本發(fā)明涉及電子鎖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置及電子鎖。

背景技術(shù)：

目前的門鎖大概可以分為兩種，一種是機(jī)械鎖，另一種是電子鎖。其中，機(jī)械鎖的安全性能差，而電子鎖的安全性能高，因此電子鎖正在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的電子鎖一般包括離合機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)以使所述離合機(jī)構(gòu)執(zhí)行開鎖與閉鎖動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置?，F(xiàn)有的電子鎖的驅(qū)動(dòng)裝置為單電機(jī)結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)有的電子鎖的驅(qū)動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)組件及一個(gè)電機(jī)。其中，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過所述傳動(dòng)組件與所述離合機(jī)構(gòu)的受驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接，這樣當(dāng)所述電機(jī)工作時(shí)，所述電機(jī)可以通過所述傳動(dòng)組件來傳動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)執(zhí)行開鎖與閉鎖的工作。但是在所述電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)無法正常工作，從而使得電子鎖報(bào)廢。因此，現(xiàn)有的電子鎖的驅(qū)動(dòng)裝置的工作可靠性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)裝置及電子鎖，其工作可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置，其包括主電機(jī)、至少一個(gè)副電機(jī)、至少一個(gè)傳動(dòng)件、至少一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)組件及動(dòng)力輸出件；所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過所述傳動(dòng)組件與所述動(dòng)力輸出件傳動(dòng)連接；所述副電機(jī)、所述傳動(dòng)件與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)三者一一對(duì)應(yīng)；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)均用于在對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)工作時(shí)對(duì)應(yīng)推動(dòng)所述傳動(dòng)件，以使得對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件從起始位置運(yùn)動(dòng)到目的位置；其中，當(dāng)所述傳動(dòng)件位于所述起始位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和所述動(dòng)力輸出件兩種中的至少一種與對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件處于脫離狀態(tài)；當(dāng)所述傳動(dòng)件位于所述目的位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件與所述動(dòng)力輸出件傳動(dòng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的所述驅(qū)動(dòng)裝置，通過將所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力輸出件傳動(dòng)連接，這樣所述主電機(jī)在不出現(xiàn)故障時(shí)可以傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出件，以使得所述動(dòng)力輸出件帶動(dòng)設(shè)備的其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于電子鎖時(shí)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子鎖的撥頭)；此時(shí)所述副電機(jī)不工作，而所述傳動(dòng)件位于所述起始位置并且所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和所述動(dòng)力輸出件兩者中的至少一個(gè)與所述傳動(dòng)件處于脫離狀態(tài)。并且通過讓所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述副電機(jī)工作時(shí)推動(dòng)所述傳動(dòng)件從所述起始位置運(yùn)動(dòng)到所述目的位置，這樣當(dāng)所述主電機(jī)出現(xiàn)故障而不能工作而所述副電機(jī)開始工作時(shí)，所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸就可以通過位于所述目的位置的所述傳動(dòng)件與所述動(dòng)力輸出件傳動(dòng)連接，從而使得所述副電機(jī)可以通過所述傳動(dòng)件來驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸出件，以使得所述動(dòng)力輸出件來帶動(dòng)后續(xù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由上分析可知，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)在所述主電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)讓所述副電機(jī)接替工作，從而能夠提高所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作可靠性。

較佳地，各個(gè)所述副電機(jī)的功率與所述主電機(jī)的功率相同或不同，各個(gè)所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同或不同。

較佳地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括可移動(dòng)的推動(dòng)件，所述推動(dòng)件用于受工作時(shí)的對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)，以推動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件從所述起始位置運(yùn)動(dòng)到所述目的位置。

較佳地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還均包括固定的限位離合構(gòu)件，所述推動(dòng)件為套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的外螺紋套，且所述傳動(dòng)件為套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪；

