搖砂機(jī)器人及其使用安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及熱水器制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及熱水器水箱內(nèi)膽自動生產(chǎn)線上配套的搖砂機(jī)器人及其使用安裝結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)座，機(jī)座上組裝有升降座，升降座上安裝有搖臂及驅(qū)動搖臂的動力裝置，搖臂具有搖動并擊打吊掛熱水器內(nèi)膽的撥動端及與動力裝置連接的驅(qū)動端，驅(qū)動端通過偏心結(jié)構(gòu)連接動力裝置，實現(xiàn)搖臂往復(fù)運動。本實用新型有效解決熱水器水箱內(nèi)膽制造工序搖砂的自動化生產(chǎn)，以機(jī)械代替人工，大大減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
【專利說明】搖砂機(jī)器人及其使用安裝結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及熱水器制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種熱水器水箱內(nèi)膽自動生產(chǎn)線上配套的制造設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]熱水器水箱的關(guān)鍵部件是搪瓷內(nèi)膽，一般內(nèi)膽搪瓷加工工藝步驟為:噴砂、噴粉(干搪)、燒結(jié)。其中噴砂工藝之后需要進(jìn)行搖砂，清除內(nèi)膽內(nèi)側(cè)面上殘留的砂粒，以獲得清潔內(nèi)表面，提升后續(xù)噴粉(干搪)加工的效果。傳統(tǒng)搖砂工作是通過人工進(jìn)行，即噴砂后吊掛的內(nèi)膽移動到位后，用人手搖動內(nèi)膽，使內(nèi)膽內(nèi)側(cè)面上的砂粒脫落，這種模式存在如下缺陷:1、勞動強(qiáng)度大，效率低，需要耗費了大量的人力和物力，運作成本高。2、搖砂過程粉塵大，環(huán)境衛(wèi)生差，不利于作業(yè)者身心健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種搖砂機(jī)器人，以機(jī)械代替人工，有助于提升作業(yè)效率、降低人力成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]搖砂機(jī)器人，包括有機(jī)座，機(jī)座上組裝有升降座，升降座上安裝有搖臂及驅(qū)動搖臂的動力裝置，搖臂具有搖動并擊打吊掛熱水器內(nèi)膽的撥動端及與動力裝置連接的驅(qū)動端，驅(qū)動端通過偏心結(jié)構(gòu)連接動力裝置，實現(xiàn)搖臂往復(fù)運動。
[0006]上述方案進(jìn)一步是:所述機(jī)座為豎立筒狀，升降座設(shè)置在機(jī)座的內(nèi)腔中，升降座的相對側(cè)對稱外凸有翼部，翼部穿出機(jī)座相應(yīng)側(cè)壁上的通槽并與搖臂的中段鉸接連接，兩搖臂對稱分置在機(jī)座的兩外側(cè)，兩搖臂的撥動端分別搖動并擊打兩個不同的內(nèi)膽。
[0007]上述方案進(jìn)一步是:所述兩搖臂的驅(qū)動端分別與兩偏心搖桿鉸接連接，其中之一偏心搖桿的另一端鉸接連接一連桿，該連桿與另一偏心搖桿的另一端一起鉸接于一偏心輪上，該偏心輪安裝在動力裝置的馬達(dá)主軸上，兩搖臂的撥動端對兩個內(nèi)膽的搖動方向相反。
[0008]上述方案進(jìn)一步是:所述升降座由鏈條牽引升降，鏈條嚙合繞設(shè)在機(jī)座內(nèi)設(shè)置的上下配對的齒輪，其中的下齒輪由電機(jī)驅(qū)動；升降座上還設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與翼部同側(cè)，導(dǎo)向輪嵌裝在機(jī)座的通槽中與通槽的內(nèi)壁滾動接觸。
[0009]上述方案進(jìn)一步是:所述搖臂的撥動端為環(huán)形，撥動端由下往上套接熱水器內(nèi)膽。
[0010]上述方案進(jìn)一步是:所述機(jī)座的上端口組裝一上蓋，恰使升降座封閉在機(jī)座的內(nèi)腔中。
[0011]一種搖砂機(jī)器人使用安裝結(jié)構(gòu)，包括數(shù)個上述權(quán)利要求1飛中的搖砂機(jī)器人以及下固定座、上固定座，所有搖砂機(jī)器人間隔一字排列，搖砂機(jī)器人的機(jī)座下端與下固定座固定連接，而搖砂機(jī)器人的機(jī)座上端與上固定座固定連接；所有搖砂機(jī)器人的搖臂的驅(qū)動端朝向相同。
