本發(fā)明涉及夾緊裝置，具體是一種可以對(duì)側(cè)面定位面相互垂直的物體實(shí)行裝夾的夾緊裝置。

背景技術(shù)：

在三維無損測(cè)量中，需要對(duì)被測(cè)零件準(zhǔn)確裝夾。通用夾具是一種能適應(yīng)一定形狀尺寸范圍內(nèi)的工件，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)會(huì)給數(shù)據(jù)處理和實(shí)體重構(gòu)帶來不確定誤差?？烧{(diào)整夾具對(duì)各種工件的通用程度介于專用夾具和通用夾具之間，但是只適用于結(jié)構(gòu)和工藝特點(diǎn)同一類型的不同工件，其更換零件給后期的數(shù)據(jù)處理提供了不同的零件信息，增加了工作量。組合夾具是在零部件標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工藝裝備，組合夾具系統(tǒng)包含各種各樣的夾具零件，可選用各種目的的夾具。但是其夾具零件不固定，無法為數(shù)據(jù)處理提供有效的信息。通過對(duì)以上不同類型夾具的比較分析，現(xiàn)有的夾具并不能很好的滿足三維無損測(cè)量中對(duì)夾緊裝置的功能要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種可以對(duì)側(cè)面定位面相互垂直的被測(cè)物體穩(wěn)定裝夾的夾緊裝置，該夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造較容易，夾緊動(dòng)作迅速且操作方便，有足夠的夾緊行程和裝卸工件的空間。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

一種夾緊裝置，包括支撐釘、自位支撐和螺旋夾緊的肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自位支撐設(shè)置在支撐釘外周，并與肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸連接，自位支撐與肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐釘共同作用夾緊被測(cè)物體，其中：

肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由搖桿、螺旋夾緊桿、壓板、滑柱、限位桿和擺塊構(gòu)成，搖桿通過螺旋夾緊桿與壓板連接，壓板與擺塊連接，擺塊分別通過兩根連接桿與兩個(gè)夾緊桿連接，每根夾緊桿均與限位桿連接，在夾緊桿的端頭分別設(shè)有弧形壓板，保證兩個(gè)方向的夾緊力同時(shí)均勻的夾緊工件。

所述支撐釘為B型圓頭支撐釘，是主定位面的支撐零件，在夾緊裝置中，定位支撐零件選用標(biāo)準(zhǔn)件，通過對(duì)現(xiàn)有定位零件的比較，選用B型圓頭支撐釘作為主定位面的支撐。

所述自位支撐用于被測(cè)零件的側(cè)面定位，自位支撐的幾個(gè)工作點(diǎn)能夠隨被測(cè)零件定位面形狀自行浮動(dòng)，以適應(yīng)不同形狀的定位面。

所述肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的螺旋夾緊桿通過圓錐滾子軸承與壓板聯(lián)接，壓板下壓通過滑柱將夾緊力傳遞給擺塊，滑柱和擺塊位置在夾緊時(shí)可以根據(jù)裝夾物體的尺寸變化情況進(jìn)行自行調(diào)整； 連接桿兩端裝有滾柱，一端連接擺塊，另一端與夾緊桿連接。

所述夾緊桿分為第一夾緊桿和第二夾緊桿，第一夾緊桿通過滾柱與第二夾緊桿連接，連接桿與第二夾緊桿連接，通過第二夾緊桿帶動(dòng)第一夾緊桿進(jìn)行夾緊，限位桿圍繞鉸鏈支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證第一夾緊桿沿垂直方向進(jìn)行夾緊；裝夾過程為將被測(cè)物體放在主定位面上， 搖動(dòng)搖桿帶動(dòng)壓板下壓， 壓板帶動(dòng)擺塊通過連接桿壓動(dòng)第二夾緊桿，第二夾緊桿繞鉸鏈支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)第一夾緊桿沿直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)弧形壓板夾緊物體。

本夾緊裝置的工作方式：將被測(cè)物體放在夾緊機(jī)構(gòu)的主定位面上，搖動(dòng)肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手柄帶動(dòng)壓板下壓，壓板帶動(dòng)擺塊通過連桿壓動(dòng)第二夾緊桿，第二夾緊桿繞鉸鏈支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)夾緊桿沿直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)弧形壓板壓緊物體，完成對(duì)被測(cè)物體的裝夾。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明夾緊裝置對(duì)定位面互相垂直的被測(cè)物體，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定裝夾。該夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造較容易，夾緊動(dòng)作迅速且操作方便，有足夠的的夾緊行程和裝卸工件的空間。

附圖說明

圖1為實(shí)施例夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例夾緊裝置的二維示意圖；

圖3為實(shí)施例夾緊裝置的三維示意圖；

圖4為B型圓頭支撐釘示意圖；

圖5為自位支撐示意圖。

圖中：1.肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1-1.搖桿 1-2.螺旋夾緊桿 1-3.圓錐滾子軸承 1-4.壓板 1-5.擺塊 1-6.弧形壓板 1-7.第一夾緊桿 1-8.限位桿 1-9.第二夾緊桿 1-10.滑柱 1-11.連接桿 2.自位支撐 3.圓頭支撐釘 4.被測(cè)物體。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1，本發(fā)明一種夾緊裝置由螺旋夾緊的肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、B型圓頭支撐釘3和自位支撐2組成。

參照?qǐng)D2-3，肘桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1由搖桿1-1、螺旋夾緊桿1-2、壓板1-4、滑柱1-10、限位桿1-8和擺塊1-5構(gòu)成，螺旋夾緊桿1-2通過圓錐滾子軸承1-3與壓板1-4聯(lián)接， 圓錐滾子軸承1-3的作用是將螺旋夾緊桿1-2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成壓板1-4的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。壓板1-4下壓通過滑柱1-10將夾緊力傳遞給擺塊1-5， 滑柱1-10和擺塊1-5位置在夾緊時(shí)可以根據(jù)被測(cè)物體4的尺寸變化情況進(jìn)行自行調(diào)整； 連接桿1-11兩端裝有滾柱，一端連接擺塊1-5，另一端與第二夾緊桿1-9連接， 通過第二夾緊桿1-9帶動(dòng)第一夾緊桿1-7進(jìn)行夾緊；第一夾緊桿1-7通過滾柱與第二夾緊桿1-9連接， 限位桿1-8圍繞鉸鏈支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證第一夾緊桿1-7沿垂直方向進(jìn)行夾緊；裝夾過程為將被測(cè)物體4放在主定位面上， 搖動(dòng)搖桿1-1帶動(dòng)壓板1-4下壓， 壓板1-4帶動(dòng)擺塊1-5通過連接桿1-11壓動(dòng)第二夾緊桿1-9， 第二夾緊桿1-9繞鉸鏈支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)第一夾緊桿1-7沿直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)弧形壓板1-6夾緊被測(cè)物體4。

參照?qǐng)D4，在夾緊裝置中，主定位面不一定會(huì)是平面，所以將主定位面看作粗基準(zhǔn)，B型圓頭支撐釘3主要用于粗基準(zhǔn)定位，所以選用B型圓頭支撐釘3作為支撐零件，用于適應(yīng)主定位面不規(guī)則的情況。

參照?qǐng)D5，在夾緊裝置中，自位支撐2用于兩個(gè)側(cè)面定位，自位支撐2本身在定位過程中，是能自動(dòng)適應(yīng)被測(cè)物體定位基準(zhǔn)面位置變化的一類支承，自位支撐2能增加與被測(cè)物體4定位面的接觸點(diǎn)數(shù)目，是單位面積壓力減小，故可用于兩側(cè)面定位。