1.一種移動機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)器人主體，設(shè)置有帶動所述移動機(jī)器人在一行走表面移動的行駛組件，所述機(jī)器人主體還具有相對的上表面和下表面，所述下表面在所述移動機(jī)器人正常工作時朝向所述行走表面；
攝像頭，設(shè)置于所述機(jī)器人主體上，用于為所述移動機(jī)器人采集周圍環(huán)境的圖像；
中央處理器，與所述機(jī)器人主體及所述攝像頭連接，用于處理所述攝像頭所采集的圖像的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理后的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)器人主體的行駛組件作出回應(yīng)；
其中，所述攝像頭的光心遠(yuǎn)離所述機(jī)器人主體的中心，且所述攝像頭的主光軸在所述機(jī)器人主體的上表面的正投影與經(jīng)過所述機(jī)器人主體的中心及攝像頭的主點的直線在所述上表面的正投影成大于0°的第一夾角。
2.如權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體大體上呈圓柱狀或橢圓柱狀，所述攝像頭的主光軸在所述機(jī)器人主體的上表面的正投影與所述機(jī)器人主體的經(jīng)過所述攝像頭的主點的直徑、長軸或短軸在所述上表面的正投影成大于0°的所述第一夾角。
3.如權(quán)利要求1或2所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭是魚眼攝像頭。
4.如權(quán)利要求1或2所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭斜向上安裝于所述機(jī)器人主體上，使所述攝像頭的主光軸與所述機(jī)器人主體的上表面成大于0°的第二夾角。
5.如權(quán)利要求1或2所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述中央處理器包括SLAM模塊，所述SLAM模塊用于根據(jù)經(jīng)過處理的所述圖像數(shù)據(jù)為所述移動機(jī)器人進(jìn)行定位及創(chuàng)建地圖。
6.一種移動機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)器人主體，設(shè)置有帶動所述移動機(jī)器人在一行走表面移動的行駛組件，所述機(jī)器人主體還具有相對的上表面和下表面，所述下表面在所述移動機(jī)器人正常工作時朝向所述行走表面；
第一攝像頭和第二攝像頭，設(shè)置于所述機(jī)器人主體上，用于為所述移動機(jī)器人采集周圍環(huán)境的圖像；
中央處理器，與所述機(jī)器人主體、所述第一攝像頭及所述第二攝像頭連接，用于處理所述第一攝像頭及所述第二攝像頭所采集的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理后的圖像數(shù)據(jù)控制所述機(jī)器人主體的行駛組件作出回應(yīng)；
其中，所述第一攝像頭的光心及所述第二攝像頭的光心遠(yuǎn)離所述機(jī)器人主體的中心，所述第一攝像頭的主光軸在所述機(jī)器人主體的上表面的正投影與經(jīng)過所述機(jī)器人主體的中心及所述第一攝像頭的主點的直線在所述上表面的正投影成大于0°的第三夾角；所述第二攝像頭的主光軸在所述機(jī)器人主體的上表面的正投影與經(jīng)過所述機(jī)器人主體的中心及所述第二攝像頭的主點的直線在所述上表面的正投影成大于0°的第四夾角。
7.如權(quán)利要求6所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體大體上呈圓柱狀或橢圓柱，所述第一攝像頭的主光軸在所述機(jī)器人主體的上表面的正投影與所述機(jī)器人主體的經(jīng)過所述第一攝像頭的主點的直徑、長軸或短軸在所述上表面的正投影成大于0°的所述第三夾角；
所述第二攝像頭的主光軸在所述機(jī)器人主體的上表面的正投影與所述機(jī)器人主體的經(jīng)過所述第二攝像頭的主點的直徑、長軸或短軸在所述上表面的正投影成大于0°的所述第四夾角。
8.如權(quán)利要求6或7所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述第一攝像頭及所述第二攝像頭設(shè)置于所述機(jī)器人主體的前部，并且朝向不同的方向，所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭是魚眼攝像頭。
9.如權(quán)利要求6或7所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述第一攝像頭及所述第二攝像頭斜向上安裝于所述機(jī)器人主體上，使所述第一攝像頭的主光軸與所述機(jī)器人主體的上表面成大于0°的第五夾角，且使所述第二攝像頭的主光軸與所述機(jī)器人主體的上表面成大于0°的第六夾角。
10.如權(quán)利要求6或7所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述中央處理器包括SLAM模塊，所述SLAM模塊用于根據(jù)經(jīng)過處理的所述圖像數(shù)據(jù)為所述移動機(jī)器人進(jìn)行定位及創(chuàng)建地圖。