本發(fā)明是一種雙機器人運行裝置，屬于機器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人，所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等，在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01620577723.2的一種機器人的運行檢測裝置，用于避免搬運機器人在搬運玻璃等產(chǎn)品時出現(xiàn)吸附起多層玻璃的情況，其特征在于：所述面板上安裝有用于檢測所述面板與工件間距的測距儀，所述機器臂上安裝有用于處理所述測距儀測得數(shù)據(jù)的判定模塊，該發(fā)明的真空吸附墊具有一定的彈性，吸附重量不同的工件時，工件與面板的距離也不同，利用判定模塊來比較測距儀所測數(shù)據(jù)與原始工藝參數(shù)，就可得出工件的重量是否在安全范圍內(nèi)，即可判斷出是否吸附起多層工件，避免搬運過程中出現(xiàn)事故，但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的機器人運行裝置只有一個機械手在工作，加工結(jié)束后無法通過機械手進行搬運，裝置加工效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種雙機器人運行裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的機器人運行裝置只有一個機械手在工作，加工結(jié)束后無法通過機械手進行搬運，裝置加工效率低的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種雙機器人運行裝置，其結(jié)構(gòu)包括點膠裝置滑塊、支撐柱、點膠裝置、加工平臺、導(dǎo)軌、控制面板、氣壓表、開關(guān)按鈕、急停按鈕、搬運機械手、裝置控制器，所述支撐柱垂直焊接于加工平臺上方，所述導(dǎo)軌安裝于加工平臺上表面，所述點膠裝置滑塊嵌套于支撐柱上方，所述點膠裝置通過固定圈嵌套于點膠裝置滑塊表面上，所述控制面板位于加工平臺正面，所述氣壓表安裝于控制面板表面左端，所述開關(guān)按鈕、急停按鈕并列安裝于控制面板表面右端，所述搬運機械手與加工平臺表面焊接在一起，所述裝置控制器通過螺栓連接于支撐柱右端，所述搬運機械手由機械手抓、機械手外臂、機械手內(nèi)臂、活動桿組成，所述機械手外臂通過活動桿與機械手內(nèi)臂活動連接在一起，所述機械手抓通過機械連接于機械手外臂左端，所述機械手內(nèi)臂底部與加工平臺表面焊接在一起。進一步地，所述點膠裝置設(shè)有點膠針，所述點膠針位于點膠裝置下方。進一步地，所述控制面板包括控制按鈕、電源指示燈，所述電源指示燈通電連接于控制按鈕右側(cè)。進一步地，所述氣壓表包括刻度表、指針，所述指針通過機械連接于刻度表上方。進一步地，所述裝置控制器由輸入按鈕、保護殼、顯示屏，所述輸入按鈕等距均勻分布于保護殼表面底部，所述顯示屏通電連接于輸入按鈕上方。進一步地，所述支撐柱為矩形結(jié)構(gòu)。進一步地，所述機械手內(nèi)臂為碳素鋼/普通鋼/不銹鋼材質(zhì)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實現(xiàn)了機器人運行裝置通過安裝有搬運機械手，機器人運行裝置在使用時有兩個機械手互相配合，節(jié)省人力，且提高裝置加工效率。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種雙機器人運行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明搬運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：點膠裝置滑塊-1、支撐柱-2、點膠裝置-3、加工平臺-4、導(dǎo)軌-5、控制面板-6、氣壓表-7、開關(guān)按鈕-8、急停按鈕-9、搬運機械手-10、裝置控制器-11、點膠針-301、控制按鈕-601、電源指示燈-602、刻度表-701、指針-702、機械手抓-1001、機械手外臂-1002、機械手內(nèi)臂-1003、活動桿-1004、輸入按鈕-1101、保護殼-1102、顯示屏-1103。