本發(fā)明涉及一種軟體機(jī)器人。

背景技術(shù)：

光控水凝膠，是美國(guó)科學(xué)家根據(jù)植物向光性原理開發(fā)出的一種水凝膠。這種水凝膠受光照射時(shí)就會(huì)發(fā)生彎曲，并且還能根據(jù)光的位置、強(qiáng)度和路徑不同，顯示出迅速且可調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前報(bào)道的各種基于光控水凝膠的變形構(gòu)件都非實(shí)時(shí)可控，特別應(yīng)用于軟體機(jī)器人上，操作性能較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種軟體機(jī)器人，通過光控自主的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，操作精準(zhǔn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種軟體機(jī)器人，其由若干個(gè)排列的變形體組成。

所述的變形體包括硬質(zhì)支撐體，所述的硬質(zhì)支撐體由左支撐體和右支撐體兩部分組成，左支撐體和右支撐體的接觸側(cè)具有一共同接觸軸，接觸軸位于左支撐體和右支撐體的中間，使得左支撐體和右支撐體能夠相對(duì)于接觸軸擺動(dòng)，左支撐體和右支撐體之間具有兩個(gè)空腔，分別位于接觸軸的上部和下部，空腔內(nèi)均安裝有光控水凝膠和發(fā)光二極管。

硬質(zhì)支撐體表面還安裝有遮光膜。

硬質(zhì)支撐體互相之間均通過彈性連接筋連接。

本發(fā)明是一種全新的軟體機(jī)器人，通過若干個(gè)串聯(lián)的變形體完成行走，單一的變形體均能實(shí)現(xiàn)精確變形操作，進(jìn)而帶動(dòng)整體機(jī)器人的協(xié)同操作，根據(jù)實(shí)際的需要，發(fā)光二極管通過光的強(qiáng)弱控制光控水凝膠的變形幅度，從而實(shí)現(xiàn)整體機(jī)器人的精確控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種狀態(tài)圖。

圖3為變形體結(jié)構(gòu)圖 。

圖4為變形體變形狀態(tài)一。

圖5為變形體變形狀態(tài)二。

1、遮光膜，2、變形體連接處，3、硬質(zhì)支撐體，4、光控水凝膠，5、發(fā)光二極管，6、彈性連接筋，31、左支撐體，32、右支撐體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種軟體機(jī)器人，其由若干個(gè)排列的變形體組成。

所述的變形體包括硬質(zhì)支撐體，所述的硬質(zhì)支撐體3由左支撐體31和右支撐體32兩部分組成，左支撐體和右支撐體的接觸側(cè)具有一共同接觸軸，接觸軸位于左支撐體和右支撐體的中間，使得左支撐體和右支撐體能夠繞著接觸軸相對(duì)擺動(dòng)，左支撐體和右支撐體之間具有兩個(gè)空腔，空腔可以是三角形空腔，分別位于接觸軸的上部和下部，空腔內(nèi)均安裝有光控水凝膠4和發(fā)光二極管5。

硬質(zhì)支撐體表面還安裝有遮光膜1，主要是為了不影響光控水凝膠的外部光照影響，這樣，每一個(gè)空腔內(nèi)的光控水凝膠僅僅受到其空腔內(nèi)發(fā)光二極管的影響，控制精準(zhǔn)，如圖3-5所示，通過微型芯片控制發(fā)光二極管，實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)支撐體內(nèi)上下兩個(gè)發(fā)光二極管的一亮一滅，單側(cè)空腔內(nèi)的光控水凝膠擴(kuò)張導(dǎo)致左支撐體和右支撐體發(fā)生相對(duì)擺動(dòng)，使得該變形體發(fā)生變形，通過合適的計(jì)算，控制另一處變形體發(fā)生反向變形，形成三角波平移的方式前進(jìn)。

硬質(zhì)支撐體互相之間均通過彈性連接筋連接6，采用強(qiáng)彈性材料，彈性連接筋分別連接相鄰的兩個(gè)接觸軸之間，這樣使得變形體形成一個(gè)軟性的整體，當(dāng)然為了更好的結(jié)合，硬質(zhì)支撐體互相之間的接觸邊即變形體連接處2用膠體粘結(jié)。

本發(fā)明是一種全新的軟體機(jī)器人，通過若干個(gè)串聯(lián)的變形體完成行走，單一的變形體均能實(shí)現(xiàn)精確變形操作，進(jìn)而帶動(dòng)整體機(jī)器人的協(xié)同操作，根據(jù)實(shí)際的需要，發(fā)光二極管通過光的強(qiáng)弱控制光控水凝膠的變形幅度，從而實(shí)現(xiàn)整體機(jī)器人的精確控制。