所述限位離合構(gòu)件具有用于在所述推動(dòng)件對(duì)應(yīng)推動(dòng)所述傳動(dòng)件時(shí)與對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件的螺紋嚙合的嚙合部；所述推動(dòng)件與所述傳動(dòng)件均可沿對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)并均不可相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，所述限位離合構(gòu)件均包括固定的固定體及與所述固定體對(duì)應(yīng)連接并具有所述嚙合部的嚙合體。

較佳地，所述嚙合體與所述固定體對(duì)應(yīng)鉸接，所述推動(dòng)件對(duì)應(yīng)設(shè)于所述嚙合體與所述固定體之間；所述限位離合構(gòu)件還均包括至少一用于將對(duì)應(yīng)的所述嚙合體對(duì)應(yīng)彈向所述固定體的彈性件。

較佳地，所述推動(dòng)件與所述傳動(dòng)件對(duì)應(yīng)連為一體。

較佳地，還包括套設(shè)于所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主電機(jī)齒輪以及與所述主電機(jī)齒輪嚙合的聯(lián)動(dòng)齒輪，且所述傳動(dòng)組件包括蝸桿及雙聯(lián)齒輪；所述蝸桿與所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的自由端連接并通過所述雙聯(lián)齒輪與所述動(dòng)力輸出件傳動(dòng)連接；其中，位于所述目的位置的所述傳動(dòng)件通過所述聯(lián)動(dòng)齒輪與所述主電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子鎖，其包括殼體和均設(shè)于所述殼體內(nèi)的電機(jī)控制裝置、撥頭以及如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置；所述電機(jī)控制裝置均與所述主電機(jī)和所述副電機(jī)電連接；所述撥頭與所述動(dòng)力輸出件連接并用于在所述動(dòng)力輸出件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述電子鎖開啟或關(guān)閉。

本發(fā)明實(shí)施例提供的所述電子鎖，應(yīng)用有上述的驅(qū)動(dòng)裝置，因此本發(fā)明實(shí)施例的電子鎖的工作可靠性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1示出的驅(qū)動(dòng)裝置的前視圖；

圖3是圖1示出的驅(qū)動(dòng)裝置的后視圖；

圖4是圖1示出的驅(qū)動(dòng)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1示出的限位離合構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2示出的傳動(dòng)件與推動(dòng)件連接為一體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1示出的傳動(dòng)件與推動(dòng)件兩者為分離結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

1.殼體；

3.撥頭；

4.驅(qū)動(dòng)裝置；40.主電機(jī)；41.副電機(jī)；42.傳動(dòng)件；43.推動(dòng)機(jī)構(gòu)；430.推動(dòng)件；431.限位離合構(gòu)件；4310.固定體；4311.嚙合體；4312.彈性件；44.傳動(dòng)組件；440.蝸桿；441.雙聯(lián)齒輪；45.動(dòng)力輸出件；46.主電機(jī)齒輪；47.聯(lián)動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子鎖，包括殼體1、電機(jī)控制裝置(圖未示)、撥頭3以及驅(qū)動(dòng)裝置4；所述電機(jī)控制裝置、所述撥頭3及所述驅(qū)動(dòng)裝置4均設(shè)于所述殼體1的內(nèi)部。所述撥頭3與所述動(dòng)力輸出件45連接并用于在所述動(dòng)力輸出件45的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述電子鎖開啟或關(guān)閉(撥頭3的工作原理請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述)。請(qǐng)參見圖1至圖4，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括均設(shè)置于所述殼體1內(nèi)的主電機(jī)40、至少一個(gè)副電機(jī)41、至少一個(gè)傳動(dòng)件42、至少一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)43、傳動(dòng)組件44及用于驅(qū)動(dòng)電子鎖的撥頭3的動(dòng)力輸出件45。所述主電機(jī)40與所述副電機(jī)41均與所述電機(jī)控制裝置電連接，所述主電機(jī)40不出現(xiàn)故障時(shí)，所述電機(jī)控制裝置控制所述主電機(jī)40工作并控制所述副電機(jī)41不工作。當(dāng)所述主電機(jī)40出現(xiàn)故障時(shí)，所述電機(jī)控制裝置控制所述副電機(jī)41開始工作。其中，所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸通過所述傳動(dòng)組件44與所述動(dòng)力輸出件45傳動(dòng)連接，這樣工作時(shí)的所述主電機(jī)40可以傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出件45，以使得所述動(dòng)力輸出件45來驅(qū)動(dòng)所述撥頭3執(zhí)行開鎖與閉鎖的工作。

