技術(shù)編號：11467853
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具體涉及一種機(jī)器人舵機(jī)，用于驅(qū)動機(jī)器人上的關(guān)節(jié)、活動部件轉(zhuǎn)動。背景技術(shù)機(jī)器人通常具有多個關(guān)節(jié)和活動部件，例如手指、手臂、膝關(guān)節(jié)等部件，可以實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的動作，在機(jī)器人上需要設(shè)置舵機(jī)來驅(qū)動這些活動部件，舵機(jī)的工作原理是：小型直流電機(jī)驅(qū)動變速齒輪組，使電機(jī)輸出扭矩，經(jīng)過減速器后扭矩增加，驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)和活動部件轉(zhuǎn)動，控制電路板和可調(diào)電位器用于驅(qū)動和檢測小型直流電機(jī)運(yùn)行。目前的舵機(jī)存在以下缺陷：舵機(jī)沒有自鎖特性，當(dāng)斷電后舵機(jī)受到外界扭矩會轉(zhuǎn)動，不安全；有的專利中采用蝸輪蝸桿傳動...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。