本發(fā)明涉及鎖車樁技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種公共自行車一體式插板鎖具。

背景技術(shù)：

一般情況下，自行車可以作為環(huán)保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出游。隨著綠色出行概念的推廣，作為城市交通的組成部分公共自行車也得到了較大發(fā)展，公共自行車具有較多的優(yōu)勢。

現(xiàn)有技術(shù)中的公共自行車鎖止裝置基本分為三類：1.棘輪機構(gòu)，2.電磁鐵機構(gòu)，3電控鎖直接鎖車機構(gòu)。1.棘輪機構(gòu)：是只作單方向的間歇轉(zhuǎn)動，只進不退；還車時，自行車鎖桿向前移動推動棘輪單向轉(zhuǎn)動，因為棘輪機構(gòu)只能做單向轉(zhuǎn)動而不能往復(fù)回轉(zhuǎn)，自行車就被自動鎖住了，而如果在此次還車之前，這個點位已經(jīng)停電或者系統(tǒng)有故障，此時，借車人就要把車取出來到其他的點位去還車，而此時自行車已經(jīng)被棘輪機構(gòu)機械地鎖住了，遇到這種情況借車人就會焦急萬分，感到很無奈，就是打服務(wù)熱線也解決不了，因為公共自行車是要計時扣費的。2.電磁鐵機構(gòu)：是利用載流鐵心線圈產(chǎn)生的電磁吸力來操縱機械裝置，以完成預(yù)期動作的一種電器；當(dāng)線圈通電后，鐵心產(chǎn)生電磁吸力，當(dāng)吸力大于彈簧的反作用力時，銜鐵向鐵心方向運動；當(dāng)線圈中的電流小于某一定值或中斷供電時，電磁吸力小于彈簧的反作用力，銜鐵在反作用力的作用下返回原來的釋放位置。還車情況與棘輪機構(gòu)是一樣的。3.電控鎖直接鎖車機構(gòu)：就是利用電控鎖直接將自行車鎖住。此機構(gòu)是自行車鎖桿直接與電控鎖接觸，對電控鎖直接產(chǎn)生碰、創(chuàng)、拉、拽，對電控鎖損壞很大；如果電控鎖的鎖舌與其他物體的接觸產(chǎn)生的作用力大于電機的有效功率，電機就不工作了，就會造成借、還車故障。而這三類公共自行車鎖止裝置配套使用的鎖樁占地面積比較大，造成了在還公共自行車時，鎖樁少于公共自行車，導(dǎo)致了還公共自行車的不便，因此研究一種新型公共自行車鎖止裝置迫在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決鎖樁少于公共自行車不好還車的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種公共自行車一體式插板鎖具來實現(xiàn)。

一種公共自行車一體式插板鎖具，包括鎖體部件、鎖止部件、控制模塊和制動鎖止結(jié)構(gòu)，所述制動鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述鎖體部件上，所述制動鎖緊部件連接所述控制模塊所述鎖止部件包括鎖舌和鎖鉤，所述鎖鉤通過鎖銷設(shè)置在所述鎖體部件上，所述鎖鉤一端設(shè)有鎖緊件，另一端通過彈性部件固定在所述鎖體部件上，所述鎖舌設(shè)有與鎖緊件相配合的鎖舌孔，所述鎖體部件內(nèi)部設(shè)有供鎖舌滑動的滑槽，所述滑槽上方設(shè)有供所述鎖緊件伸入的伸入口并且伸入口與所述滑槽相通；

當(dāng)所述鎖舌沿所述滑槽插入所述鎖體部件中，所述鎖緊件通過伸入口進入所述鎖舌的鎖舌孔中，所述控制模塊感應(yīng)到鎖舌鎖緊信號，所述控制模塊控制所述制動鎖緊部件將鎖舌鎖緊。

作為一種可實施方式，所述鎖舌孔為通孔，所述鎖緊件為鎖鉤向下突出的突出部件；

當(dāng)鎖舌伸入滑槽后，所述通孔與所述伸入口的位置相互對應(yīng)，所述鎖緊件穿過所述伸入口后鎖緊在所述通孔中。

作為一種可實施方式，所述鎖緊件設(shè)有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面向下延伸并交叉，所述第一斜面和第二斜面分別過渡圓滑連接于所述鎖鉤底面。

作為一種可實施方式，所述彈性部件為彈簧，所述鎖鉤末端通過所述彈簧固定在所述鎖體部件上。

作為一種可實施方式，所述鎖舌內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)卡和磁鋼，所述控制模塊設(shè)有感應(yīng)線路板，所述感應(yīng)線路板設(shè)置所述鎖體部件內(nèi)部，在所述感應(yīng)線路板上和所述磁鋼相對應(yīng)的位置設(shè)有霍爾傳感器，在所述感應(yīng)線路板上和所述感應(yīng)卡相對應(yīng)的位置設(shè)有感應(yīng)線圈；