此外，所述副電機(jī)41、所述傳動(dòng)件42與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43三者一一對(duì)應(yīng)；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43用于在對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41工作時(shí)對(duì)應(yīng)推動(dòng)所述傳動(dòng)件42，以使得對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件42從起始位置運(yùn)動(dòng)到目的位置。其中，當(dāng)所述主電機(jī)40正常工作且各個(gè)所述副電機(jī)41未開始工作時(shí)，每個(gè)所述傳動(dòng)件42均位于所述起始位置。當(dāng)對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件位于所述起始位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸和所述動(dòng)力輸出件45兩種中的至少一種與所述傳動(dòng)件42處于脫離狀態(tài)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸還不能通過對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件42來傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出件45，且對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸也不會(huì)直接與所述動(dòng)力輸出件45對(duì)應(yīng)傳動(dòng)。當(dāng)對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件42位于所述目的位置時(shí)，該傳動(dòng)件42會(huì)均與對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸以及所述動(dòng)力輸出件45傳動(dòng)連接，這樣對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸可以通過所述傳動(dòng)件42與所述動(dòng)力輸出件45對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接，從而使得所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸可以對(duì)應(yīng)傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出件45，以使得所述動(dòng)力輸出件45來驅(qū)動(dòng)所述撥頭3執(zhí)行開鎖與閉鎖的工作。需要說明的是，當(dāng)所述副電機(jī)41工作時(shí)，所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸還是與所述動(dòng)力輸出件45傳動(dòng)連接的。換言之，在所述副電機(jī)41工作時(shí)，所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸可以傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出件45，而所述動(dòng)力輸出件45會(huì)傳動(dòng)所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸而使得所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，在所述主電機(jī)40出現(xiàn)故障后可以無需將所述主電機(jī)40進(jìn)行拆除與更換，而是直接讓所述副電機(jī)41來接替所述主電機(jī)40的傳動(dòng)工作。理想地，本發(fā)明實(shí)施例的所述副電機(jī)41、所述傳動(dòng)件42與所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43的個(gè)數(shù)均優(yōu)選為一個(gè)，這樣可以降低所述驅(qū)動(dòng)裝置4的生產(chǎn)成本。

較佳地，請(qǐng)參見圖1至圖3，所述傳動(dòng)組件44包括蝸桿440及雙聯(lián)齒輪441，所述蝸桿440與所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸的自由端(即為主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸的末端)連接并通過所述雙聯(lián)齒輪441與所述動(dòng)力輸出件45傳動(dòng)連接。需要說明的是，所述傳動(dòng)組件44還可以只包括一個(gè)與所述動(dòng)力輸出件45傳動(dòng)連接的齒輪，又或者是所述傳動(dòng)組件44還可以為皮帶傳送組件等，在此不做具體限定。在本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述動(dòng)力輸出件45為套設(shè)于圓筒狀結(jié)構(gòu)的所述撥頭3上的變速齒輪。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參見圖1至圖3，所述驅(qū)動(dòng)裝置4還包括套設(shè)于所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸上的主電機(jī)齒輪46以及與所述主電機(jī)齒輪46嚙合的聯(lián)動(dòng)齒輪47；其中，位于所述目的位置的所述傳動(dòng)件42通過所述聯(lián)動(dòng)齒輪47與所述主電機(jī)齒輪46傳動(dòng)連接。這樣當(dāng)所述副電機(jī)41工作且所述傳動(dòng)件42運(yùn)動(dòng)到所述目的位置時(shí)，為齒輪結(jié)構(gòu)的所述傳動(dòng)件42會(huì)與所述聯(lián)動(dòng)齒輪47嚙合，從而使得對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸可以依次通過所述傳動(dòng)件42、所述聯(lián)動(dòng)齒輪47、所述主電機(jī)齒輪46、所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸、所述蝸桿440、所述雙聯(lián)齒輪441來傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出件45。因此通過設(shè)置所述聯(lián)動(dòng)齒輪47與所述主電機(jī)齒輪46，可以使得所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸與所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸共用一套所述傳動(dòng)組件44，從而可以使得所述驅(qū)動(dòng)裝置4的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。

