技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種含3R耦合支鏈的連桿單元及基于此的高剛度可展機(jī)構(gòu)，該連桿單元的結(jié)構(gòu)呈鏡面對(duì)稱布置，每對(duì)呈鏡面對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線在對(duì)稱面上相交。多個(gè)連桿單元環(huán)形陣列在同一基座上，兩個(gè)相鄰的前后單元之間，前一單元的第二中間平臺(tái)與后一單元的第一中間平臺(tái)通過一個(gè)五轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈連接，這樣便構(gòu)成了一個(gè)多環(huán)耦合狀的空間可展機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的連桿單元比現(xiàn)有的單環(huán)連桿單元具有更高的剛度和承載能力，進(jìn)而構(gòu)建的可展機(jī)構(gòu)具有高剛度，高承載能力的特點(diǎn)。本發(fā)明的可展機(jī)構(gòu)在衛(wèi)星天線、太陽能電池板支撐結(jié)構(gòu)以及建筑工程等多個(gè)領(lǐng)域有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：曹文熬;楊棟皓;徐世杰;饒坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.07.28