本實用新型涉及鋼管成品及管坯端頭的切割設(shè)備，具體是一種鋼管端頭切割裝置。

背景技術(shù)：

鋼管的制造工藝繁雜，一般的鋼管制造后通常為鋼管坯，該鋼管坯的兩個端頭通常都比較粗糙，為使鋼管坯的長度、端頭平滑度、粗糙度等達(dá)到使用的需求，需要進(jìn)一步對鋼管坯進(jìn)行一系列切頭，切尾或按所需長度進(jìn)行切割處理。以使鋼管達(dá)到準(zhǔn)確的長度要求和端部達(dá)到平整、光滑以有利于下道工序的目的，特別是成品管材對端頭切割質(zhì)量要求更高。

現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用砂輪切割機(jī)切割或鋸切的方式將冗長的鋼管切斷至所需的長度，這類切割方式的欠缺在于：切割的鋼管坯端面帶有切割質(zhì)量不平整，粗糙度大，有毛刺，尖銳等質(zhì)量問題，且因為切割中產(chǎn)生高熱發(fā)紅發(fā)藍(lán)，容易影響管材端頭質(zhì)量，為了處理砂輪切割機(jī)切割或鋸切的方式切割的鋼管坯切割質(zhì)量不平整，粗糙度大，有毛刺，尖銳等質(zhì)量問題一般還需要對其端面實施后續(xù)操作?，F(xiàn)行的做法是，對鋼管切口外壁毛刺在座式砂輪倒角去除毛刺，鋼管切口內(nèi)壁去除毛刺，是將管子以手工方式將鋼管坯插到一轉(zhuǎn)軸上，啟動刀具旋轉(zhuǎn)并進(jìn)刀，在內(nèi)壁進(jìn)行倒角處理， 然后再從上述轉(zhuǎn)軸上拔下鋼管坯和管頭， 調(diào)轉(zhuǎn)鋼管安裝方向， 重復(fù)上述操作， 實施鋼管坯另一端的管頭進(jìn)行處理， 這種方法勞動強(qiáng)度高，且去除毛刺中會使端口管壁變薄，變鋒利，容易造成工人傷害，生產(chǎn)效率低下。且也不能實現(xiàn)鋼管達(dá)準(zhǔn)確的長度要求和兩個端部平整、光滑以有利于下道工序加工的目的，特別是成品對端頭切割質(zhì)量要求更高。有的成品管壁只有0.5mm厚，使用砂輪切割機(jī)切割或鋸切的方式顯然更難達(dá)到平整，光滑，美觀的質(zhì)量要求。另使用砂輪切割機(jī)切割或鋸切的方式，砂輪，鋸片 縫隙約為 4 mm，材料損耗大，造成大量材損，與目前全社會倡導(dǎo)的節(jié)約型經(jīng)濟(jì)精神相悖；其二，切割效率低下，仍以直徑為 30 mm的鋼管為例，每切割整形好一只管坯所需的時間約為 60秒甚至更長，從而影響生產(chǎn)效率；其三，工作場所環(huán)境污染嚴(yán)重，因為在由砂輪，鋸片對鋼管切斷的過程中，不僅砂屑，鋸屑飛濺，而且噪聲大，從而影響作業(yè)人員的健康 ；其四，砂輪、鋸片更換頻繁，不僅影響連續(xù)作業(yè)，而且砂輪、鋸片耗量大，導(dǎo)致切割成本提高。

鑒于上述鋼管端頭切割技術(shù)的缺陷，申請人考慮設(shè)計了一種鋼管兩端端頭切割機(jī)，包括機(jī)架，其特點(diǎn)在于，機(jī)架上設(shè)置有一個用于實現(xiàn)待切割鋼管定位的鋼管定位裝置和兩個鋼管端頭切割裝置，鋼管端頭切割裝置包括用于實現(xiàn)鋼管端頭切割的水切割頭，水切割頭對應(yīng)設(shè)置于被定位鋼管兩端待切割部位且出水方向沿被定位鋼管的徑向正對被定位鋼管設(shè)置，鋼管端頭切割裝置還包括和水切割頭相連的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)。這樣，采用本設(shè)備能夠用水切割的方式實現(xiàn)鋼管端頭切割，由于切割時實現(xiàn)切割是依靠水切割頭射出的高速水流，其在切斷鋼管端頭的同時，由于水流自身的形變分散性，使其能夠?qū)⑶懈畈课划a(chǎn)生的毛刺沖刷掉，故極大地提高了切割質(zhì)量。同時采用水射流切割還具有切割效率，污染低等優(yōu)點(diǎn)，也間接地降低了切割成本。

