本發(fā)明涉及機器人運動領(lǐng)域，具體地，涉及急停機器人。
背景技術(shù)：
機器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。
現(xiàn)如今機器人的智能控制已經(jīng)越來越復雜，一旦復雜到一定程度，機器人容易發(fā)生失控，且一種急停方式已經(jīng)不能滿足市場的需要了，基于此，需要設(shè)計一種急停機器人。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種急停機器人，該急停機器人克服了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人容易發(fā)生失控無法急停的問題，實現(xiàn)了機器人的自動控制，實現(xiàn)了機器人的瞬間急停。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種急停機器人，該急停機器人包括：急停按鈕、急停模塊和驅(qū)動機構(gòu)；所述急停按鈕連接于所述驅(qū)動機構(gòu)；所述急停模塊電連接于所述驅(qū)動機構(gòu)，在所述急停按鈕處于斷開狀態(tài)，且所述急停模塊處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動機器人的運動。
優(yōu)選地，所述急停按鈕包括：按鈕本體、接地端和接電源端；其中，所述電源端連接于所述驅(qū)動機構(gòu)以提供電源電壓；所述按鈕本體設(shè)置于機器人軀干上，且能夠形成開啟狀態(tài)或斷開狀態(tài)，在所述按鈕本體處于開啟狀態(tài)的情況下，所述電源端和驅(qū)動機構(gòu)之間依次通過接電源端、按鈕本體和接地端接地，以使得所述驅(qū)動機構(gòu)失電；在所述按鈕本體處于斷開狀態(tài)的情況下，所述電源端電連接于所述驅(qū)動機構(gòu)以提供電源電壓，以使得所述驅(qū)動機構(gòu)得電。
優(yōu)選地，所述急停模塊包括：斷路器和電磁開關(guān)；所述斷路器設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)和所述電源端之間，所述電磁開關(guān)接收關(guān)斷信號或開啟信號；
在所述電磁開關(guān)接收到開啟信號的情況下，所述斷路器開啟，所述驅(qū)動機構(gòu)失電；
在所述電磁開關(guān)接收到關(guān)斷信號的情況下，所述斷路器關(guān)閉，所述驅(qū)動機構(gòu)得電。
優(yōu)選地，所述機器人軀干上設(shè)置有凹槽，所述按鈕本體設(shè)置于所述凹槽中。
優(yōu)選地，所述電磁開關(guān)無線連接于客戶端，所述客戶端發(fā)送關(guān)斷信號或開啟信號至所述電磁開關(guān)。
優(yōu)選地，所述按鈕本體的外表面設(shè)置有絕緣層，且所述按鈕本體的內(nèi)部設(shè)置有導電片，當所述按鈕本體按下處于開啟狀態(tài)時，所述導電片電連接于所述接地端和接電源端。
優(yōu)選地，所述絕緣層的外表面涂有紅色警示層。
通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的急停機器人給急停上了一個雙保險，無論哪一種急停方式起作用的情況下，機器人都無法驅(qū)動運行。只有當軟件和硬件開關(guān)兩者允許的情況下，機器人才能執(zhí)行運動，無論軟件也好硬件也好只要一個沒有開啟都不能開始執(zhí)行。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：
圖1是說明本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的急停機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記說明
1按鈕本體2接地端
3接電源端4斷路器
5驅(qū)動機構(gòu)
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
本發(fā)明提供一種急停機器人，該急停機器人包括：急停按鈕、急停模塊和驅(qū)動機構(gòu)5；所述急停按鈕連接于所述驅(qū)動機構(gòu)5；所述急停模塊電連接于所述驅(qū)動機構(gòu)5，在所述急停按鈕處于斷開狀態(tài)，且所述急停模塊處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，所述驅(qū)動機構(gòu)5能夠帶動機器人的運動。
通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的急停機器人給急停上了一個雙保險，無論哪一種急停方式起作用的情況下，機器人都無法驅(qū)動運行。只有當軟件和硬件開關(guān)兩者允許的情況下，機器人才能執(zhí)行運動，無論軟件也好硬件也好只要一個沒有開啟都不能開始執(zhí)行。
在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述急停按鈕可以包括：按鈕本體1、接地端2和接電源端3；其中，所述電源端連接于所述驅(qū)動機構(gòu)5以提供電源電壓；所述按鈕本體1設(shè)置于機器人軀干上，且能夠形成開啟狀態(tài)或斷開狀態(tài)，在所述按鈕本體1處于開啟狀態(tài)的情況下，所述電源端和驅(qū)動機構(gòu)5之間依次通過接電源端3、按鈕本體1和接地端2接地，以使得所述驅(qū)動機構(gòu)5失電；在所述按鈕本體1處于斷開狀態(tài)的情況下，所述電源端電連接于所述驅(qū)動機構(gòu)5以提供電源電壓，以使得所述驅(qū)動機構(gòu)5得電。
通過上述的設(shè)計方式，可以使得驅(qū)動機構(gòu)5得不到所需的電壓，從而無法正常的工作，當然當按鈕本體1斷開狀態(tài)的情況下，在不考慮急停模塊的情況下，驅(qū)動機構(gòu)5是可以得到電的，當然，一旦急停模塊有信號也可以組織驅(qū)動機構(gòu)5得電。
在該種實施方式中，所述急停模塊可以包括：斷路器4和電磁開關(guān)；所述斷路器4設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)5和所述電源端之間，所述電磁開關(guān)接收關(guān)斷信號或開啟信號；
在所述電磁開關(guān)接收到開啟信號的情況下，所述斷路器4開啟，所述驅(qū)動機構(gòu)5失電；
在所述電磁開關(guān)接收到關(guān)斷信號的情況下，所述斷路器4關(guān)閉，所述驅(qū)動機構(gòu)5得電。
通過上述的方式，利用弱電流控制強電流，利用電來控制驅(qū)動機構(gòu)5得電。其和上述的方式結(jié)合，可以實現(xiàn)軟硬結(jié)合的雙控制。
在該種實施方式中，所述機器人軀干上設(shè)置有凹槽，所述按鈕本體1設(shè)置于所述凹槽中。
通過上述的實施方式，為了讓按鈕本體1不易被誤操作，將其設(shè)置在凹槽中。
在該種實施方式中，為了實現(xiàn)電磁開關(guān)的控制，所述電磁開關(guān)無線連接于客戶端，所述客戶端發(fā)送關(guān)斷信號或開啟信號至所述電磁開關(guān)。
在該種實施方式中，所述按鈕本體1的外表面設(shè)置有絕緣層，且所述按鈕本體1的內(nèi)部設(shè)置有導電片，當所述按鈕本體1按下處于開啟狀態(tài)時，所述導電片電連接于所述接地端2和接電源端3。
在該種實施方式中，為了起到警示的作用，所述絕緣層的外表面涂有紅色警示層。
以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。