1.一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的送餐機(jī)器人底座，包括矩形的底板(1)，底板(1)的前、后兩側(cè)分別成型有若干槽孔(11)，其特征在于：底板(1)前、后兩側(cè)的槽孔(11)內(nèi)分別插設(shè)有前導(dǎo)向輪組件(2)和后驅(qū)動(dòng)輪組件(3)，前導(dǎo)向輪組件(2)包括導(dǎo)向輪(21)，導(dǎo)向輪(21)鉸接在導(dǎo)向軸(22)的兩端，導(dǎo)向軸(22)通過軸承座固定在底板(1)前側(cè)槽孔(11)之間的底板(1)上，導(dǎo)向輪(21)上端兩側(cè)分別抵靠有上滾輪(a)，導(dǎo)向輪(21)下端兩側(cè)分別抵靠有下滾輪(b)，下滾輪(b)和上滾輪(a)均通過連軸鉸接在齒圈(c)上，齒圈(c)的周邊嚙合有若干定位齒輪(d)，定位齒輪(d)通過連軸分別鉸接在底板(1)和橫梁(7)上，一個(gè)所述的定位齒輪(d)上內(nèi)有驅(qū)動(dòng)齒輪(e)，驅(qū)動(dòng)齒輪(e)通過支軸和換位電機(jī)(f)的轉(zhuǎn)軸固接，換位電機(jī)(f)固定在底板(1)上；
所述的后驅(qū)動(dòng)輪組件(3)包括驅(qū)動(dòng)輪(31)，驅(qū)動(dòng)輪(31)鉸接在驅(qū)動(dòng)軸(32)的兩端，驅(qū)動(dòng)軸(32)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸固接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)固定在底板(1)上，所述驅(qū)動(dòng)輪(31)上端的兩側(cè)分別抵靠有上滾輪(a)，驅(qū)動(dòng)輪(31)下端兩側(cè)分別抵靠有下滾輪(b)，下滾輪(b)和上滾輪(a)均通過連軸鉸接在齒圈(c)上，齒圈(c)的周邊嚙合有若干定位齒輪(d)，定位齒輪(d)通過連軸分別鉸接在底板(1)和橫梁(7)上，一個(gè)所述的定位齒輪(d)上內(nèi)有驅(qū)動(dòng)齒輪(e)，驅(qū)動(dòng)齒輪(e)通過支軸和換位電機(jī)(f)的轉(zhuǎn)軸固接，換位電機(jī)(f)固定在底板(1)上；
所述后驅(qū)動(dòng)輪組件(3)上的下滾輪(b)和后驅(qū)動(dòng)輪組件(3)的下滾輪(b)的下端均露出底板(1)的下端面，底板(1)的四角固定有立柱(4)，立柱(4)的頂端固定在安裝板(5)上，底板(1)前側(cè)或后側(cè)的立柱(4)之間固定有縱梁(6)，橫梁(7)的兩端分別固定在縱梁(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述上滾輪(a)的直徑大于下滾輪(b)的直徑，導(dǎo)向輪(21)的直徑等于驅(qū)動(dòng)輪(31)的直徑，下滾輪(b)半徑和驅(qū)動(dòng)輪(31)半徑的和值大于驅(qū)動(dòng)輪(31)中心至底板(1)下端面的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述底板(1)上槽孔(11)的寬度不小于齒圈(c)和導(dǎo)向輪(21)的厚度之和，導(dǎo)向輪(21)、驅(qū)動(dòng)輪(31)、上滾輪(a)和下滾輪(b)的厚度均相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述的上滾輪(a)的半徑和齒圈(c)半徑的和值小于底板(1)上槽孔(11)長度的1/2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述定位齒輪(d)的厚度等于齒圈(c)的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的送餐機(jī)器人底座，其特征在于：所述的定位齒輪(d)至少設(shè)有三個(gè)，定位齒輪(d)繞齒圈(c)的中心呈環(huán)形均勻分布。