本發(fā)明涉及一種切割裝置及其切割方法，尤其涉及一種埋管切割裝置及其切割方法。

背景技術：

在市政工程中通常需要將管道埋設于地下，當需要對埋管進行切割時常常需要將其上方的填土挖開，將埋管暴露于外部環(huán)境之后才能進行切割，這樣對埋管進行切割造成很大的麻煩，尤其是當埋管穿過地上工程結構時，對埋管切割造成很大的困難，且切割成本很高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的第一個技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種埋管切割裝置，其不需要填土開挖即可對埋管進行切割，切割成本低，效率高，操作簡單。

本發(fā)明要解決的第二個技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種利用埋管切割裝置進行切割的埋管切割方法，其不需要填土開挖即可對埋管進行切割，切割成本低，效率高，操作簡單。

本發(fā)明解決第一個技術問題所采用的技術方案為：一種埋管切割裝置，包括一置于埋管內(nèi)的驅動電機，該驅動電機包括機體和輸出軸，其特征在于：所述機體的外壁上周向固定有多個固定板，每個固定板上設置有一支撐缸，每個支撐缸的缸體上延伸有固定桿，固定桿鉸接于固定板上，每個支撐缸的活塞桿外端鉸接有支撐塊，所述機體上設置有支腳，支腳的端部設置有滾輪，所述機體上設置有能夠產(chǎn)生噴氣推動驅動電機在埋管內(nèi)運動的噴氣組件，所述輸出軸上設置有一安裝盤，該安裝盤上周向布置有多個切割缸，所述切割缸的活塞桿端部設置有切割刀，每個切割缸的無桿腔相互串聯(lián)，每個切割缸的有桿腔相互串聯(lián)，所述噴氣組件、驅動電機、支撐缸和切割缸與一控制器電連接。

作為改進，所述噴氣組件的數(shù)量為兩個且相對布置，每個噴氣組件包括氣源發(fā)生器、噴嘴以及控制噴嘴噴氣大小的閥門，利用控制閥門的大小來控制切割裝置的運動快慢，同時，通過布置兩個相對設置的噴氣組件，當需要將切割裝置停止下來時，另外一個噴氣組件噴氣，加快切割裝置停止運動的速度，便于切割裝置運動進行調(diào)節(jié)。

再改進，所述安裝盤上周向開設有滑槽，所述切割缸的缸體置于滑槽內(nèi)，將切割缸置于滑槽內(nèi)，使得安裝盤與切割缸連接更為緊湊，減小了安裝盤和切割缸的厚度，安裝盤旋轉時，安裝盤上滑槽的側壁對切割缸具有固定限位作用。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明解決第一個技術問題的優(yōu)點在于：需要切割時，掰開支撐缸和支撐塊，將埋管切割裝置置于埋管內(nèi)，控制器控制埋管切割裝置在埋管內(nèi)運動，當埋管運動至相應位置后，利用支撐缸將驅動電機撐起同時將驅動電機固定于埋管中心內(nèi)，實現(xiàn)將埋管切割裝置進行固定，接著利用切割缸將切割刀延伸至埋管內(nèi)壁之上，本發(fā)明中安裝盤上的多個切割刀刀頭在同一圓周之上且同時作用于埋管內(nèi)壁之上，之后，驅動電機旋轉即可實現(xiàn)對埋管從內(nèi)部向外部進行切斷，本發(fā)明在切割埋管過程中不需要對填土進行開挖，埋管切割操作簡單，同時，對埋管切割的成本低，效率高。

本發(fā)明解決第二個技術問題所采用的技術方案為：一種利用所述的埋管切割裝置的埋管切割方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：將切割缸固定安裝于滑槽內(nèi)，在切割缸活塞桿上安裝切割刀，連接各個切割缸的管路，掰起支撐缸以及支撐塊，將所述埋管切割裝置置于埋管內(nèi)；

步驟S2：控制器控制噴氣組件沿著埋管運動，到達位置后，埋管切割裝置停止，控制器控制支撐缸的活塞桿伸出，活塞桿上的支撐塊作用于埋管的內(nèi)壁上，驅動電機被撐起，埋管切割裝置固定支撐于埋管中心處；

步驟S3：控制器控制切割缸活塞桿動作，每個切割缸的活塞桿伸出相同的長度，各個切割刀刀頭壓緊于埋管內(nèi)側壁上；

步驟S4：驅動電機旋轉，切割刀從埋管內(nèi)壁對埋管進行切割；

步驟S5：切割完成后，驅動電機停止，切割缸活塞桿縮回，之后，支撐缸活塞桿縮回，驅動電機上的滾輪重新支撐于埋管內(nèi)壁上，控制器控制噴氣組件推動埋管切割裝置進入下一個位置。

