1.一種應用于機械手夾頭的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，包括主動力裝置，所述主動力裝置包括主架梁(1)、連接法蘭(10)、伺服電機、齒輪軸(12)、齒輪(13)、第一齒條(14)、第二齒條(15)、第一限位裝置(17)和第二限位裝置(16)，伺服電機通過連接法蘭(10)固定在主架梁(1)上；
主架梁(1)上設(shè)置有用于并排限位第一限位裝置(17)、齒輪軸(12)、第二限位裝置(16)的固定帶(2)，第一限位裝置(17)、齒輪軸(12)和第二限位裝置(16)依次并排設(shè)置，固定帶(2)上依次并排設(shè)有第一圓角矩形通孔(101)、齒輪軸圓形通孔(102)和第二圓角矩形通孔(103)；
齒輪軸(12)由下往上貫穿通過固定帶(2)上的齒輪軸圓形通孔(102)與伺服電機連接，以實現(xiàn)伺服電機通過齒輪軸(12)與齒輪(13)傳動連接；
所述第一限位裝置(17)是由第一限位軸(171)由下往上依次貫穿通過第一限位軸承174、第一滑輪軸173和第一墊圈(172)連接而成，且第一限位裝置(17)上的第一限位軸(171)由下往上貫穿通過固定帶(2)上的第一圓角矩形通孔(101)；
所述第二限位裝置(16)是由第二限位軸(161)由下往上依次貫穿通過第二限位軸承164、第二滑輪軸163和第二墊圈(162)連接而成，且第二限位裝置(16)上的第二限位軸(161)由下往上貫穿通過固定帶(2)上的第二圓角矩形通孔(103)；
將第一齒條(14)夾設(shè)在第一限位裝置(17)上的第一限位軸承174與齒輪(13)之間，第二齒條(15)夾設(shè)在第二限位裝置(16)上的第二限位軸承164與齒輪(13)之間；
而且第一齒條(14)A端內(nèi)側(cè)設(shè)有的鋸齒槽口與齒輪(13)相嚙合，第二齒條(15)B端內(nèi)側(cè)設(shè)有的鋸齒槽口與齒輪(13)相嚙合；
第一齒條(14)B端與左架梁(28)固定連接，第二齒條(15)A端與右架梁(29)固定連接；
在伺服電機驅(qū)動齒輪(13)進行正向或者反向旋轉(zhuǎn)過程中，第一齒條(14)與第二齒條(15)之間產(chǎn)生相互靠攏或者相互分離運動，從而實現(xiàn)左架梁(28)與右架梁(29)之間產(chǎn)生相互靠攏或者相互分離運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種應用于機械手夾頭的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，第一圓角矩形通孔(101)、第二圓角矩形通孔(103)的寬度等于第一限位軸(171)、第二限位軸(161)的外徑；
第一圓角矩形通孔(101)、第二圓角矩形通孔(103)的長度大于第一限位軸(171)、第二限位軸(161)的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種應用于機械手夾頭的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括副動力裝置，所述副動力裝置包括第一雙向氣缸(26)、左活塞桿Ⅰ(261)、右活塞桿Ⅰ(262)、I型單肘節(jié)接頭Ⅰ(263)、第二雙向氣缸(27)、左活塞桿Ⅱ(271)、右活塞桿Ⅱ(272)和I型單肘節(jié)接頭Ⅱ(273)；
左活塞桿Ⅰ(261)和右活塞桿Ⅰ(262)分別與第一雙向氣缸(26)兩端部嵌套配合連接，且右活塞桿Ⅰ(262)通過I型單肘節(jié)接頭Ⅰ(263)與右架梁(29)內(nèi)側(cè)端上設(shè)有的支座軸Ⅰ(264)鉸接，第一雙向氣缸(26)通過左活塞桿Ⅰ(261)與左架梁(28)內(nèi)側(cè)端固定連接；
左活塞桿Ⅱ(271)和右活塞桿Ⅱ(272)分別與第二雙向氣缸(27)兩端部嵌套配合連接，且右活塞桿Ⅱ(272)通過I型單肘節(jié)接頭Ⅱ(273)與右架梁(29)內(nèi)側(cè)端上設(shè)有的支座軸Ⅱ(274)鉸接，第二雙向氣缸(27)通過左活塞桿Ⅱ(271)與左架梁(28)內(nèi)側(cè)端固定連接；
其中：主動力裝置并排設(shè)置在副動力裝置中的第一雙向氣缸(26)與第二雙向氣缸(27)中間位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種應用于機械手夾頭的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，在左架梁(28)上并排固定有多個左夾板(281，在右架梁(29)上并排固定有多個右夾板(291)，且這些左夾板(281)、右夾板(291)均與第一中間夾板(30)、第二中間夾板(31)或者第三中間夾板(32)平行設(shè)置。