本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及種一環(huán)氧樹脂壓力凝膠成型機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，環(huán)氧樹脂壓力凝膠成型機(jī)沒有設(shè)置機(jī)械手，成型產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)通過(guò)人工進(jìn)行，勞動(dòng)繁重，效率低，且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一環(huán)氧樹脂壓力凝膠成型機(jī)機(jī)械手，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)控制機(jī)械手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)成型產(chǎn)品的自動(dòng)定位、托取、轉(zhuǎn)移的目的，減少了人員與生產(chǎn)設(shè)備的直接接觸，能夠有效避免造成人員傷害。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種環(huán)氧樹脂壓力凝膠成型機(jī)機(jī)械手，它包括驅(qū)動(dòng)油缸、導(dǎo)軌、移動(dòng)座、機(jī)械臂、機(jī)械手手部以及伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在機(jī)架上，所述移動(dòng)座安置在豎直設(shè)置的導(dǎo)軌上，所述油缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述機(jī)械臂由三節(jié)的連桿有傳動(dòng)軸銷連接而成，其一端與移動(dòng)座連接，另一端與機(jī)械手手部使用傳動(dòng)軸銷連接，所述伺服電機(jī)固定在傳動(dòng)軸上。

所述移動(dòng)座由兩基座構(gòu)成，第一基板設(shè)置在導(dǎo)軌上，第二基板設(shè)置在第一基板之上，第二基板上固定有一節(jié)機(jī)械臂連桿。

所述傳動(dòng)軸有三個(gè)，第一個(gè)傳動(dòng)軸設(shè)置在第一節(jié)與第二節(jié)機(jī)械臂連桿之間，第二個(gè)傳動(dòng)軸設(shè)置在第二節(jié)與第三節(jié)機(jī)械臂臂連桿之間，第三個(gè)傳動(dòng)軸設(shè)置在第三節(jié)機(jī)械臂連桿與機(jī)械手手部之間。

所述三個(gè)傳動(dòng)軸之上都設(shè)置有伺服電機(jī)。

所述機(jī)械手手部為托持型。

本發(fā)明利用設(shè)置于驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的移動(dòng)座上下移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手整體上下移動(dòng)；利用設(shè)置第一個(gè)傳動(dòng)軸上的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第二節(jié)機(jī)械臂連桿前后擺動(dòng)，第二個(gè)傳動(dòng)軸上的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第三節(jié)機(jī)械臂連桿前后擺動(dòng)，第三個(gè)傳動(dòng)軸上的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制機(jī)械手手部前后擺動(dòng)，從而控制機(jī)械手整體前后擺動(dòng)；通過(guò)機(jī)械手前后、上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)成型產(chǎn)品的定位、托取、轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，操作方便，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率高，減少了人員與生產(chǎn)設(shè)備的直接接觸，能夠有效避免造成人員傷害。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1，一種環(huán)氧樹脂壓力凝膠成型機(jī)機(jī)械手，它包括驅(qū)動(dòng)油缸1、導(dǎo)軌3、移動(dòng)座18、機(jī)械臂16、機(jī)械手手部9以及伺服電機(jī)10（11、12），所述導(dǎo)軌3豎直設(shè)置在機(jī)架2上，所述移動(dòng)座4安置在豎直設(shè)置的導(dǎo)軌3上，所述驅(qū)動(dòng)油缸1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座4沿導(dǎo)軌3上下移動(dòng)，所述機(jī)械臂16由三節(jié)的連桿8(7、6)有傳動(dòng)軸13(14、15)銷連接而成，其一端與移動(dòng)座4連接，另一端與機(jī)械手手部9爪使用傳動(dòng)軸13銷連接，所述伺服電機(jī)10（11、12）固定在傳動(dòng)軸13(14、15)上。

所述移動(dòng)座18由兩基座構(gòu)成，第一基板4設(shè)置在導(dǎo)軌3上，第二基板5設(shè)置在第一基板4之上，第二基板5上固定有一節(jié)機(jī)械臂連桿6。

所述傳動(dòng)軸13(14、15)有三個(gè)，第一個(gè)傳動(dòng)15軸設(shè)置在第一節(jié)6與第二節(jié)7機(jī)械臂連桿之間，第二個(gè)傳動(dòng)軸14設(shè)置在第二節(jié)7與第三節(jié)機(jī)械臂連桿8之間，第三個(gè)傳動(dòng)軸13設(shè)置在第三節(jié)機(jī)械臂連桿8與機(jī)械手手部9之間。

所述三個(gè)傳動(dòng)軸13(14、15)之上都設(shè)置有伺服電機(jī)10（11、12）。

所述機(jī)械手手部9為托持型。

本發(fā)明利用設(shè)置于驅(qū)動(dòng)油缸1驅(qū)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌3上的移動(dòng)座18上下移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手17整體上下移動(dòng)；利用設(shè)置第一個(gè)傳動(dòng)軸15上的伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第二節(jié)機(jī)械臂7連桿前后擺動(dòng)，第二個(gè)傳動(dòng)軸14上的伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第三節(jié)機(jī)械臂連桿8前后擺動(dòng)，第三個(gè)傳動(dòng)軸13上的伺服電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，控制機(jī)械手手部9前后擺動(dòng)，從而控制機(jī)械手17整體前后擺動(dòng)；通過(guò)機(jī)械手17前后、上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)成型產(chǎn)品的定位、托取、轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，操作方便，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率高，減少了人員與生產(chǎn)設(shè)備的直接接觸，能夠有效避免造成人員傷害。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)氧樹脂壓力凝膠成型機(jī)機(jī)械手，其特征在于，它包括驅(qū)動(dòng)油缸、導(dǎo)軌、移動(dòng)座、機(jī)械臂、機(jī)械手手部以及伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在機(jī)架上，所述移動(dòng)座安置在豎直設(shè)置的導(dǎo)軌上，所述油缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述機(jī)械臂由三節(jié)的連桿有傳動(dòng)軸銷連接而成，其一端與移動(dòng)座連接，另一端與機(jī)械手手部使用傳動(dòng)軸銷連接，所述伺服電機(jī)固定在傳動(dòng)軸上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，操作方便，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率高，減少了人員與生產(chǎn)設(shè)備的直接接觸，能夠有效避免造成人員傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：張志紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通大力鍛壓機(jī)床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.09.22