架21鉸接點(diǎn)的前后兩端。

所述固定架21側(cè)壁對(duì)應(yīng)前擺架44與固定架21鉸接點(diǎn)前方設(shè)有下彈簧帽22，前擺架44對(duì)應(yīng)下彈簧帽22設(shè)有上彈簧帽48，彈簧A43為壓縮彈簧、并設(shè)置在下彈簧帽22與上彈簧帽48之間。

所述前擺架44前后兩端分別設(shè)有前輪臂45和前支臂47，前止退輪41設(shè)置在前輪臂45上，前支臂47與固定架21鉸接。所述后擺架64前后兩端分別設(shè)有后支臂65和后輪臂63，固定架21后端設(shè)有連接臂24與后支臂65鉸接，后止退輪62設(shè)置在后輪臂63上。

結(jié)合圖8和圖9所示，自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)應(yīng)用到扣環(huán)槍本體1上，固定架21通過其底板25與扣環(huán)槍本體1連接，扣環(huán)槍本體1設(shè)有用于放置釘排7的導(dǎo)釘條13和由氣體驅(qū)動(dòng)的推釘組件，所述扣環(huán)槍本體1包括用于將導(dǎo)釘條13中輸出的釘子夾成環(huán)狀的左右兩副卡爪14，推釘組件包括氣缸15、活塞桿17和推釘片16，活塞桿17一端與氣缸15傳動(dòng)連接，活塞桿17另一端與推釘片16連接，推釘片16與活塞桿17連接處設(shè)有用于觸動(dòng)卡爪14的左右兩個(gè)滾輪，滾輪通過滾輪軸12與推釘片16和活塞桿17連接，滾輪軸12上端延伸至扣環(huán)槍本體1外，扣環(huán)槍本體1對(duì)應(yīng)滾輪軸12設(shè)有導(dǎo)向槽11。

結(jié)合圖10所示，滾輪軸12伸出扣環(huán)槍本體1外的部分與一底座105連接，底座105上上下擺動(dòng)設(shè)有單向觸動(dòng)桿101，單向觸動(dòng)桿101與底座105之間設(shè)有第一扭簧102，單向觸動(dòng)桿101用作觸碰觸發(fā)鍵59及彈臂53。底座105對(duì)應(yīng)滾輪軸12設(shè)有插孔107，插孔107側(cè)壁設(shè)有鎖孔103，鎖孔104與插孔107連通，滾輪軸12對(duì)應(yīng)鎖孔104設(shè)有卡口121，滾輪軸12先與插孔107插接配合，然后用鎖銷103插入鎖孔104，鎖銷103即可與滾輪軸12的卡口121配合，實(shí)現(xiàn)底座的連接。底座對(duì)應(yīng)單向觸動(dòng)桿101設(shè)有容納腔106，單向觸動(dòng)桿101豎直設(shè)置在容納腔106內(nèi)一側(cè)、并與鎖銷103轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第一扭簧102套設(shè)在鎖銷103上，單向觸動(dòng)桿101和底座105分半對(duì)應(yīng)第一扭簧102兩端設(shè)有抵靠位。

自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)應(yīng)用在扣環(huán)槍本體1上時(shí)的工作原理如下：結(jié)合圖11和圖12所示，沿R1箭頭旋轉(zhuǎn)搖桿2，使得搖桿2的凸輪28凸面支撐著前止退輪組件4的懸臂46和后止退輪組件6的觸頭67，前止退輪41克服彈簧A43作用力沿箭頭R2向下擺和后止退輪62克服扭簧66作用力沿箭頭R3向下擺，即使得前止退輪41和后止退輪62離開導(dǎo)釘條13的釘排安裝面，釘排7可沿F1箭頭反向裝入導(dǎo)釘條13上；此時(shí)，左右兩副夾板組件處于自由狀態(tài)，在彈簧D55作用下，左右兩副夾板組件分別沿R4和R5箭頭方向張開。結(jié)合圖13所示，沿R6箭頭方向旋轉(zhuǎn)搖桿2，使得搖桿2的凸輪28凹面27朝向前止退輪組件4的懸臂46和后止退輪組件6的觸頭67處，凹面27高度低于凸輪28凸面高度，不能對(duì)懸臂46和觸頭67形成支撐，所以，前止退輪41在彈簧A43作用下沿R7箭頭向上擺和后止退輪62在扭簧66作用下沿R8箭頭向上擺，即使得前止退輪41和后止退輪62分別觸壓導(dǎo)釘條13上的釘排7，以防止釘排7后退。

滾輪軸12向前運(yùn)動(dòng)是推釘片16將釘排7中一個(gè)釘子頂出的過程，滾輪軸12向后運(yùn)動(dòng)是卡爪14為將被頂出的釘子夾成環(huán)狀的過程，結(jié)合圖14至圖15所示，當(dāng)左右兩個(gè)滾輪軸12從前方向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向觸動(dòng)桿101始終豎起，單向觸動(dòng)桿101與觸發(fā)鍵59及彈臂53接觸后被引導(dǎo)至貼著內(nèi)導(dǎo)向觸碰面535沿F2箭頭方向向后行走，此時(shí)，左右兩個(gè)彈臂53分別被撐開；由于此時(shí)搖擺座57在彈簧C58作用下，處于向后擺的狀態(tài)，即夾板組件位于靠后的位置，且由于觸發(fā)鍵59的止退鉤592與搖擺座57的凸扣571相扣接，再結(jié)合彈簧B54的作用，以致?lián)u擺座57鎖定在不能向前搖擺的狀態(tài)。參見圖16和圖17所示，當(dāng)滾輪軸12繼續(xù)沿F2箭頭向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向觸動(dòng)桿101頂端與觸發(fā)鍵59的觸碰部594碰觸，觸發(fā)鍵59翻轉(zhuǎn)，觸發(fā)鍵59的止退鉤592離開搖擺座57的凸扣571，接著，單向觸動(dòng)桿101與彈臂53的凸筋5312觸碰，使得搖擺座57在彈簧B54作用下向前擺，即實(shí)現(xiàn)了將被夾住的釘排7向前推送的功能。參見圖18所示，直至單向觸動(dòng)桿101行走至后方、并離開觸碰頭5311及觸發(fā)鍵59的觸碰部594后，夾板組件再次在彈簧D55作用下使得夾頭打開而不再夾住釘排，同時(shí)觸發(fā)鍵59復(fù)位，搖擺座57后擺復(fù)位；當(dāng)滾輪軸12沿F3箭頭方向前行時(shí)，單向觸動(dòng)桿101與觸碰頭5311接觸后，單向觸動(dòng)桿101克服第一扭簧的作用力并向容納腔106擺動(dòng)，避開觸碰頭5311，而不影響夾板組件的狀態(tài)，同時(shí)，推釘片16將釘排7中最前端的釘子頂出至卡爪14內(nèi)，等待下一次工作。

上述過程中，前后止退輪限定了釘排只能向前移動(dòng)；另外，由于夾持搖擺送料裝置5與扣環(huán)槍聯(lián)動(dòng)、并連續(xù)工作，所以，適合使用成卷連續(xù)不斷的釘排。