技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、攝像頭及中央處理器，攝像頭用于為所述移動(dòng)機(jī)器人采集周圍環(huán)境的圖像；中央處理器與所述機(jī)器人主體及所述攝像頭連接，用于處理所述攝像頭所采集的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理后的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)器人主體的行駛組件作出回應(yīng)，其中，所述攝像頭的光心遠(yuǎn)離所述機(jī)器人主體的中心，且所述攝像頭的主光軸在所述機(jī)器人主體的上表面的正投影與經(jīng)過(guò)所述機(jī)器人主體的中心及攝像頭的圖像平面上的主點(diǎn)的直線在所述上表面的正投影成大于0°的第一夾角。所述移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí)攝像頭視差較大，采集圖像的方向變化大，可提高定位精度和場(chǎng)景識(shí)別精度。本實(shí)用新型還公開(kāi)另一種移動(dòng)機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：劉智成;宋章軍;劉璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳悉羅機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201720077151
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.09.12