但其中鋼管端頭切割裝置具體結(jié)構(gòu)怎樣設(shè)置，才能夠方便鋼管定位時的落位，又能夠保證較好的切割效果和穩(wěn)定性，成為有待考慮解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便鋼管定位時的落位，又能夠保證較好的切割效果和穩(wěn)定性的鋼管端頭切割裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種鋼管端頭切割裝置，鋼管端頭切割裝置包括用于實現(xiàn)鋼管端頭切割的水切割頭，水切割頭對應(yīng)設(shè)置于被定位鋼管兩端待切割部位上方且出水方向沿被定位鋼管的徑向正對被定位鋼管設(shè)置，鋼管端頭切割裝置還包括和水切割頭相連的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)，其特征在于，鋼管端頭切割裝置中位于水切割頭上方位置還設(shè)置有用于控制水切割頭上下運(yùn)動的水切割頭伸縮控制機(jī)構(gòu)。

這樣，當(dāng)未切割時可以控制水切割頭向上縮回，以避免干涉影響到鋼管的掉入，切割時可以向下伸出至靠近鋼管表面位置，保證切割效果和穩(wěn)定性。

作為優(yōu)化，所述水切割頭伸縮控制機(jī)構(gòu)包括一個水切割頭控制用流體伸縮缸，水切割頭控制用流體伸縮缸的伸縮臂向下設(shè)置并和水切割頭固定連接。

這樣具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便可靠反應(yīng)靈敏快捷等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，鋼管端頭切割裝置中位于水切割頭上方位置還設(shè)置有用于控制水切割頭沿被定位鋼管周向轉(zhuǎn)動的水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。這樣，當(dāng)切割較薄的鋼管時，為了防止水射流穿過鋼管上端管壁后仍然具有較大能量進(jìn)而沖擊到下方管壁造成沖蝕影響最終質(zhì)量，可以靠水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制鋼管偏轉(zhuǎn)一定角度后斜向進(jìn)行切割，使其未切割位置能夠避開切割后水流的沖擊，進(jìn)而更好地保證最終切割質(zhì)量，極大地提高了本裝置適用范圍。

作為優(yōu)化，水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括一個用于安裝水切割頭控制用流體伸縮缸和水切割頭的安裝板，安裝板中部靠一個和被定位鋼管軸向平行的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)還包括一個設(shè)置在安裝板側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸，旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸固定在機(jī)架上且其伸縮臂前端沿偏離轉(zhuǎn)軸方向鉸接相連在安裝板側(cè)邊上。這樣，安裝板以及其上構(gòu)件的重力靠轉(zhuǎn)軸承受，旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸只需提供較小的轉(zhuǎn)矩即可帶動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制可靠等優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便鋼管定位時的落位，又能夠保證較好的切割效果和穩(wěn)定性，能夠提高切割機(jī)適用范圍等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的鋼管兩端端頭切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中單獨(dú)鋼管定位裝置部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的鋼管兩端端頭切割機(jī)及其附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

具體實施時：如圖1和圖2所示，一種鋼管兩端端頭切割機(jī)，包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架1上并依次順序銜接的進(jìn)料部分結(jié)構(gòu)、切割部分結(jié)構(gòu)和出料部分結(jié)構(gòu)，其中，所述切割部分結(jié)構(gòu)包括一個用于實現(xiàn)待切割鋼管定位的鋼管定位裝置和兩個鋼管端頭切割裝置，鋼管定位裝置一側(cè)和進(jìn)料部分結(jié)構(gòu)的出料端銜接，另一側(cè)和出料部分結(jié)構(gòu)的進(jìn)料端銜接，鋼管端頭切割裝置包括用于實現(xiàn)鋼管端頭切割的水切割頭2，水切割頭2位于被定位鋼管兩端待切割部位的上方且出水方向沿被定位鋼管的徑向正對被定位鋼管設(shè)置，鋼管端頭切割裝置還包括和水切割頭相連的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)3。

