技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種越障機器人，包括了可以相對獨立運動的第一及第二履帶底盤，在遇到障礙物或者機器人傾翻時，可以通過并排設置的兩個履帶底盤進行相互獨立的運動，翻過障礙物或將機器人姿態(tài)重新調(diào)正；在此基礎上，根據(jù)兩個履帶底盤的尺寸及間距設置了機械臂，并將機械臂直接安裝于兩個履帶底盤之間，而不再像現(xiàn)有技術方案中設置其他連接機械臂和履帶底盤的類似基座的連接結構，使得機械臂能夠通過轉動折疊完全收納隱藏于兩個履帶底盤之間，在機器人越障過程中，其機械臂完全折疊隱藏于兩個履帶底盤之間，避免遭到磕碰破壞，解決了現(xiàn)有的特種履帶機器人結構設計不合理，難以兼顧機械臂操作性及越障穩(wěn)定性等的技術問題。

技術研發(fā)人員：鄭嫦娥;王宇;王競航;何英澤;周何
受保護的技術使用者：北京林業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.04.17
技術公布日：2017.07.28