進一步地，所述步驟S2中，控制利用兩個相對布置的噴氣組件對埋管切割裝置的運動進行調(diào)節(jié)，切割裝置需要向一方向運動時，其中對應的一個噴氣組件噴氣，通過控制閥門的大小控制運動的快慢，當需要將切割裝置進行停止下來時，另外一個噴氣組件噴氣為切割裝置運動提供反向作用力。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明解決第二個技術問題的優(yōu)點在于：需要切割時，掰開支撐缸和支撐塊，將埋管切割裝置置于埋管內(nèi)，控制器控制埋管切割裝置在埋管內(nèi)運動，當埋管運動至相應位置后，利用支撐缸將驅動電機撐起同時將驅動電機固定于埋管中心內(nèi)，實現(xiàn)將埋管切割裝置進行固定，接著利用切割缸將切割刀延伸至埋管內(nèi)壁之上，本發(fā)明中安裝盤上的多個切割刀刀頭在同一圓周之上且同時作用于埋管內(nèi)壁之上，之后，驅動電機旋轉即可實現(xiàn)對埋管從內(nèi)部向外部進行切斷，本發(fā)明在切割埋管過程中不需要對填土進行開挖，埋管切割操作簡單，同時，對埋管切割的成本低，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中埋管切割裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實施中的埋管切割裝置，包括驅動電機2、安裝盤5、支撐缸3、支撐塊4、支腳80、滾輪81、噴氣組件、切割缸6、切割刀7和控制器。

其中，驅動電機2置于埋管10內(nèi)，驅動電機2包括機體21和輸出軸22，機體21的外壁上周向固定有多個固定板30，每個固定板30上設置有一支撐缸3，每個支撐缸的缸體31上延伸有固定桿32，固定桿32鉸接于固定板30上，每個支撐缸3的活塞桿外端鉸接有支撐塊4，所述機體21上設置有支腳80，支腳80的端部設置有滾輪81，所述機體21上設置有能夠產(chǎn)生噴氣推動驅動電機2在埋管10內(nèi)運動的噴氣組件，所述輸出軸22上設置有一安裝盤5，該安裝盤5上周向布置有多個切割缸6，具體地，安裝盤5上周向開設有滑槽，所述切割缸6的缸體置于滑槽內(nèi)，將切割缸6置于滑槽內(nèi)，使得安裝盤5與切割缸6連接更為緊湊，減小了安裝盤5和切割缸6的厚度，安裝盤5旋轉時，安裝盤5上滑槽的側壁對切割缸6具有固定限位作用，所述切割缸6的活塞桿端部設置有切割刀7，每個切割缸6的無桿腔相互串聯(lián)，每個切割缸6的有桿腔相互串聯(lián)，所述噴氣組件、驅動電機2、支撐缸3和切割缸6與一控制器電連接。

進一步地，噴氣組件的數(shù)量為兩個且相對布置，每個噴氣組件包括氣源發(fā)生器、噴嘴以及控制噴嘴噴氣大小的閥門，利用控制閥門的大小來控制切割裝置的運動快慢，同時，通過布置兩個相對設置的噴氣組件，當需要將切割裝置停止下來時，另外一個噴氣組件噴氣，加快切割裝置停止運動的速度，便于切割裝置運動進行調(diào)節(jié)。

另外，本發(fā)明還提供了一種利用所述的埋管切割裝置的埋管切割方法，包括以下步驟：

步驟S1：將切割缸6固定安裝于滑槽內(nèi)，在切割缸6活塞桿上安裝切割刀7，連接各個切割缸6的管路，掰起支撐缸3以及支撐塊4，將所述埋管切割裝置置于埋管10內(nèi)；

步驟S2：控制器控制噴氣組件沿著埋管10運動，到達位置后，埋管切割裝置停止，控制器控制支撐缸3的活塞桿伸出，活塞桿上的支撐塊4作用于埋管10的內(nèi)壁上，驅動電機2被撐起，埋管切割裝置固定支撐于埋管10中心處；

步驟S3：控制器控制切割缸6活塞桿動作，每個切割缸6的活塞桿伸出相同的長度，各個切割刀7刀頭壓緊于埋管10內(nèi)側壁上；

步驟S4：驅動電機2旋轉，切割刀7從埋管10內(nèi)壁對埋管10進行切割；

步驟S5：切割完成后，驅動電機2停止，切割缸6活塞桿縮回，之后，支撐缸3活塞桿縮回，驅動電機2上的滾輪81重新支撐于埋管10內(nèi)壁上，控制器控制噴氣組件推動埋管切割裝置進入下一個位置。

進一步地，所述步驟S2中，控制利用兩個相對布置的噴氣組件對埋管切割裝置的運動進行調(diào)節(jié)，切割裝置需要向一方向運動時，其中對應的一個噴氣組件噴氣，通過控制閥門的大小控制運動的快慢，當需要將切割裝置進行停止下來時，另外一個噴氣組件噴氣為切割裝置運動提供反向作用力。

綜上，當需要切割時，掰開支撐缸3和支撐塊4，將埋管切割裝置置于埋管10內(nèi)，控制器控制埋管切割裝置在埋管10內(nèi)運動，當埋管10運動至相應位置后，利用支撐缸3將驅動電機2撐起同時將驅動電機2固定于埋管10中心內(nèi)，實現(xiàn)將埋管切割裝置進行固定，接著利用切割缸6將切割刀延伸至埋管10內(nèi)壁之上，本發(fā)明中安裝盤5上的多個切割刀7刀頭在同一圓周之上且同時作用于埋管10內(nèi)壁之上，之后，驅動電機2旋轉即可實現(xiàn)對埋管10從內(nèi)部向外部進行切斷，本發(fā)明在切割埋管10過程中不需要對填土進行開挖，埋管10切割操作簡單，同時，對埋管10切割的成本低，效率高。