當(dāng)所述鎖舌沿所述滑槽插入所述鎖體部件中，所述霍爾傳感器感應(yīng)到磁鋼，感應(yīng)線圈感應(yīng)到感應(yīng)卡，所述感應(yīng)線路板感應(yīng)到鎖舌鎖緊信號，所述控制模塊控制所述制動鎖緊部件將鎖舌鎖緊。

作為一種可實施方式，所述制動鎖緊結(jié)構(gòu)包括電機和鎖銷部件，所述電機連接電機齒輪，所述鎖銷部件包括鎖銷和齒條模塊，所述鎖銷連接所述齒條模塊，所述齒條模塊設(shè)有和所述電機齒輪相互嚙合的齒條，所述鎖鉤設(shè)有與鎖銷相互配合的銷孔；

當(dāng)所述鎖舌沿所述滑槽插入所述鎖體部件中，所述鎖緊件通過伸入口進入所述鎖舌的鎖舌孔中，所述感應(yīng)線路板感應(yīng)到鎖舌信號，所述控制模塊控制所述電機運動，電機齒輪帶動齒條運動，所述鎖銷隨著齒條運動到所述銷孔中，將鎖鉤鎖死，進一步將鎖舌鎖緊。

作為一種可實施方式，所述鎖鉤設(shè)有連接孔，所述連接孔設(shè)置在所述銷孔與所述鎖鉤末端之間，所述鎖鉤通過所述軸銷穿過連接孔將所述鎖鉤固定在所述鎖體部件上。

作為一種可實施方式，所述鎖體部件上設(shè)有供所述鎖銷部件滑動的第二滑槽，所述齒條模塊一側(cè)設(shè)有第二磁鋼，所述鎖體部件設(shè)有線路板，所述線路板連接所述電機，所述線路板上設(shè)有與第二磁鋼相互配合使用的第二霍爾傳感器；

所述齒條模塊在所述電機的帶動下發(fā)生運動，當(dāng)?shù)诙配摻佑|到所述第二霍爾傳感器時，所述電機停止轉(zhuǎn)動。

作為一種可實施方式，還包括固定板，所述鎖體部件和所述制動鎖緊部件分別設(shè)置在所述固定板上。

作為一種可實施方式，還包括防水墊，所述防水墊設(shè)置在鎖體部件的側(cè)面，所述防水墊設(shè)有第二通孔，所述第二通孔和滑槽的入口位置相互對應(yīng)。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：

本發(fā)明為一種公共自行車一體式插板鎖具，包括鎖體部件、鎖止部件、控制模塊和制動鎖止結(jié)構(gòu)，所述制動鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述鎖體部件上，所述制動鎖緊部件連接所述控制模塊，所述鎖止部件包括鎖舌和鎖鉤，所述鎖鉤通過鎖銷設(shè)置在所述鎖體部件上，所述鎖鉤一端設(shè)有鎖緊件，另一端通過彈性部件固定在所述鎖體部件上，所述鎖舌設(shè)有與鎖緊件相配合的鎖舌孔，所述鎖體部件內(nèi)部設(shè)有供鎖舌滑動的滑槽，所述滑槽上方設(shè)有供所述鎖緊件伸入的伸入口并且伸入口與所述滑槽相通；

當(dāng)所述鎖舌沿所述滑槽插入所述鎖體部件中，所述鎖緊件通過伸入口進入所述鎖舌的鎖舌孔中，所述感應(yīng)線路板感應(yīng)到鎖舌鎖緊信號，所述控制模塊控制所述制動鎖緊部件將鎖舌鎖緊。

本發(fā)明提到的鎖舌是設(shè)置在所述自行車車頭架上，而除此之外的所有部件是安裝在鎖樁上，當(dāng)還自行車時，只需自行車車頭的靠近鎖樁，并且將鎖舌滑入安裝在鎖樁上的鎖體部件內(nèi)并且鎖緊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明處于鎖死狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明處于非鎖狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的鎖舌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的鎖鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的鎖銷部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的部分實施例，而不是全部實施例。

請參閱以下實施例

示例性結(jié)構(gòu)：

一種公共自行車一體式插板鎖具，包括鎖體部件1、鎖止部件、控制模塊2和制動鎖止結(jié)構(gòu)，制動鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)置在鎖體部件1上，制動鎖緊部件連接控制模塊2，鎖止部件1包括鎖舌11和鎖鉤12，鎖鉤12通過鎖銷13設(shè)置在鎖體部件1上，鎖鉤12一端設(shè)有鎖緊件14，另一端通過彈性部件15固定在鎖體部件1上，鎖舌11設(shè)有與鎖緊件14相配合的鎖舌孔16，鎖體部件1內(nèi)部設(shè)有供鎖舌11滑動的滑槽17，滑槽17上方設(shè)有供鎖緊件14伸入的伸入口18并且伸入口18與滑槽17相通；

