本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工廠里的普通一線員工由于工薪的不斷上漲，導(dǎo)致工廠的制造成本不斷增加，但在市場競爭激烈的前提下，工廠只能不斷改善生產(chǎn)技術(shù)，降低生產(chǎn)成本，賺取更多利潤，雖然市面上也有沖壓機(jī)器人，但往往存在升降效果不佳的問題。

因此，提出一種解決上述問題的沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置實為必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置，包括沖壓機(jī)器人控制固定座，還包括固定在沖壓機(jī)器人控制固定座底部的升降驅(qū)動器、升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電機(jī)固定塊和牽引導(dǎo)向器，所述升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部固定在升降驅(qū)動器上，電機(jī)固定塊通過牽引導(dǎo)向器可移動的安裝在升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,通過升降驅(qū)動器、升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電機(jī)固定塊和牽引導(dǎo)向器的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置能被方便精準(zhǔn)穩(wěn)妥地控制升降高度，并能多向升降。

進(jìn)一步的，所述牽引導(dǎo)向器包括牽引繩、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向調(diào)節(jié)器，所述牽引繩通過導(dǎo)向調(diào)節(jié)器套嵌在導(dǎo)向輪上，通過牽引繩、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向調(diào)節(jié)器的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置能被進(jìn)準(zhǔn)地導(dǎo)向牽引升高或下降。

更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輪上設(shè)有凹槽，所述凹槽與牽引繩大小相匹配，通過凹槽的設(shè)置，使?fàn)恳K能被穩(wěn)妥地收納起來并固定方向使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置能定向升高或下降。

進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動器為升降電機(jī)，通過升降電機(jī)的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置獲得穩(wěn)定的動力驅(qū)動，方便地運(yùn)行升高或下降行程。

更進(jìn)一步的，所述升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度限位器、固定在牽引導(dǎo)向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機(jī)固定塊上的紅外線感應(yīng)器和鎖緊定位件，所述高度限位器設(shè)置在紅外線發(fā)射儀底部，鎖緊定位件設(shè)置在紅外線感應(yīng)器兩側(cè)，所述紅外線感應(yīng)器與紅外線發(fā)射儀電連接，通過高度限位器、固定在牽引導(dǎo)向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機(jī)固定塊上的紅外線感應(yīng)器和鎖緊定位件的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，并且能紅外感應(yīng)高低并作出調(diào)節(jié)，然后鎖緊，以防沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果。

進(jìn)一步的，所述鎖緊定位件包括鎖緊扣和定位槽，所述鎖緊扣安裝在定位槽上，通過鎖緊扣和定位槽的設(shè)置，使鎖緊定位件得到雙重保護(hù)，很好地控制壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置高低升降的進(jìn)準(zhǔn)度。

更進(jìn)一步的，所述電機(jī)固定塊上設(shè)有耐磨墊，通過耐磨墊的設(shè)置，使電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的震動避免出現(xiàn)與算上產(chǎn)品最后效果的現(xiàn)象。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本發(fā)明公開的沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置,通過升降驅(qū)動器、升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電機(jī)固定塊和牽引導(dǎo)向器的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置能被方便精準(zhǔn)穩(wěn)妥地控制升降高度，并能多向升降。

(2)本發(fā)明公開的沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置,通過高度限位器、固定在牽引導(dǎo)向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機(jī)固定塊上的紅外線感應(yīng)器和鎖緊定位件的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，并且能紅外感應(yīng)高低并作出調(diào)節(jié)，然后鎖緊，以防沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果。

(3)本發(fā)明公開的沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置,通過鎖緊扣和定位槽的設(shè)置，使鎖緊定位件得到雙重保護(hù)，很好地控制壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置高低升降的進(jìn)準(zhǔn)度。

(4)本發(fā)明公開的沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置,通過耐磨墊的設(shè)置，使電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的震動避免出現(xiàn)與算上產(chǎn)品最后效果的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為沖壓機(jī)器人控制固定座、2為升降驅(qū)動器、3為升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、4為電機(jī)固定塊、5為牽引導(dǎo)向器。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的具體含義。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實施例公開了一種沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置，包括沖壓機(jī)器人控制固定座1，還包括固定在沖壓機(jī)器人控制固定座底部的升降驅(qū)動器2、升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、電機(jī)固定塊4和牽引導(dǎo)向器5，所述升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部固定在升降驅(qū)動器上，電機(jī)固定塊通過牽引導(dǎo)向器可移動的安裝在升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,通過升降驅(qū)動器、升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電機(jī)固定塊和牽引導(dǎo)向器的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置能被方便精準(zhǔn)穩(wěn)妥地控制升降高度，并能多向升降。

本發(fā)明中，牽引導(dǎo)向器包括牽引繩、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向調(diào)節(jié)器，牽引繩通過導(dǎo)向調(diào)節(jié)器套嵌在導(dǎo)向輪上，通過牽引繩、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向調(diào)節(jié)器的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置能被進(jìn)準(zhǔn)地導(dǎo)向牽引升高或下降，而且，導(dǎo)向輪上設(shè)有凹槽，凹槽與牽引繩大小相匹配，通過凹槽的設(shè)置，使?fàn)恳K能被穩(wěn)妥地收納起來并固定方向使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置能定向升高或下降，而升降驅(qū)動器為升降電機(jī)，通過升降電機(jī)的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置獲得穩(wěn)定的動力驅(qū)動，方便地運(yùn)行升高或下降行程。

除此之外，升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度限位器、固定在牽引導(dǎo)向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機(jī)固定塊上的紅外線感應(yīng)器和鎖緊定位件，高度限位器設(shè)置在紅外線發(fā)射儀底部，鎖緊定位件設(shè)置在紅外線感應(yīng)器兩側(cè)，紅外線感應(yīng)器與紅外線發(fā)射儀電連接，通過高度限位器、固定在牽引導(dǎo)向器上的紅外線發(fā)射儀、固定在電機(jī)固定塊上的紅外線感應(yīng)器和鎖緊定位件的設(shè)置，使沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置升高高度和下降距離都有固定的行程，并且能紅外感應(yīng)高低并作出調(diào)節(jié)，然后鎖緊，以防沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置自行滑動或因重力下降影響升降效果，此外，鎖緊定位件包括鎖緊扣和定位槽，所述鎖緊扣安裝在定位槽上，通過鎖緊扣和定位槽的設(shè)置，使鎖緊定位件得到雙重保護(hù)，很好地控制壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置高低升降的進(jìn)準(zhǔn)度，而電機(jī)固定塊上設(shè)有耐磨墊，通過耐磨墊的設(shè)置，使電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的震動避免出現(xiàn)與算上產(chǎn)品最后效果的現(xiàn)象。

使用時，人們可以通過控制沖壓機(jī)器人控制固定座將沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置的升降高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，然后讓用電機(jī)固定塊固定的升降驅(qū)動器帶動牽引導(dǎo)向器將沖壓機(jī)器人電機(jī)升降裝置升高或降低。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。