技術(shù)總結(jié)
一種軟體機(jī)器人,其由若干個排列的變形體組成,所述的變形體包括硬質(zhì)支撐體,所述的硬質(zhì)支撐體由左支撐體和右支撐體兩部分組成,左支撐體和右支撐體的接觸側(cè)具有一共同接觸軸,接觸軸位于左支撐體和右支撐體的中間,使得左支撐體和右支撐體能夠相對于接觸軸擺動,左支撐體和右支撐體之間具有兩個空腔,分別位于接觸軸的上部和下部,空腔內(nèi)均安裝有光控水凝膠和發(fā)光二極管。本發(fā)明是一種全新的軟體機(jī)器人,通過若干個串聯(lián)的變形體完成行走,單一的變形體均能實現(xiàn)精確變形操作,進(jìn)而帶動整體機(jī)器人的協(xié)同操作,根據(jù)實際的需要,發(fā)光二極管通過光的強(qiáng)弱控制光控水凝膠的變形幅度,從而實現(xiàn)整體機(jī)器人的精確控制。
技術(shù)研發(fā)人員:燕勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者:徐州樂泰機(jī)電科技有限公司
文檔號碼:201710194244
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.28
技術(shù)公布日:2017.06.30