這樣，采用本設(shè)備能夠用水切割的方式實現(xiàn)鋼管端頭切割，由于切割時實現(xiàn)切割是依靠水切割頭射出的高速水流，其在切斷鋼管端頭的同時，由于水流自身的形變分散性，使其能夠?qū)⑶懈畈课划a(chǎn)生的毛刺沖刷掉，故極大地提高了切割質(zhì)量，水切割頭位于鋼管上方且出水方向沿被定位鋼管的徑向正對被定位鋼管設(shè)置，可以方便切割的進(jìn)行且方便切割水回收循環(huán)。同時采用水射流切割還具有切割效率，污染低等優(yōu)點(diǎn)，也間接地降低了切割成本。

其中，所述進(jìn)料部分結(jié)構(gòu)包括一根水平環(huán)形設(shè)置的進(jìn)料傳送帶4，進(jìn)料傳送帶4內(nèi)圈兩端靠兩個進(jìn)料張緊輥張緊，其中一個進(jìn)料張緊輥和進(jìn)料電機(jī)傳動連接，進(jìn)料部分結(jié)構(gòu)還包括一個水平設(shè)置的進(jìn)料通道5，進(jìn)料傳送帶4位于進(jìn)料通道5內(nèi)腔底部，進(jìn)料傳送帶4上表面高度到進(jìn)料通道5內(nèi)腔上表面高度距離大于待切割鋼管直徑小于二倍待切割鋼管直徑，進(jìn)料通道5寬度大于待切割鋼管長度，進(jìn)料通道5進(jìn)料端向上設(shè)置有進(jìn)料漏斗6，進(jìn)料通道5出料端銜接于鋼管定位裝置一側(cè)上方位置。

這樣，進(jìn)料時，將鋼管堆放入進(jìn)料漏斗中，靠重力滾落到進(jìn)料傳動帶上，然后靠進(jìn)料傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)帶動依次進(jìn)料，漏斗方便一次性放入多根鋼管，然后依靠進(jìn)料傳送帶能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管逐一的進(jìn)料控制，同時靠進(jìn)料通道保證實現(xiàn)依次進(jìn)料，這樣就保證進(jìn)料的自動化和有序性，提高上料效率。

其中，所述進(jìn)料部分結(jié)構(gòu)還包括擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)包括一個豎向設(shè)置的擋料板7和一個擋料用流體伸縮缸8，擋料用流體伸縮缸8伸縮臂和擋料板7相連且使得擋料板能夠隨擋料用流體伸縮缸伸縮臂的伸縮而擋住進(jìn)料通道出料端前方位置。

這樣，需要鋼管進(jìn)料到切割部分結(jié)構(gòu)中時，控制擋料板縮回，同時控制進(jìn)料傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一根鋼管的距離，帶動前方鋼管掉入到切割部分結(jié)構(gòu)的鋼管定位裝置中，然后停止進(jìn)料傳送帶同時控制擋料板伸出擋住進(jìn)料通道出料端，避免后方鋼管在慣性以及自重產(chǎn)生的分力作用下掉入到切割部分結(jié)構(gòu)中，保證了一次切割一根鋼管，保證切割可靠性。