在上述發(fā)明實(shí)施例中，較佳地，請(qǐng)參見圖2至圖4，每個(gè)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43均包括可移動(dòng)的推動(dòng)件430，所述推動(dòng)件430與所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，這樣在對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41工作時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件430會(huì)受工作時(shí)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)，以對(duì)應(yīng)推動(dòng)所述傳動(dòng)件42從所述起始位置運(yùn)動(dòng)到所述目的位置。具體地，各個(gè)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43還均包括固定的限位離合構(gòu)件431，所述推動(dòng)件430均為套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸上的外螺紋套(所述外螺紋套即為外側(cè)壁設(shè)有螺紋的套筒)，且所述傳動(dòng)件42均為套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸上的齒輪；所述限位離合構(gòu)件431具有用于在所述推動(dòng)件430對(duì)應(yīng)推動(dòng)所述傳動(dòng)件42時(shí)與對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件430的螺紋嚙合的嚙合部；所述推動(dòng)件430與所述傳動(dòng)件42均可沿對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)并均不可相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，當(dāng)所述主電機(jī)40工作而所述副電機(jī)41不工作時(shí)，套設(shè)于所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸上的外螺紋套(即為所述推動(dòng)件430)不會(huì)相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述限位離合構(gòu)件431的嚙合部運(yùn)動(dòng)，這樣所述外螺紋套(即為所述推動(dòng)件430)不會(huì)沿著對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸周向移動(dòng)而不會(huì)推動(dòng)所述推動(dòng)件430。當(dāng)所述主電機(jī)40出現(xiàn)故障而所述副電機(jī)41開始工作時(shí)，所述外螺紋套(即為所述推動(dòng)件430)會(huì)跟著對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的所述推動(dòng)件430的螺紋由于與對(duì)應(yīng)的所述限位構(gòu)件的嚙合部嚙合，會(huì)受到所述嚙合部的作用力而沿著對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)。所述推動(dòng)件430在軸向移動(dòng)的過程中會(huì)對(duì)應(yīng)推動(dòng)為齒輪的所述傳動(dòng)件42，以使得對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件42從所述起始位置運(yùn)動(dòng)到所述目的位置。當(dāng)所述從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)到所述目的位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件430的外螺紋與對(duì)應(yīng)的所述限位離合構(gòu)件431的嚙合部由于基本上不再接觸，因此所述推動(dòng)件430不會(huì)繼續(xù)對(duì)應(yīng)推動(dòng)所述從動(dòng)件。需要說明的是，請(qǐng)參見圖7，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述推動(dòng)件430與對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件42兩者均默認(rèn)為分離結(jié)構(gòu)。這樣當(dāng)所述從動(dòng)件位于所述目的位置后所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)時(shí)，即使所述推動(dòng)件430的外螺紋還會(huì)通過對(duì)應(yīng)的所述嚙合部而重新復(fù)位，那么所述推動(dòng)件430也不會(huì)對(duì)應(yīng)帶動(dòng)所述傳動(dòng)件42而使得所述傳動(dòng)件42離開所述目的位置。

