1.公共自行車一體式插板鎖具，包括鎖體部件、鎖止部件、控制模塊和制動鎖止結(jié)構(gòu)，所述制動鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述鎖體部件上，所述制動鎖緊部件連接所述控制模塊，其特征在于，所述鎖止部件包括鎖舌和鎖鉤，所述鎖鉤通過鎖銷設(shè)置在所述鎖體部件上，所述鎖鉤一端設(shè)有鎖緊件，另一端通過彈性部件固定在所述鎖體部件上，所述鎖舌設(shè)有與鎖緊件相配合的鎖舌孔，所述鎖體部件內(nèi)部設(shè)有供鎖舌滑動的滑槽，所述滑槽上方設(shè)有供所述鎖緊件伸入的伸入口并且伸入口與所述滑槽相通；
當(dāng)所述鎖舌沿所述滑槽插入所述鎖體部件中，所述鎖緊件通過伸入口進入所述鎖舌的鎖舌孔中，所述控制模塊感應(yīng)到鎖舌鎖緊信號，所述控制模塊控制所述制動鎖緊部件將鎖舌鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，所述鎖舌孔為通孔，所述鎖緊件為所述鎖鉤一端部向下延伸的鎖鉤突出部；
當(dāng)鎖舌伸入滑槽后，所述通孔與所述伸入口的位置相互對應(yīng)，所述鎖緊件穿過所述伸入口后鎖緊在所述通孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，所述鎖緊件設(shè)有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面向下延伸并交叉，所述第一斜面和第二斜面分別過渡圓滑連接于所述鎖鉤底面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，所述彈性部件為彈簧，所述鎖鉤末端通過所述彈簧固定在所述鎖體部件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，所述鎖舌內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)卡和磁鋼，所述控制模塊設(shè)有感應(yīng)線路板，所述感應(yīng)線路板設(shè)置所述鎖體部件內(nèi)部，在所述感應(yīng)線路板上和所述磁鋼相對應(yīng)的位置設(shè)有霍爾傳感器，在所述感應(yīng)線路板上和所述感應(yīng)卡相對應(yīng)的位置設(shè)有感應(yīng)線圈；
當(dāng)所述鎖舌沿所述滑槽插入所述鎖體部件中，所述霍爾傳感器感應(yīng)到磁鋼，感應(yīng)線圈感應(yīng)到感應(yīng)卡，所述感應(yīng)線路板感應(yīng)到鎖舌鎖緊信號，所述控制模塊控制所述制動鎖緊部件將鎖舌鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，所述制動鎖緊結(jié)構(gòu)包括電機和鎖銷部件，所述電機連接電機齒輪，所述鎖銷部件包括鎖銷和齒條模塊，所述鎖銷連接所述齒條模塊，所述齒條模塊設(shè)有和所述電機齒輪相互嚙合的齒條，所述鎖鉤設(shè)有與鎖銷相互配合的銷孔；
當(dāng)所述鎖舌沿所述滑槽插入所述鎖體部件中，所述鎖緊件通過伸入口進入所述鎖舌的鎖舌孔中，所述感應(yīng)線路板感應(yīng)到鎖舌信號，所述控制模塊控制所述電機運動，電機齒輪帶動齒條運動，所述鎖銷隨著齒條運動到所述銷孔中，將鎖鉤鎖死，進一步將鎖舌鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，所述鎖鉤設(shè)有連接孔，所述連接孔設(shè)置在所述銷孔與所述鎖鉤末端之間，所述鎖鉤通過軸銷穿過連接孔將所述鎖鉤固定在所述鎖體部件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，所述鎖體部件上設(shè)有供所述鎖銷部件滑動的第二滑槽，所述齒條模塊一側(cè)設(shè)有第二磁鋼，所述鎖體部件設(shè)有線路板，所述線路板連接所述電機，所述線路板上設(shè)有與第二磁鋼相互配合使用的第二霍爾傳感器；
所述齒條模塊在所述電機的帶動下發(fā)生運動，當(dāng)?shù)诙配摻佑|到所述第二霍爾傳感器時，所述電機停止轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，還包括固定板，所述鎖體部件和所述制動鎖緊部件分別設(shè)置在所述固定板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2中任意一條所述的公共自行車一體式插板鎖具，其特征在于，還包括防水墊，所述防水墊設(shè)置在鎖體部件的側(cè)面，所述防水墊設(shè)有第二通孔，所述第二通孔和滑槽的入口位置相互對應(yīng)。