其中，擋料用流體伸縮缸8固定安裝在進(jìn)料通道外殼下表面靠近出料端位置，擋料用流體伸縮缸8的伸縮臂向下設(shè)置且通過一個轉(zhuǎn)接頭和橫向連接桿固定連接在擋料板7下方，這樣能夠更好地節(jié)省安裝空間，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。進(jìn)一步地，擋料板7側(cè)邊部位可上下滑動地限位設(shè)置在機(jī)架上對應(yīng)豎向設(shè)置的限位槽內(nèi)；這樣，一是靠限位槽起到導(dǎo)向作用，方便擋料板豎直上下移動，二是靠限位槽承受鋼管的慣性沖擊力，避免擋料板被沖擊破壞。進(jìn)一步地，擋料板前側(cè)還具有一塊后端和進(jìn)料傳送帶出口端水平銜接，前端斜向下正對鋼管定位裝置的斜向過渡板，這樣方便引導(dǎo)進(jìn)料部分出料端的鋼管滾落入鋼管定位裝置中，避免撞擊損壞鋼管定位裝置，提高平穩(wěn)性。進(jìn)一步地，所述進(jìn)料傳送帶4內(nèi)圈中位于兩個進(jìn)料張緊輥之間的位置還水平間隔設(shè)置有若干個進(jìn)料中間承力輥9，進(jìn)料中間承力輥9沿進(jìn)料傳送帶寬度方向布置且兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在進(jìn)料通道上，進(jìn)料中間承力輥上表面和進(jìn)料傳送帶上部下表面接觸承力。這樣可以更好地承受進(jìn)料傳送帶上表面的鋼管重力，避免進(jìn)料傳送帶受力過大而變形損壞。其中更好地選擇是，所述進(jìn)料中間承力輥均勻間隔布置且相鄰進(jìn)料中間承力輥距離和鋼管外徑一致。這樣使得，鋼管進(jìn)入到進(jìn)料傳送帶且位于進(jìn)料通道出料端的鋼管被擋料機(jī)構(gòu)擋住時，每個鋼管恰好落入到兩個相鄰進(jìn)料中間承力輥之間的位置；這樣每個鋼管前后兩側(cè)恰好被兩個進(jìn)料中間承力輥支撐使得兩個相鄰進(jìn)料中間承力輥之間的進(jìn)料傳送帶受壓產(chǎn)生輕微變形，進(jìn)而對鋼管產(chǎn)生一定的接觸限位效果，可以緩解進(jìn)料通道進(jìn)料端堆積的鋼管壓力累積傳遞至出料端形成對擋料機(jī)構(gòu)的推力，提高整個進(jìn)料過程的平穩(wěn)性。

其中，所述出料部分結(jié)構(gòu)包括一根水平環(huán)形設(shè)置的出料傳送帶10，出料傳送帶10內(nèi)圈兩端靠兩個出料張緊輥張緊，其中一個出料張緊輥和進(jìn)料電機(jī)傳動連接，出料部分結(jié)構(gòu)還包括一個水平設(shè)置的出料通道11，出料傳送帶10位于出料通道11內(nèi)腔底部，出料傳送帶10上表面高度到出料通道內(nèi)腔上表面高度距離大于鋼管直徑小于二倍鋼管直徑，出料通道11寬度大于切割后鋼管長度，出料通道進(jìn)料端豎直向上設(shè)置有落料通道12，落料通道12上端口正對于銜接于鋼管定位裝置下方，出料通道出料端為出料口。

這樣，靠出料傳動帶帶動出料，方便出料控制，靠設(shè)置的出料通道可以避免鋼管堆積，實現(xiàn)依次排隊出料，提高了出料有序性，方便后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)等操作。

其中，所述落料通道12內(nèi)壁設(shè)置有緩沖擋板13，緩沖擋板13一端可轉(zhuǎn)動地鉸接在落料通道一側(cè)側(cè)壁上，緩沖擋板13另一端斜向下設(shè)置，緩沖擋板13下側(cè)面和安裝緩沖擋板的落料通道該側(cè)側(cè)壁之間設(shè)置有緩沖彈簧。