可以理解的是，所述推動(dòng)件430與所述傳動(dòng)件42均可沿對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)并均不可相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的具體設(shè)置方式優(yōu)選為：所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上沿著軸向設(shè)有至少一條導(dǎo)軌(圖未示)，對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件430與對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件42兩者的套設(shè)于所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的配合孔內(nèi)均開設(shè)有與所述至少一條導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)配合的滑動(dòng)槽(圖未示)。所述具體設(shè)置方式或者可以優(yōu)選為：所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上沿著軸向開設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)槽，對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件430與對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件42兩者的套設(shè)于所述副電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的配合孔內(nèi)均設(shè)有與所述至少一個(gè)滑動(dòng)槽一一對(duì)應(yīng)配合的導(dǎo)軌。

此外，需要注意的是，當(dāng)各個(gè)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括所述推動(dòng)件430時(shí)，所述推動(dòng)件430還可以為其他結(jié)構(gòu)，在此不做具體限定。為了便于理解，在此提供另外一個(gè)例子。例如所述推動(dòng)件430還可以為可相對(duì)于所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)的直齒條(圖未示)，所述傳動(dòng)件42還可以為套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸的上的外設(shè)有螺紋的轉(zhuǎn)軸套筒(圖未示)；所述轉(zhuǎn)軸套筒可沿著對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)并不可相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述直齒條具有滑動(dòng)設(shè)于所述殼體1的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有的滑動(dòng)槽(圖未示)中的滑動(dòng)部(圖未示)，且所述直齒條的推動(dòng)端用于對(duì)應(yīng)推動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸套筒沿著對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)，以使得所述轉(zhuǎn)軸套筒從所述起始位置移動(dòng)到所述目的位置。

值得指出的是，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43還可以為其他結(jié)構(gòu)，在此也不做具體限定。為了便于理解，在此提供另外一個(gè)例子。例如，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43還可以包括與所述電機(jī)控制裝置電連接的直線電機(jī)(圖未示)，所述直線電機(jī)的推動(dòng)端用于將所述傳動(dòng)件42從所述起始位置推動(dòng)到所述目的位置。

在上述發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)參見圖4與圖5，各個(gè)所述限位離合構(gòu)件431均包括固定于所述殼體1的內(nèi)部的固定體4310及與所述固定體4310對(duì)應(yīng)連接并具有所述嚙合部的嚙合體4311。具體地，所述嚙合體4311與所述固定體4310對(duì)應(yīng)鉸接，所述推動(dòng)件430設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述嚙合體4311與對(duì)應(yīng)的所述固定體4310之間并與對(duì)應(yīng)的所述固定體4310具有間隙；所述限位離合構(gòu)件431還包括至少一用于將所述嚙合體4311對(duì)應(yīng)彈向所述固定體4310的彈性件4312，這樣當(dāng)所述傳動(dòng)件42位于所述起始位置時(shí)，所述彈性件4312會(huì)使得對(duì)應(yīng)的所述嚙合體4311的嚙合部與對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件430保持緊密接觸，從而使得所述推動(dòng)件430在對(duì)應(yīng)的所述嚙合體4311的作用下沿著對(duì)應(yīng)的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)而對(duì)應(yīng)推動(dòng)所述傳動(dòng)件42從所述起始位置運(yùn)動(dòng)到所述目的位置。當(dāng)所述傳動(dòng)件42運(yùn)動(dòng)到所述目的位置時(shí)，所述推動(dòng)件430與對(duì)應(yīng)的所述嚙合體4311相互脫離而不再位于對(duì)應(yīng)的所述嚙合體4311與對(duì)應(yīng)的所述固定體4310之間，此時(shí)所述彈性件4312將所述嚙合體4311對(duì)應(yīng)彈向所述固定體4310，從而使得所述嚙合體4311不再與對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件430的外螺紋相嚙合，這樣即使所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，所述推動(dòng)件430也不能再依靠對(duì)應(yīng)的所述嚙合體4311而對(duì)應(yīng)復(fù)位到所述嚙合體4311與所述固定體4310之間。因此，當(dāng)所述推動(dòng)件430與所述傳動(dòng)件42對(duì)應(yīng)連接為一體甚至是一體成型時(shí)，所述彈性件4312可以保證所述推動(dòng)件430不會(huì)對(duì)應(yīng)復(fù)位到所述嚙合體4311與所述固定體4310之間，從而所述推動(dòng)件430也不會(huì)帶動(dòng)所述傳動(dòng)件42對(duì)應(yīng)復(fù)位到所述起始位置而使得所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸不能通過對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)件42來對(duì)應(yīng)傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出件45。

