專利名稱：流體車載罐裝機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種流體罐裝設備，特別是涉及一種油田邊遠井原油、井下作業(yè)用水、輕 質油、城市消防用水等的流體車載罐裝機器人。二、 背景技術目前，石油石化的油田企業(yè)，是一個沒有圍墻的特殊工廠，具有工作點多、涉及范圍面廣、 戰(zhàn)線長的特點，在油田生產中，原油運輸在油井集中的地區(qū)，可用管道(線)連接集中外輸， 而在勘探新區(qū)、邊遠地區(qū)因油井少或單井，原油只能靠罐裝拉運，油田為保持穩(wěn)產、高產，油 井作業(yè)十分頻繁，用水量大，在油水罐裝過程中采用的是人工操作，帶來的問題是1、由于 罐裝過滿或關閉不及時油水外溢，罐裝點周圍環(huán)境遭到污染；2、操作人員經常要到兩米多高 的地方觀察罐裝情況，上上下下，特別是罐體外有油有水、冬天水結冰時，存在安全隱患；3、 由于罐裝是人工操作和觀察，存在油水計量不準等問題。三、 發(fā)明內容本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種環(huán)保、安全、計量準確的 流體車載罐裝機器人。其技術方案是由控制器和罐裝伸縮管組成，其中，罐裝伸縮管的下端設有超聲波傳感器、 探針和罐口探測微動開關，控制器接受來自罐口探測微動開關、超聲波傳感器、機械臂上下行 開關、探針的信號，罐口探測微動開關探測伸縮管與罐口是否對準；超聲波傳感器、機械臂下 行開關探測機械臂的下行位置；探針探測罐裝水位情況，控制器根據罐口探測微動開關、超聲 波傳感器、機械臂上下行開關和探針傳送的信號，控制罐裝伸縮管的運行。所述的罐裝伸縮管由微型電機、傳動裝置和伸縮管組成，微型電機通過傳動裝置控制伸縮 管的上下移動。所述的傳動裝置由連接盤、轉動軸承、螺旋絲杠、絲杠外套、右連接桿、左連接桿、滑動 套、滑動導桿、固定螺母、連線和電動閥等組成，伸縮管的兩側通過左、右連接桿與絲杠外套 和滑動套連接，左連接桿與滑動套之間滑動配合，右連接桿與絲杠外套螺紋配合，左、右連接 桿的上端與連接盤活動連接，在微型電機與螺旋絲杠帶動下完成伸縮管的上下移動，從而實現 罐裝任務。本實用新型的有益效果是解決車載罐裝現場環(huán)境污染問題，最大限度的避免人身傷害、 減輕勞動強度、減少資源浪費和計量不準確等問題，為企業(yè)實現精細化、數字化管理、降本增 效成為可能。四、

附圖1是本實用新型的結構示意圖；附圖2是本實用新型的控制器的電路原理圖。五具體實施方式
結合附圖l、 2，對本實用新型作進一步的描述其技術方案是由控制器16和罐裝伸縮管組成，其中，罐裝伸縮管的下端設有超聲波傳 感器9、探針10和罐口探測微動開關11，控制器接受來自罐口探測微動開關ll、超聲波傳感 器9、機械臂上下行開關4、 13、探針10的信號，罐口探測微動開關11探測伸縮管8與罐口 是否對準；超聲波傳感器9、機械臂下行開關13探測機械臂的下行位置；探針10探測罐裝水 位情況，控制器16根據罐口探測微動開關11、超聲波傳感器9、機械臂上下行開關4、 13和 探針10傳送的信號，控制罐裝伸縮管的運行。所述的罐裝伸縮管由微型電機l、傳動裝置和伸縮管8組成，微型電機l通過正傳反轉帶 動傳動裝置控制伸縮管8的上下移動；所述的傳動裝置由連接盤2、轉動軸承3、螺旋絲杠5、 絲杠外套6、右連接桿7、左連接桿14、滑動套12、滑動導桿15、固定螺母17、連線19和電 動閥18等組成，伸縮管8的兩側通過左、右連接桿14、 7與絲杠外套6和滑動套12連接，左 連接桿14與滑動套12之間滑動配合，右連接桿7與絲杠外套6螺紋配合，左、右連接桿14、 7的上端與連接盤2活動連接，在微型電機1與螺旋絲杠5帶動下完成伸縮管8的上下移動， 從而實現罐裝任務。