這樣，可以靠緩沖擋板緩沖引導(dǎo)鋼管掉入到出料傳送帶中，降低鋼管掉落對出料傳送帶的沖擊，提高出料穩(wěn)定性，延長裝置壽命。

其中，緩沖擋板13下端端部位置具有一個上翹的弧形結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)弧度和鋼管外圓一致。這樣，當(dāng)鋼管掉下后解除到緩沖擋板可以滾落到弧形結(jié)構(gòu)中緩沖，更好地帶動緩沖擋板下端向下轉(zhuǎn)動泄力，而減緩鋼管對落料通道側(cè)壁的撞擊，更好地提高落料穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述出料傳送帶內(nèi)圈中位于兩個出料張緊輥之間的位置還水平間隔設(shè)置有若干個出料中間承力輥14，出料中間承力輥14沿出料傳送帶寬度方向布置且兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在出料通道上，出料中間承力輥14上表面和出料傳送帶上部下表面接觸承力。這樣可以更好地承受出料傳送帶上表面的鋼管重力，避免出料傳送帶受力過大而變形損壞。其中更好地選擇是，所述出料中間承力輥均勻間隔布置且相鄰出料中間承力輥距離和鋼管外徑一致。這樣使得，鋼管進(jìn)入到出料傳送帶上出料過程中，每個鋼管恰好滾入到兩個相鄰出料中間承力輥之間的位置；這樣每個鋼管前后兩側(cè)恰好被兩個出料中間承力輥支撐使得兩個相鄰出料中間承力輥之間的出料傳送帶受壓產(chǎn)生輕微變形，進(jìn)而對鋼管產(chǎn)生一定的接觸限位效果，可以更好地提高整個出料過程的平穩(wěn)性。

其中，所述鋼管定位裝置包括水平相對設(shè)置的固定主動支承輥15和活動被動支承輥16，固定主動支承輥15可轉(zhuǎn)動地安裝在固定主動支承輥安裝座上，固定主動支承輥安裝座固定設(shè)置在機(jī)架1上，固定主動支承輥15和一個安裝在機(jī)架上的切割旋轉(zhuǎn)動力電機(jī)17傳動連接并能夠靠切割旋轉(zhuǎn)動力電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，所述活動被動支承輥16可轉(zhuǎn)動地安裝在活動被動支承輥安裝座18上，活動被動支承輥安裝座18和機(jī)架1之間還設(shè)置有平動控制機(jī)構(gòu)，平動控制機(jī)構(gòu)用于控制活動被動支承輥安裝座水平移動，被動支承輥安裝座水平移動至和固定主動支承輥安裝座最近點(diǎn)時固定主動支承輥和活動被動支承輥之間相對側(cè)上表面形成供鋼管落入定位的鋼管切割工位。

這樣，活動被動支承輥靠平動控制機(jī)構(gòu)帶動伸出至和固定主動支承輥安裝座最近點(diǎn)時固定主動支承輥和活動被動支承輥之間相對側(cè)上表面形成供鋼管落入定位的鋼管切割工位，此時可以供鋼管落入定位，然后鋼管切割時依靠切割旋轉(zhuǎn)動力電機(jī)帶動固定主動支承輥旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動其上的鋼管旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鋼管整個周向上的切割，鋼管端頭切割完畢后，平動控制機(jī)構(gòu)帶動活動被動支承輥縮回，鋼管掉落到下方的出料部分結(jié)構(gòu)中。這樣，就方便實現(xiàn)鋼管的支承切割以及切割完畢后的落料，同時采用控制鋼管旋轉(zhuǎn)一周的方式和水切割頭配合實現(xiàn)對鋼管端頭的切割，具有切割可靠，切割質(zhì)量高的特點(diǎn)。

其中，活動被動支承輥安裝座18下端可滑動地配合在一個水平設(shè)置于機(jī)架的導(dǎo)軌19上，所述平動控制機(jī)構(gòu)包括一個活動被動支承輥控制用流體伸縮缸20，所述活動被動支承輥控制用流體伸縮缸20的伸縮臂和活動被動支承輥安裝座18相連并用于控制其實現(xiàn)在導(dǎo)軌上的水平移動。

這樣，方便實現(xiàn)對活動被動支承輥安裝座的水平滑動控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠等優(yōu)點(diǎn)。

其中，活動被動支承輥控制用流體伸縮缸20安裝于導(dǎo)軌下方位置且其伸縮臂通過轉(zhuǎn)接頭和連接桿和活動被動支承輥安裝座18相連，這樣可以更好地節(jié)省空間，使其結(jié)構(gòu)緊湊。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌靠近固定主動支承輥安裝座一側(cè)固定設(shè)置有豎直向上的擋板，這樣可以對活動被動支承輥安裝座水平移動極限位置進(jìn)行更好地進(jìn)行限位。