在上一發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選地，請(qǐng)參見圖4與圖5，所述嚙合體4311為板狀結(jié)構(gòu)，所述嚙合體4311的板塊邊緣的一部分(即為所述嚙合部)位于為外螺紋套的所述推動(dòng)件430的兩個(gè)間隔并相鄰的螺紋之間。需要說明的是，所述嚙合體4311還可以為開設(shè)有與推動(dòng)件430對(duì)應(yīng)配合的螺孔(所述螺孔即為所述嚙合部，且所述螺孔內(nèi)設(shè)有與所述推動(dòng)件430的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋)的圓柱體結(jié)構(gòu)或球狀結(jié)構(gòu)等，在此不做具體限定。此外，較佳地，請(qǐng)參見圖4與圖5，所述嚙合體4311的一端與所述固定體4310的一端對(duì)應(yīng)鉸接，所述嚙合體4311的另一端與對(duì)應(yīng)的所述固定體4310的另一端相對(duì)且這兩端之間連接有一為拉伸彈簧的所述彈性件4312。需要說明的是，所述彈性件4312還可以為連接于所述嚙合體4311與所述固定體4310之間的彈性帶(圖未示)；或者所述彈性件4312還可以為一端與所述殼體1的內(nèi)側(cè)壁連接、另一端與所述嚙合體4311的遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述固定體4310的一側(cè)面連接的壓縮彈簧(圖未示)等，在此不做具體限定。

在此，為了便于理解，給出上述發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)更加具體的實(shí)施方式：請(qǐng)參見圖1至圖3，所述主電機(jī)40與所述副電機(jī)41鄰近且兩者的電機(jī)轉(zhuǎn)軸均伸向同一方向；為齒輪結(jié)構(gòu)的所述傳動(dòng)件42的初始位置位于所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸的中部，且所述傳動(dòng)件42的目的位置對(duì)應(yīng)位于所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸的靠近所述副電機(jī)41的殼體1的首端部，為外螺紋套結(jié)構(gòu)的所述推動(dòng)件430的起始位置對(duì)應(yīng)位于所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸的末端部；所述主電機(jī)齒輪46套設(shè)于所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸的靠近所述主電機(jī)40的殼體1的首端部，所述蝸桿440位于所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸的末端部；所述聯(lián)動(dòng)齒輪47位于所述主電機(jī)齒輪46與到達(dá)所述目的位置的所述傳動(dòng)件42之間；所述限位離合構(gòu)件431對(duì)應(yīng)靠近所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸的末端部，且所述副電機(jī)41轉(zhuǎn)軸的末端部對(duì)應(yīng)延伸到所述嚙合體4311與所述固定體4310之間。

在上述發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述電機(jī)控制裝置包括主控模塊(圖未示)及副控模塊(圖未示)，所述主控模塊與所述副控模塊均與所述主電機(jī)40和所述副電機(jī)41電連接。其中，所述主控模塊與所述副控模塊均可以單獨(dú)控制所述主電機(jī)40與每個(gè)所述副電機(jī)41的工作，這樣當(dāng)所述主控模塊出現(xiàn)故障時(shí)，所述副控模塊可以控制所述主電機(jī)40與每個(gè)所述副電機(jī)41的工作，從而可以進(jìn)一步提高所述電子鎖的工作的可靠性。需要說明的是，所述主控模塊與所述副控模塊的具體結(jié)構(gòu)及控制原理請(qǐng)參考現(xiàn)有的單個(gè)電機(jī)控制模塊的技術(shù)，在此不做贅述。

綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過將所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力輸出件45傳動(dòng)連接，這樣所述主電機(jī)40在不出現(xiàn)故障時(shí)可以傳動(dòng)所述動(dòng)力輸出件45，以使得所述動(dòng)力輸出件45來驅(qū)動(dòng)所述撥頭3執(zhí)行開鎖與閉鎖的工作；此時(shí)所述副電機(jī)41不工作，而所述傳動(dòng)件42位于所述起始位置并且所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸和所述動(dòng)力輸出件45兩者中的至少一個(gè)與所述傳動(dòng)件42處于脫離狀態(tài)。并且通過讓所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43在所述副電機(jī)41工作時(shí)推動(dòng)所述傳動(dòng)件42從所述起始位置運(yùn)動(dòng)到所述目的位置，這樣當(dāng)所述主電機(jī)40出現(xiàn)故障而不能工作而所述副電機(jī)41開始工作時(shí)，所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸就可以通過位于所述目的位置的所述傳動(dòng)件42與所述動(dòng)力輸出件45傳動(dòng)連接，從而使得所述副電機(jī)41可以通過所述傳動(dòng)件42來驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸出件45，以使得所述動(dòng)力輸出件45來驅(qū)動(dòng)所述撥頭3執(zhí)行開鎖與閉鎖的工作。由上分析可知，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例的所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠在所述主電機(jī)40出現(xiàn)故障時(shí)讓所述副電機(jī)41接替工作，從而能夠提高所述驅(qū)動(dòng)裝置4的工作可靠性，進(jìn)而提高所述電子鎖的工作可靠性。

需要說明的是，上述發(fā)明實(shí)施例所提到的所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸為裸露在所述副電機(jī)41的殼體外面的轉(zhuǎn)軸，同理地，本發(fā)明實(shí)施例所提到的所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸為裸露在所述主電機(jī)40的殼體外面的轉(zhuǎn)軸。

此外，可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置4并不局限應(yīng)用于所述電子鎖中，而是可以應(yīng)用到其他需要應(yīng)用電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)的設(shè)備中。而當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置4應(yīng)用到其他設(shè)備中時(shí)，所述動(dòng)力輸出件45用于驅(qū)動(dòng)該設(shè)備內(nèi)的其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了便于理解，在此進(jìn)行舉例說明：例如本發(fā)明實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置4可以應(yīng)用在升降機(jī)中，而所述驅(qū)動(dòng)裝置4用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)的升降端(即所述動(dòng)力輸出件45用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)的升降端)。又例如本發(fā)明實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置4可以應(yīng)用在需要電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力的玩具中，而所述驅(qū)動(dòng)裝置4用于驅(qū)動(dòng)玩具的動(dòng)作執(zhí)行部件(例如所述動(dòng)力輸出件45用于驅(qū)動(dòng)汽車玩具的輪子或者是玩具直升機(jī)的螺旋槳等)。值得指出的是，上述的舉例只是本發(fā)明實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置4的一些具體應(yīng)用方式，并不能限定所述驅(qū)動(dòng)裝置4的應(yīng)用范圍。

另，值得指出的是，各個(gè)所述副電機(jī)41的功率與所述主電機(jī)40的功率相同或不同，各個(gè)所述副電機(jī)41的轉(zhuǎn)速與所述主電機(jī)40的轉(zhuǎn)速相同或不同，這樣可以使得所述副電機(jī)41最終輸出給所述動(dòng)力輸出件45的轉(zhuǎn)速與力矩可以與所述主電機(jī)40輸出給所述動(dòng)力輸出件45的轉(zhuǎn)速與力矩相同或不同。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一些較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。