當(dāng)鎖舌11沿滑槽17插入鎖體部件1中，鎖緊件14通過伸入口18進入鎖舌11的鎖舌孔16中，控制模塊感應(yīng)到鎖舌11鎖緊信號，控制模塊2控制制動鎖緊部件將鎖舌11鎖緊。

本發(fā)明提到的鎖舌11是設(shè)置在自行車車頭架上，而除此之外的所有部件是安裝在鎖樁上，當(dāng)還自行車時，只需自行車車頭的靠近鎖樁，并且將鎖舌11滑入安裝在鎖樁上的鎖體部件1內(nèi)并且鎖緊。

也就是說，本發(fā)明所有的實施例都是根據(jù)示例性結(jié)構(gòu)衍生來的。

實施例1

一種公共自行車一體式插板鎖具，如圖1、2、3所示，包括鎖體部件1、鎖止部件、控制模塊2和制動鎖止結(jié)構(gòu)，制動鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)置在鎖體部件1上，制動鎖緊部件連接控制模塊2，鎖止部件1包括鎖舌11和鎖鉤12，鎖鉤12通過鎖銷13設(shè)置在所述鎖體部件1上，所述鎖鉤12一端設(shè)有鎖緊件14，另一端通過彈性部件15固定在鎖體部件1上，鎖舌11設(shè)有與鎖緊件14相配合的鎖舌孔16，鎖體部件1內(nèi)部設(shè)有供鎖舌11滑動的滑槽17，滑槽17上方設(shè)有供鎖緊件14伸入的伸入口18并且伸入口18與滑槽17相通；

在此，滑槽17的結(jié)構(gòu)是根據(jù)鎖舌11的結(jié)構(gòu)設(shè)計的，并且滑槽17的長度不大于鎖舌11的長度，便于鎖舌11的伸入和拉出；

當(dāng)鎖舌11沿滑槽17插入鎖體部件1中，鎖緊件14通過伸入口18進入鎖舌11的鎖舌孔16中，控制模塊感應(yīng)到鎖舌11鎖緊信號，控制模塊2控制制動鎖緊部件將鎖舌11鎖緊。

鎖舌孔16為通孔，通孔是按照鎖緊件14的尺寸設(shè)計的，通孔的尺寸略大于鎖緊件14的尺寸，鎖緊件14為鎖鉤向下突出的突出部件；

當(dāng)鎖舌11伸入滑槽17后，通孔與伸入口18的位置相互對應(yīng)，鎖緊件14穿過伸入口18后鎖緊在通孔中。

如圖5所示，鎖緊件14設(shè)有第一斜面141和第二斜面142，第一斜面141和第二斜面142向下延伸并交叉，第一斜面141和第二斜面142分別過渡圓滑連接于鎖鉤12底面，便于鎖鉤鎖緊件14滑入鎖舌孔16以及便于從鎖舌孔16中滑出。

彈性部件15為彈簧，鎖鉤12末端通過彈簧固定在鎖體部件1上。彈性部件15用來給鎖鉤12提供彈力，當(dāng)鎖舌11進入滑槽17中，鎖鉤12的鎖緊件14被抬高，由于鎖鉤12末端的彈性部件15的作用，當(dāng)鎖緊件14遇到鎖舌孔16時，彈性部件15立馬恢復(fù)原始狀態(tài)使得鎖緊件14卡入鎖舌孔16中。

在此實施例中，如圖4所示，鎖舌11內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)卡111和磁鋼112，在鎖舌11的內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)卡座1111，感應(yīng)卡座1111內(nèi)放置感應(yīng)卡111，感應(yīng)卡座1111外側(cè)設(shè)有感應(yīng)卡蓋1112并且將感應(yīng)卡111封閉在感應(yīng)卡座1111中，控制模塊2設(shè)有感應(yīng)線路板21和控制線路板22，感應(yīng)線路板21設(shè)置鎖體部件1內(nèi)部，在感應(yīng)線路板21上和磁鋼112相對應(yīng)的位置設(shè)有霍爾傳感器212，在感應(yīng)線路板21上和感應(yīng)卡111相應(yīng)位置設(shè)有感應(yīng)線圈211；感應(yīng)線路板21用來感應(yīng)鎖舌11有沒有進入滑槽17并且鎖死同時將信號發(fā)送給控制線路板22，控制線路板22控制制動鎖止結(jié)構(gòu)來進一步鎖死鎖鉤。

當(dāng)鎖舌11沿滑槽17插入鎖體部件1中，霍爾傳感器212感應(yīng)到磁鋼112，感應(yīng)線圈感212應(yīng)到感應(yīng)卡111，感應(yīng)線路板21感應(yīng)到鎖舌11鎖緊信號，控制線路板22控制制動鎖緊部件將鎖舌11鎖緊。