其中，所述鋼管定位裝置還包括端部對齊機(jī)構(gòu)，所述端部對齊機(jī)構(gòu)包括一個位于鋼管切割工位上被定位鋼管長度方向一端的對齊用固定擋板21，對齊用固定擋板21安裝固定在機(jī)架上，還包括一個位于鋼管切割工位上被定位鋼管長度方向另一端的對齊用活動擋板22，對齊用活動頂板22背離鋼管切割工位一側(cè)和一個固定于機(jī)架的對齊用推力流體伸縮缸23相連。

這樣，鋼管落入到鋼管切割工位上定位后在被切割前，可以靠對齊用推力流體伸縮缸的伸縮臂伸出推動鋼管使其另一端抵在對齊用固定擋板上，實現(xiàn)軸向位置的定位對齊，保證鋼管切割位置精準(zhǔn)可靠，提高端部切割質(zhì)量。

其中，鋼管端頭切割裝置中位于水切割頭上方位置還設(shè)置有用于控制水切割頭上下運(yùn)動的水切割頭伸縮控制機(jī)構(gòu)。

這樣，當(dāng)未切割時可以控制水切割頭向上縮回，以避免干涉影響到鋼管的掉入，切割時可以向下伸出至靠近鋼管表面位置，保證切割效果和穩(wěn)定性。

其中，所述水切割頭伸縮控制機(jī)構(gòu)包括一個水切割頭控制用流體伸縮缸24，水切割頭控制用流體伸縮缸24的伸縮臂向下設(shè)置并和水切割頭固定連接。

這樣具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便可靠反應(yīng)靈敏快捷等優(yōu)點(diǎn)。

其中，鋼管端頭切割裝置中位于水切割頭上方位置還設(shè)置有用于控制水切割頭沿被定位鋼管周向轉(zhuǎn)動的水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。這樣，當(dāng)切割較薄的鋼管時，為了防止水射流穿過鋼管上端管壁后仍然具有較大能量進(jìn)而沖擊到下方管壁造成沖蝕影響最終質(zhì)量，可以靠水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制鋼管偏轉(zhuǎn)一定角度后斜向進(jìn)行切割，使其未切割位置能夠避開切割后水流的沖擊，進(jìn)而更好地保證最終切割質(zhì)量，極大地提高了本裝置適用范圍。

其中，水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括一個用于安裝水切割頭控制用流體伸縮缸和水切割頭的安裝板25，安裝板25中部靠一個和被定位鋼管軸向平行的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)還包括一個設(shè)置在安裝板側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸26，旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸26固定在機(jī)架上且其伸縮臂前端沿偏離轉(zhuǎn)軸方向鉸接相連在安裝板25側(cè)邊上。這樣，安裝板以及其上構(gòu)件的重力靠轉(zhuǎn)軸承受，旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸只需提供較小的轉(zhuǎn)矩即可帶動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制可靠等優(yōu)點(diǎn)。

具體實施時，還可以在鋼管切割工位附件的機(jī)架上分別對應(yīng)設(shè)置用于檢測鋼管中部鋼管感應(yīng)探頭和用于檢測鋼管被切割端頭的端頭感應(yīng)探頭，前者和擋料用流體伸縮缸以及進(jìn)料電機(jī)相連并用于檢測到鋼管切割掉落后控制進(jìn)料，后者和鋼管端頭切割裝置中的動力元件相連并用于控制切割的啟停，提高自動化控制程度。另外，實施時還可以設(shè)置一個控制中心27，將各個部分中的動力元件均和控制中心27相連，方便更好地實現(xiàn)控制。

故本實用新型的設(shè)備，將水切割原理用于鋼管切割并實現(xiàn)自動鋼管切割，可顯著提高了鋼管的切割效率和切割質(zhì)，改善了作業(yè)環(huán)境，具有節(jié)約材料及避免刀具損耗，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作的安全性。能有效解決精密鋼管成品及生產(chǎn)中鋼坯切割各端頭的切割質(zhì)量不平整，粗糙度大，有毛刺，尖銳等質(zhì)量問題，可以在相關(guān)行業(yè)廣泛推廣使用。