本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種翻頁(yè)機(jī)械手。
技術(shù)背景
針對(duì)百頁(yè)車的自動(dòng)翻頁(yè)機(jī)械手，現(xiàn)有的百頁(yè)車只能人工進(jìn)行翻頁(yè)操作，本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)翻頁(yè)，可以對(duì)百頁(yè)車自動(dòng)翻百頁(yè)。能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上翻頁(yè)，和自動(dòng)下翻頁(yè)。輪胎廠的輪胎胎面擠出生產(chǎn)線生產(chǎn)的胎面經(jīng)過(guò)生產(chǎn)成規(guī)定長(zhǎng)度的合格制品后需要在百頁(yè)車上擺放，供以后的工序使用，百頁(yè)車為多片葉結(jié)構(gòu)，每片頁(yè)面需要擺放2-3條胎面。一頁(yè)擺放滿之后需要翻下一頁(yè)新的頁(yè)面來(lái)繼續(xù)擺放胎面。
擺放胎面的工作都是人工來(lái)進(jìn)行操作，翻頁(yè)屬于工作中的一個(gè)步驟，需要操作人員用手將百頁(yè)翻轉(zhuǎn)下來(lái)。然后兩個(gè)操作人員一起講胎面擺放在頁(yè)面上。
如果要實(shí)現(xiàn)擺放胎面工作的自動(dòng)化，以機(jī)械代替人工，翻頁(yè)過(guò)程必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種翻頁(yè)機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)新穎，適用范圍廣，本發(fā)明利用百頁(yè)車現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，百頁(yè)車頁(yè)面?zhèn)让嬷g有縫隙，利用氣動(dòng)手指和氣動(dòng)手掌進(jìn)入縫隙之間，抓住葉片從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻頁(yè)，適合推廣，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益。
采用的技術(shù)方案：
一種翻頁(yè)機(jī)械手，包括底板、支架、豎直移動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)臂、水平移動(dòng)氣缸、翻頁(yè)手掌、翻頁(yè)手指、手掌伸縮氣缸，其特征在于：支架豎直固定在底板的上端面上，轉(zhuǎn)臂與支架上端鉸接，豎直移動(dòng)氣缸的兩端連接底板的上端面和轉(zhuǎn)臂的上部；轉(zhuǎn)臂的上端水平裝配有水平移動(dòng)氣缸，水平移動(dòng)氣缸的缸筒固定在轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，水平移動(dòng)氣缸的活塞桿穿過(guò)轉(zhuǎn)臂上開設(shè)的通孔伸出在轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)，并與連接板固定相連；連接板固定連接翻頁(yè)手掌和翻頁(yè)手指保持架，翻頁(yè)手掌在其所在平面內(nèi)連接手掌伸縮氣缸，翻頁(yè)手指保持架與連接板設(shè)置在翻頁(yè)手掌的同一側(cè)，且翻頁(yè)手指保持架上裝配的桿狀翻頁(yè)手指所在平面均與翻頁(yè)手掌平行。
本發(fā)明中的氣缸可以使用液壓缸實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
本發(fā)明中的氣缸可以使用電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
功能描述：
1.百葉車平面上放置完第一片胎面后，翻頁(yè)機(jī)械手開始上升高度，使得機(jī)械手掌大約處于兩片百葉夾角的中間位置；
2.高度確定好以后，移動(dòng)手掌的位置，使手掌伸入到兩百葉之間，伸入的距離大約為手掌的一半
3.再度提上機(jī)械手的高度，由于之前機(jī)械手手掌平面由于重力作用是豎直的，所以在機(jī)械手再度上升的過(guò)程中，手掌的最高點(diǎn)會(huì)先接觸到未被翻轉(zhuǎn)的百葉的下平面，隨著機(jī)械手不斷的升高，最終會(huì)使得手掌平面完全貼合在未被翻轉(zhuǎn)的百葉的下平面(即手掌的傾斜角度與百葉的傾斜角度達(dá)到一致)；
4.當(dāng)手掌與百葉下平面完全貼合后，會(huì)觸碰手掌平面底部的開關(guān)，使得機(jī)械手停止上升高度，并開啟手掌再次向百葉里面移動(dòng)；
5.手掌向百葉里面移動(dòng)的過(guò)程中，位于手掌平面上方的手指(即薄鐵板)會(huì)插入到兩個(gè)傾斜的百葉之間的縫隙內(nèi)，百葉的端面觸碰到手掌上的端面開關(guān)時(shí)，手掌停止向百葉里面移動(dòng)，等待下面的百葉將胎面放滿；
6.當(dāng)下面的百葉放滿胎面后，開始下降機(jī)械手的高度，隨之將百葉的高度也降了下來(lái)(百葉會(huì)隨著機(jī)械手沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到，高度下降)，下降至百葉基本水平時(shí)，停止下降；
7.手掌從百葉里面完全收回，使得手掌由重新處于自由狀態(tài)(即豎直狀態(tài))，調(diào)整手掌高度，使其升至兩片百葉夾角的中間位置，開始準(zhǔn)備下一次的擺頁(yè)。
本發(fā)明的有益效果為：
本發(fā)明中的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械動(dòng)作簡(jiǎn)單。代替人工，省時(shí)省力。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明未述及的零部件，均系現(xiàn)有技術(shù)或標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，不再贅述。
在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作。因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
一種翻頁(yè)機(jī)械手，包括底板1、支架2、豎直移動(dòng)氣缸3、轉(zhuǎn)臂4、水平移動(dòng)氣缸5、翻頁(yè)手掌6、翻頁(yè)手指7、手掌伸縮氣缸8，其特征在于：支架2豎直固定在底板1的上端面上，轉(zhuǎn)臂4與支架2上端鉸接，豎直移動(dòng)氣缸3的兩端連接底板1的上端面和轉(zhuǎn)臂4的上部；轉(zhuǎn)臂4的上端水平裝配有水平移動(dòng)氣缸5，水平移動(dòng)氣缸5的缸筒固定在轉(zhuǎn)臂4的一側(cè)，水平移動(dòng)氣缸5的活塞桿穿過(guò)轉(zhuǎn)臂4上開設(shè)的通孔伸出在轉(zhuǎn)臂4的另一側(cè)，并與連接板9固定相連；連接板9固定連接翻頁(yè)手掌6和翻頁(yè)手指保持架10，翻頁(yè)手掌6在其所在平面內(nèi)連接手掌伸縮氣缸8，翻頁(yè)手指保持架10與連接板9設(shè)置在翻頁(yè)手掌6的同一側(cè)，且翻頁(yè)手指保持架10上裝配的桿狀翻頁(yè)手指7所在平面均與翻頁(yè)手掌6平行。
以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造者的允許設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方案與實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。