技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高精度膠塊抓取機器人的工作方法，涉及機械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域；伸縮套通過連桿帶動V型夾持機構(gòu)向下移動，同時視覺檢測機構(gòu)識別膠塊的輪廓，判斷膠塊的準(zhǔn)確位置并發(fā)送給PLC控制器；根據(jù)視覺檢測機構(gòu)的反饋信息，V型夾持機構(gòu)在校準(zhǔn)膠塊后，氣缸停止運轉(zhuǎn)，V型夾持機構(gòu)在機身內(nèi)部伺服電機的驅(qū)動下開始抓取膠塊；膠塊被V型夾持機構(gòu)固定后，伸縮套在氣缸驅(qū)動下帶動V型夾持機構(gòu)一同向上移動，同時第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸在機座內(nèi)部伺服電機的驅(qū)動下按照PLC控制程序移動至預(yù)定位置；本發(fā)明工作方法人員操作簡單，抓取時對膠塊損傷小，并且工作效率及定位精度高，工件位置判斷精確，同時具有便捷的冷卻及排風(fēng)功能。

技術(shù)研發(fā)人員：張家奇;韓笑蕾;周廣平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浩科機器人（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.13