制動鎖緊結(jié)構(gòu)包括電機31和鎖銷部件32，如圖6所示，電機31連接電機齒輪311，鎖銷部件32包括鎖銷321和齒條模塊，鎖銷321連接齒條模塊，齒條模塊設(shè)有和電機齒輪311相互嚙合的齒條322，鎖鉤12設(shè)有與鎖銷321相互配合的銷孔121；

當(dāng)鎖舌11沿滑槽17插入鎖體部件1中，鎖緊件14通過伸入口18進入鎖舌11的鎖舌孔16中，感應(yīng)線路板21感應(yīng)到鎖舌11信號，控制模塊2控制電機31運動，電機齒輪311帶動齒條323運動，鎖銷321隨著齒條322運動到銷孔121中，將鎖鉤12鎖死，進一步將鎖舌11鎖緊。

鎖鉤12設(shè)有連接孔122，連接孔122設(shè)置在銷孔121與鎖鉤12末端之間，鎖鉤12通過軸銷13穿過連接孔122將鎖鉤12固定在鎖體部件1上。

鎖體部件1上設(shè)有供鎖銷部件32滑動的第二滑槽10，齒條模塊一側(cè)設(shè)有第二磁鋼101，鎖體部件1設(shè)有線路板102，線路板102連接電機31，線路板102上設(shè)有與第二磁鋼101相互配合使用的第二霍爾傳感器103；齒條模塊在電機31的帶動下發(fā)生運動，當(dāng)?shù)诙配?01接觸到第二霍爾傳感器103時，電機31停止轉(zhuǎn)動。在本實施例中，可以設(shè)置兩個第二霍爾傳感器103，第二霍爾傳感器103分別設(shè)置第二線路板102的兩端，具體設(shè)置：其中一個第二霍爾傳感器103設(shè)置靠近鎖鉤12的一端，另一個第二霍爾傳感器103設(shè)置在遠離鎖鉤12的一端，齒條模塊在電機31的帶動下發(fā)生運動，當(dāng)?shù)诙配?01接觸到第二霍爾傳感器103時，電機31停止轉(zhuǎn)動。

為了能更好的鎖住鎖鉤12，第二磁鋼101距離鎖銷321末端的距離不小于第二霍爾傳感器103距離鎖鉤12的長度，這樣，當(dāng)?shù)诙配?01接觸到第二霍爾傳感器103時，鎖銷321才能更好的伸入到銷孔121中，進一步將鎖鉤12鎖死。

本發(fā)明還包括固定板4，鎖體部件1和制動鎖緊部件分別設(shè)置在固定板4上。

本發(fā)明還包括防水墊5，防水墊5設(shè)置在鎖體部件1的側(cè)面，防水墊5設(shè)有第二通孔51，第二通孔51和滑槽17的位置相互對應(yīng)。防水墊5用來保護鎖體部件1，避免水或者其他物質(zhì)進入滑槽17。防水墊5可采用硅膠或者橡膠或者其他密封性較好的材質(zhì)。

于其他實施例中，在滑槽17的盡頭設(shè)有至少一個壓力傳感器，當(dāng)鎖舌11滑入滑槽17中，鎖舌11的頂端就會碰觸到壓力傳感器，為了能保證鎖舌11的全部滑入，當(dāng)所有壓力傳感器都感應(yīng)到鎖舌11的信號，就可以默認(rèn)鎖舌11已經(jīng)全部滑入，此時，控制模塊就會控制制動鎖止結(jié)構(gòu)將鎖舌11進行鎖緊。根據(jù)這個結(jié)構(gòu)，此時，鎖舌11中可以不用設(shè)計內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)卡111和磁鋼112，也就是說，壓力傳感器可以取代感應(yīng)卡111和磁鋼112以及感應(yīng)線路板21、霍爾傳感器212和感應(yīng)線圈211。除過這點，在此實施例中，其他結(jié)構(gòu)不做改變，在此不做贅述。

本發(fā)明還包括了殼體6，殼體6覆蓋在本發(fā)明之上，為了能更好的處理緊急情況，在殼體6上與電機齒輪311相互對應(yīng)的位置設(shè)有應(yīng)急孔7，應(yīng)急孔7外側(cè)設(shè)有了應(yīng)急孔蓋8，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，比如鎖舌11被異常鎖死或者鎖舌11沒有鎖死就提前啟動了制動鎖止結(jié)構(gòu)時，可以卸下應(yīng)急孔蓋8，從應(yīng)急孔7中手動撥動電機齒輪311，開啟本發(fā)明，進而重新鎖住鎖舌11。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步的詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍。特別指出，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。