其中，控制器16也就是微處理器的電路根據附圖2所示的功能，為本領 域技術人員所熟知的現有技術，不再詳述。使用時，當伸縮管8執(zhí)行下行命令時，罐口探測微動開關ll、超聲波傳感器9、機械臂下 行開關13均處于工作狀態(tài)，如伸縮管與罐口對準，伸縮管繼續(xù)下行，如罐口碰到罐口探測微 動開關ll，控制器16也就是微處理器，接收到來自罐口探測微動開關11發(fā)出的信號，發(fā)出 未對準的語音提示或者警報蜂鳴聲；當超生波傳感器9探測到下行設定的位置時，控制器16 接收到超生波傳感器9的信號，如超生波傳感器9出現故障無信號，機械臂下行開關13同樣 回給出信號。罐裝過程中，探針I(yè)O始終處于監(jiān)控狀態(tài)，當探測到水位時，控制器16接收到來自探針 IO的信號，發(fā)出關閉電動閥18的指令，停止注入流體。伸縮管8在控制器16控制下作上行 滑動，當機械臂接觸到上行開關4時，控制器16接收到來自機械臂上行開關4的信號，作出 停止上行命令。本實用新型設有RS—485.232.環(huán)流接口。
權利要求1、一種流體車載罐裝機器人，其特征是由控制器(16)和罐裝伸縮管組成，其中，罐裝伸縮管的下端設有超聲波傳感器(9)、探針(10)和罐口探測微動開關(11)，控制器接受來自罐口探測微動開關(11)、超聲波傳感器(9)、機械臂上下行開關(4、13)、探針(10)的信號，罐口探測微動開關(11)探測伸縮管(8)與罐口是否對準；超聲波傳感器(9)、機械臂下行開關(13)探測機械臂的下行位置；探針(10)探測罐裝水位情況，控制器(16)根據罐口探測微動開關(11)、超聲波傳感器(9)、機械臂上下行開關(4、13)和探針(10)傳送的信號，控制罐裝伸縮管的運行。
2、 根據權利要求1所述的流體車載罐裝機器人，其特征是所述的罐裝伸縮管由微型電 機(1)、傳動裝置和伸縮管(8)組成，微型電機(1)通過傳動裝置控制伸縮管(8)的上下 移動。
3、 根據權利要求2所述的流體車載罐裝機器人，其特征是所述的傳動裝置由連接盤(2)、 轉動軸承(3)、螺旋絲杠(5)、絲杠外套(6)、右連接桿(7)、左連接桿(14)、滑動套(12)、 滑動導桿(15)、固定螺母(17)、連線(19)和電動閥(18)等組成，伸縮管(8)的兩側通 過左、右連接桿(14、 7)與絲杠外套(6)和滑動套(12)連接，左連接桿(14)與滑動套(12) 之間滑動配合，右連接桿(7)與絲杠外套(6)螺紋配合，左、右連接桿(14、 7)的上端與 連接盤(2)活動連接，在微型電機(1)與螺旋絲杠(5)帶動下完成伸縮管(8)的上下移動， 從而實現罐裝任務。
專利摘要本實用新型涉及一種流體車載罐裝機器人。其技術方案是由控制器和罐裝伸縮管組成，其中，罐裝伸縮管的下端設有超聲波傳感器、探針和罐口探測微動開關，控制器接受來自罐口探測微動開關、超聲波傳感器、機械臂上下行開關、探針的信號，罐口探測微動開關探測伸縮管與罐口是否對準；超聲波傳感器、機械臂下行開關探測機械臂的下行位置；探針探測罐裝水位情況，控制器根據罐口探測微動開關、超聲波傳感器、機械臂上下行開關和探針傳送的信號，控制罐裝伸縮管的運行。有益效果是解決車載罐裝現場環(huán)境污染問題，最大限度的避免人身傷害、減輕勞動強度、減少資源浪費和計量不準確等問題，為企業(yè)實現精細化、數字化管理、降本增效成為可能。
文檔編號B67C3/02GK201045124SQ20072002183
公開日2008年4月9日 申請日期2007年5月17日 優(yōu)先權日2007年5月17日
發(fā)明者張衛(wèi)國, 謝華江, 平 陶 申請人:張衛(wèi)國