技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種基于天車平臺(tái)的智能噴砂機(jī)器人，包括噴砂設(shè)備、工件放置臺(tái)、天車平臺(tái)、人工操作臺(tái)、系統(tǒng)控制柜、機(jī)器手臂，人工操作臺(tái)設(shè)置有帶功能按鈕的手柄以及觸摸屏，通過手柄來模擬人的操作讓機(jī)器獲知噴頭軌跡和運(yùn)行速度，通過觸摸屏設(shè)置拋噴力度；系統(tǒng)控制柜與人工操作臺(tái)、機(jī)器手臂、天車平臺(tái)、噴砂設(shè)備電連接并共同組成控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)，微機(jī)控制系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)噴查處理的全過程控制，電氣控制柜控制各個(gè)模塊或部件的運(yùn)動(dòng)；機(jī)器手臂設(shè)置在天車平臺(tái)上，設(shè)置有至少6個(gè)轉(zhuǎn)軸或關(guān)節(jié)和至少一個(gè)噴嘴。本發(fā)明具備優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)能力，移動(dòng)空間覆蓋整個(gè)噴砂清理室，可以通過自動(dòng)或人工控制方式對(duì)各種工件進(jìn)行噴砂清理。

技術(shù)研發(fā)人員：李聰;王瑞國(guó);王守仁;王勇杰;劉旭東;劉立艷;王學(xué)亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東開泰拋丸機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.08.25