技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及基于行星輪系的桁架機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手包括行星輪系結(jié)構(gòu)、撥爪結(jié)構(gòu)、上層、夾裝結(jié)構(gòu)、下層和外框架，所述上層和下層均能沿外框架的高度方向上下移動(dòng)，行星輪系結(jié)構(gòu)和撥爪結(jié)構(gòu)按照上下位置分別固定在上層上，在下層上安裝夾裝結(jié)構(gòu)；所述上層包括拉取結(jié)構(gòu)、上層頂板、上層邊框、工字板電機(jī)、上層底板和工字板；上層頂板和上層底板通過上層邊框固定連接，且上層頂板和上層底板能沿外框架的高度方向上下移動(dòng)；所述工字板的四個(gè)邊角上分別連接有一個(gè)導(dǎo)軌，四個(gè)導(dǎo)軌平行設(shè)置，且四個(gè)導(dǎo)軌的兩端均固定在上層邊框上，所述四個(gè)導(dǎo)軌中有一個(gè)導(dǎo)軌為滾珠絲杠。該機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)一次多螺母定位，夾取精度高，穩(wěn)定性好，工作效率顯著提高。

技術(shù)研發(fā)人員：張明路;郭鵬;田穎;申紫銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710284120
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.06.30