技術(shù)總結(jié)
所發(fā)明的所發(fā)明的機(jī)器人關(guān)節(jié)，由兩個同樣的對合在一起的半關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)1、擺動驅(qū)動器2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器3組成；每個半關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)1由擺動端面1?1、擺動圓柱結(jié)構(gòu)1?2、旋轉(zhuǎn)半圓柱結(jié)構(gòu)1?3、半旋轉(zhuǎn)端面1?4和對合邊1?5組成；在旋轉(zhuǎn)半圓柱結(jié)構(gòu)1?3內(nèi)側(cè)留有空間，放置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器3的半個體積的部分，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器3的軸的一半從半旋轉(zhuǎn)端面1?4的旋轉(zhuǎn)軸半孔1?7露出，供連接臂之用；兩個半關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)1的對合邊1?5重合在一起，內(nèi)置擺動驅(qū)動器2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器3，組成機(jī)器人關(guān)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：王丁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱若朋機(jī)器人有限責(zé)任公司
文檔號碼：201710274033
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.06.23