技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人舵機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中舵機自鎖結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高的技術(shù)問題。該機器人舵機包括外殼，所述外殼中設(shè)置有電機和主軸，所述電機驅(qū)動所述主軸旋轉(zhuǎn)，所述主軸的輸出端伸出所述外殼，所述外殼中設(shè)置有自鎖機構(gòu)，所述自鎖機構(gòu)設(shè)置有鉗形夾臂，所述夾臂夾持住所述主軸時對所述主軸制動，配合所述夾臂設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵驅(qū)動所述夾臂改變對所述主軸的夾持狀態(tài)。本發(fā)明利用夾臂夾持住舵機主軸進行制動自鎖，通過電磁鐵驅(qū)動夾臂改變對主軸的夾持狀態(tài)，具有結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)速度快，制造成本低的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：董學會;唐明軍
受保護的技術(shù)使用者：歌爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.08.22