[0012]本實用新型有效解決熱水器水箱內(nèi)膽制造工序搖砂的自動化生產(chǎn)，以機(jī)械代替人工，大大減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
[0013]本實用新型再一優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，科學(xué)合理，體形小，投資成本低，且操作運行簡便，維護(hù)檢修十分方便，大大提高了設(shè)備的運行率和可操作性，符合產(chǎn)業(yè)利用。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]附圖1為本實用新型較佳實施例的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0016]附圖2為圖1實施例的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0017]附圖3為圖1實施例的組裝使用結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明:
[0020]參閱圖f 3所示，本實用新型有關(guān)一種搖砂機(jī)器人，包括有機(jī)座1，機(jī)座I上組裝有升降座2，升降座2上安裝有搖臂3及驅(qū)動搖臂3的動力裝置，搖臂3具有搖動并擊打吊掛熱水器內(nèi)膽的撥動端31及與動力裝置連接的驅(qū)動端32，驅(qū)動端32通過偏心結(jié)構(gòu)連接動力裝置的馬達(dá)41，實現(xiàn)搖臂往復(fù)運動。工作時，升降座2上升，搖臂3及驅(qū)動搖臂3的動力裝置一起跟隨升降座2上升，使搖臂3的撥動端31可以觸接到吊掛的內(nèi)膽100，這時，馬達(dá)41驅(qū)動搖臂3的驅(qū)動端32，可使搖臂3的撥動端31往復(fù)搖動并擊打吊掛的內(nèi)膽100，使內(nèi)膽100內(nèi)側(cè)面上的砂粒脫落，達(dá)到清除內(nèi)膽內(nèi)側(cè)面上殘留的砂粒，即達(dá)到內(nèi)膽搖砂處理。而搖砂完成后，升降座2下降，搖臂3及驅(qū)動搖臂3的動力裝置一起跟隨升降座2下降，搖臂3的撥動端31離開吊掛的內(nèi)膽100，避免妨礙吊掛的內(nèi)膽100移動到下一工序，獲得自動化生產(chǎn)。
[0021 ] 圖1、2、3所示，本實施例中，所述機(jī)座I為豎立筒狀，具有中空的內(nèi)腔11，升降座2設(shè)置在機(jī)座I的內(nèi)腔11中，機(jī)座I的上端口組裝一上蓋13，恰使升降座2封閉在機(jī)座I的內(nèi)腔11中，具有良好防塵保護(hù)作用。升降座2的相對側(cè)對稱外凸有翼部21，翼部21穿出機(jī)座I相應(yīng)側(cè)壁上的通槽12并與搖臂3的中段鉸接連接，兩搖臂3對稱分置在機(jī)座I的兩外偵牝類似人的左右手，對稱工作，受力平穩(wěn)。兩搖臂3的撥動端31分別搖動并擊打兩個不同的內(nèi)膽100，在本實施例中，搖臂3的撥動端31為環(huán)形，可為圓環(huán)、多邊環(huán)等形式，撥動端31由下往上套接內(nèi)膽100 ;工作時，撥動端31環(huán)內(nèi)壁作用內(nèi)膽100外周，獲得搖動并擊打吊掛的內(nèi)膽100的效果。兩搖臂3的驅(qū)動端32分別與兩偏心搖桿42鉸接連接，其中之一偏心搖桿42的另一端鉸接連接一連桿44，該連桿44與另一偏心搖桿42的另一端一起鉸接于馬達(dá)41主軸上安裝的偏心輪43上，該結(jié)構(gòu)使兩搖臂3的撥動端31對兩個內(nèi)膽的搖動方向相反，有效抵消搖晃內(nèi)膽對吊梁的作用力，減小振動，保護(hù)吊梁設(shè)施。
[0022]圖2所示，本實施例中，升降座2由鏈條5牽引升降，鏈條5嚙合繞設(shè)在機(jī)座I內(nèi)設(shè)置的上下配對的齒輪6，其中的下齒輪6由電機(jī)7驅(qū)動，電機(jī)7安裝在機(jī)座I的下底板上，具有正反轉(zhuǎn)功效。圖中，鏈條5有兩條，對稱設(shè)置且同步運動，升降座2通過固定件與兩條鏈條5固連，實現(xiàn)鏈條5移動時牽引升降座2升降。升降座2上還設(shè)有導(dǎo)向輪22，導(dǎo)向輪22與翼部21同側(cè)，導(dǎo)向輪22嵌裝在機(jī)座I的通槽12中與通槽12的內(nèi)壁滾動接觸，有助于升降座2升降運動。驅(qū)動搖臂3的動力裝置安裝在機(jī)座I的另一外側(cè)，同樣在機(jī)座I的該側(cè)壁上設(shè)有長形通槽，以便升降座2引出供動力裝置安裝的安裝部23，實現(xiàn)動力裝置跟隨升降座2升降。