具體實施方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種雙機器人運行裝置的方案：一種雙機器人運行裝置，其結(jié)構(gòu)包括點膠裝置滑塊1、支撐柱2、點膠裝置3、加工平臺4、導(dǎo)軌5、控制面板6、氣壓表7、開關(guān)按鈕8、急停按鈕9、搬運機械手10、裝置控制器11，所述支撐柱2垂直焊接于加工平臺4上方，所述導(dǎo)軌5安裝于加工平臺4上表面，所述點膠裝置滑塊1嵌套于支撐柱2上方，所述點膠裝置3通過固定圈嵌套于點膠裝置滑塊1表面上，所述控制面板6位于加工平臺4正面，所述氣壓表7安裝于控制面板6表面左端，所述開關(guān)按鈕8、急停按鈕9并列安裝于控制面板6表面右端，所述搬運機械手10與加工平臺4表面焊接在一起，所述裝置控制器11通過螺栓連接于支撐柱2右端，所述搬運機械手10由機械手抓1001、機械手外臂1002、機械手內(nèi)臂1003、活動桿1004組成，所述機械手外臂1002通過活動桿1004與機械手內(nèi)臂1003活動連接在一起，所述機械手抓1001通過機械連接于機械手外臂1002左端，所述機械手內(nèi)臂1003底部與加工平臺4表面焊接在一起，所述點膠裝置3設(shè)有點膠針301，所述點膠針301位于點膠裝置3下方，所述控制面板6包括控制按鈕601、電源指示燈602，所述電源指示燈602通電連接于控制按鈕601右側(cè)，所述氣壓表7包括刻度表701、指針702，所述指針702通過機械連接于刻度表701上方，所述裝置控制器11由輸入按鈕1101、保護殼1102、顯示屏1103，所述輸入按鈕1101等距均勻分布于保護殼1102表面底部，所述顯示屏1103通電連接于輸入按鈕1101上方。本專利所說的搬運機械手，主要是為了使機器人運行裝置在使用時有兩個機械手互相配合，節(jié)省人力，且提高裝置加工效率。在進行使用時，將加工工件置放于加工平臺表面上，然后通過控制器控制點膠裝置對工件進行加工，加工結(jié)束后搬運機械手可以將加工好的工件搬運到下一加工單元。本發(fā)明的膠裝置滑塊-1、支撐柱-2、點膠裝置-3、加工平臺-4、導(dǎo)軌-5、控制面板-6、氣壓表-7、開關(guān)按鈕-8、急停按鈕-9、搬運機械手-10、裝置控制器-11、點膠針-301、控制按鈕-601、電源指示燈-602、刻度表-701、指針-702、機械手抓-1001、機械手外臂-1002、機械手內(nèi)臂-1003、活動桿-1004、輸入按鈕-1101、保護殼-1102、顯示屏-1103，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的機器人運行裝置只有一個機械手在工作，加工結(jié)束后無法通過機械手進行搬運，裝置加工效率低,本發(fā)明實現(xiàn)了機器人運行裝置通過安裝有搬運機械手，機器人運行裝置在使用時有兩個機械手互相配合，節(jié)省人力，且提高裝置加工效率，具體如下所述：所述搬運機械手10由機械手抓1001、機械手外臂1002、機械手內(nèi)臂1003、活動桿1004組成，所述機械手外臂1002通過活動桿1004與機械手內(nèi)臂1003活動連接在一起，所述機械手抓1001通過機械連接于機械手外臂1002左端，所述機械手內(nèi)臂1003底部與加工平臺4表面焊接在一起。甲采用碳素鋼材質(zhì)的機械手內(nèi)臂，利用該搬運機械手將加工結(jié)束的工件搬運到下一加工單元；乙采用普通鋼材質(zhì)的機械手內(nèi)臂，利用該搬運機械手將加工結(jié)束的工件搬運到下一加工單元；丙采用銹鋼材質(zhì)的機械手內(nèi)臂，利用該搬運機械手將加工結(jié)束的工件搬運到下一加工單元；碳素鋼普通鋼不銹鋼硬度351825重量1kg3kg2kg綜上所述，采用碳素鋼材質(zhì)的機械手內(nèi)臂，利用該搬運機械手將加工結(jié)束的工件搬運到下一加工單元的效果最佳，硬度強且重量較輕。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。當(dāng)前第1頁12