技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種髖關(guān)節(jié)，具有：第一鉸支座與第二鉸支座；直線運(yùn)動(dòng)組件，其具有組件底座、可直線運(yùn)動(dòng)地保持于組件底座上的運(yùn)動(dòng)體及于組件底座與運(yùn)動(dòng)體之間發(fā)生反饋?zhàn)饔玫姆答佔(zhàn)饔貌?，組件底座具有第一鉸接端，第一鉸接端鉸接于第一鉸支座；曲柄，其具有第二鉸接端與第三鉸接端，第二鉸接端鉸接于運(yùn)動(dòng)體，第三鉸接端鉸接于第二鉸支座，第一鉸接端與第三鉸接端之間的距離為第一桿長(zhǎng)，第二鉸接端與第三鉸接端之間的距離為第二桿長(zhǎng)，第一桿長(zhǎng)與第二桿長(zhǎng)的桿長(zhǎng)比不小于3；支撐端，其與第三鉸接端連接，用于對(duì)用戶的上部軀干承載支撐。本發(fā)明提供了一種輸出力矩符合人體負(fù)重變化規(guī)律而有效減輕負(fù)荷的髖關(guān)節(jié)及穿戴式助力裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：袁金生;鄧靜;蔣振宇;李滿天;劉建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳龍海特機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.19
技術(shù)公布日：2017.10.13