[0023]圖3所示為本創(chuàng)作的搖砂機(jī)器人使用安裝示意圖，其是將數(shù)個搖砂機(jī)器人間隔一字排列，以配合吊掛的內(nèi)膽100流水線作業(yè)，一次搖動多個內(nèi)膽100，提升效率。搖砂機(jī)器人的機(jī)座I下端與下固定座8固定連接,而搖砂機(jī)器人的機(jī)座I上端與上固定座9固定連接，下固定座8和上固定座9是排列的數(shù)個搖砂機(jī)器人連成一體，滿足生產(chǎn)要求時，還獲得穩(wěn)固結(jié)構(gòu)，利于安裝且提升使用性能。在圖3中，所有搖砂機(jī)器人的搖臂3的驅(qū)動端32朝向相同，滿足吊掛的內(nèi)膽100流水線作業(yè)，有效抵消搖晃內(nèi)膽對吊梁的作用力，減小振動，保護(hù)吊梁設(shè)施。
[0024]當(dāng)然，以上結(jié)合實施方式對本實用新型做了詳細(xì)說明，只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍，故凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.搖砂機(jī)器人，包括有機(jī)座(1)，其特征在于:機(jī)座(I)上組裝有升降座(2)，升降座(2)上安裝有搖臂(3)及驅(qū)動搖臂(3)的動力裝置，搖臂(3)具有搖動并擊打吊掛熱水器內(nèi)膽的撥動端(31)及與動力裝置連接的驅(qū)動端(32)，驅(qū)動端(32)通過偏心結(jié)構(gòu)連接動力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖砂機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)座(I)為豎立筒狀，升降座(2)設(shè)置在機(jī)座(I)的內(nèi)腔(11)中，升降座(2 )的相對側(cè)對稱外凸有翼部(21),翼部(21)穿出機(jī)座(I)相應(yīng)側(cè)壁上的通槽(12)并與搖臂(3)的中段鉸接連接，兩搖臂(3)對稱分置在機(jī)座(I)的兩外側(cè)，兩搖臂(3)的撥動端(31)分別搖動并擊打兩個不同的內(nèi)膽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖砂機(jī)器人，其特征在于:所述兩搖臂(3)的驅(qū)動端(32)分別與兩偏心搖桿(42)鉸接連接，其中之一偏心搖桿(42)的另一端鉸接連接一連桿(44)，該連桿(44)與另一偏心搖桿(42)的另一端一起鉸接于一偏心輪(43)上,該偏心輪(43)安裝在動力裝置的馬達(dá)(41)的主軸上，兩搖臂(3)的撥動端(31)對兩個內(nèi)膽的搖動方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖砂機(jī)器人，其特征在于:所述升降座(2)由鏈條(5)牽引升降，鏈條(5)嚙合繞設(shè)在機(jī)座(I)內(nèi)設(shè)置的上下配對的齒輪(6)，其中的下齒輪(6)由電機(jī)(7)驅(qū)動；升降座(2)上還設(shè)有導(dǎo)向輪(22)，導(dǎo)向輪(22)與翼部(21)同側(cè)，導(dǎo)向輪(22)嵌裝在機(jī)座(I)的通槽(12)中與通槽(12)的內(nèi)壁滾動接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的搖砂機(jī)器人，其特征在于:所述搖臂(3)的撥動端(31)為環(huán)形，撥動端(31)由下往上套接熱水器內(nèi)膽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖砂機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)座(I)的上端口組裝一上蓋(13)，恰使升降座(2)封閉在機(jī)座(I)的內(nèi)腔(11)中。
7.—種搖砂機(jī)器人使用安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括數(shù)個上述權(quán)利要求1飛中的搖砂機(jī)器人以及下固定座(8)、上固定座(9)，所有搖砂機(jī)器人間隔一字排列，搖砂機(jī)器人的機(jī)座(I)下端與下固定座(8 )固定連接,而搖砂機(jī)器人的機(jī)座(I)上端與上固定座(9 )固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種搖砂機(jī)器人使用安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所有搖砂機(jī)器人的搖臂(3)的驅(qū)動端(32)朝向相同。
【文檔編號】B08B7/00GK203725438SQ201420124337
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】杜晟, 黃中寧 申請人:東莞天貴機(jī)電設(shè)備有限公司