本發(fā)明涉及送餐機器人的技術領域，更具體地說涉及一種結構優(yōu)化的送餐機器人底座。

背景技術：
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隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展，機器人所涉及的領域越來越廣泛，在餐飲行業(yè)中的機器人正受到人們的青睞。如炒菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。而作為廣受歡迎的送餐機器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用，但是送餐機器人對其移動的平穩(wěn)性要求很高，現(xiàn)有的送餐機器人的驅動輪通常是結構固定的，且底盤較低，在遇到障礙物的時候會出現(xiàn)顛簸晃動，容易使端送的菜品灑出來。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供了一種結構優(yōu)化的送餐機器人底座，其能調節(jié)送餐機器人底座的高度，減少遇障礙物時產(chǎn)生的顛簸晃動，提高送餐機器人的送餐的穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種結構優(yōu)化的送餐機器人底座，包括矩形的底板，底板的前、后兩側分別成型有若干槽孔，底板前、后兩側的槽孔內分別插設有前導向輪組件和后驅動輪組件，前導向輪組件包括導向輪，導向輪鉸接在導向軸的兩端，導向軸通過軸承座固定在底板前側槽孔之間的底板上，導向輪上端兩側分別抵靠有上滾輪，導向輪下端兩側分別抵靠有下滾輪，下滾輪和上滾輪均通過連軸鉸接在齒圈上，齒圈的周邊嚙合有若干定位齒輪，定位齒輪通過連軸分別鉸接在底板和橫梁上，一個所述的定位齒輪上內有驅動齒輪，驅動齒輪通過支軸和換位電機的轉軸固接，換位電機固定在底板上；

所述的后驅動輪組件包括驅動輪，驅動輪鉸接在驅動軸的兩端，驅動軸和驅動電機的轉軸固接，驅動電機固定在底板上，所述驅動輪上端的兩側分別抵靠有上滾輪，驅動輪下端兩側分別抵靠有下滾輪，下滾輪和上滾輪均通過連軸鉸接在齒圈上，齒圈的周邊嚙合有若干定位齒輪，定位齒輪通過連軸分別鉸接在底板和橫梁上，一個所述的定位齒輪上內有驅動齒輪，驅動齒輪通過支軸和換位電機的轉軸固接，換位電機固定在底板上；

所述后驅動輪組件上的下滾輪和后驅動輪組件的下滾輪的下端均露出底板的下端面，底板的四角固定有立柱，立柱的頂端固定在安裝板上，底板前側或后側的立柱之間固定有縱梁，橫梁的兩端分別固定在縱梁上。

所述上滾輪的直徑大于下滾輪的直徑，導向輪的直徑等于驅動輪的直徑，下滾輪半徑和驅動輪半徑的和值大于驅動輪中心至底板下端面的距離。

所述底板上槽孔的寬度不小于齒圈和導向輪的厚度之和，導向輪、驅動輪、上滾輪和下滾輪的厚度均相等。

所述的上滾輪的半徑和齒圈半徑的和值小于底板上槽孔長度的1/2。

所述定位齒輪的厚度等于齒圈的厚度。

所述的定位齒輪至少設有三個，定位齒輪繞齒圈的中心呈環(huán)形均勻分布。

本發(fā)明的有益效果在于：其能調節(jié)送餐機器人底座的高度，減少遇障礙物時產(chǎn)生的顛簸晃動，提高送餐機器人的送餐的穩(wěn)定性。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明正視方向的剖視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視方形的剖視結構示意圖。

圖中：1、底板；11、槽孔；2、前導向輪組件；21、導向輪；22、導向軸；3、后驅動輪組件；31、驅動輪；32、驅動軸；4、立柱；4、棱柱；5、安裝板；6、縱梁；7、橫梁；a、上滾輪；b、下滾輪；c、齒圈；d、定位齒輪；e、驅動齒輪；e、換位電機。

具體實施方式：

實施例：見圖1、2所示，一種結構優(yōu)化的送餐機器人底座，包括矩形的底板1，底板1的前、后兩側分別成型有若干槽孔11，底板1前、后兩側的槽孔11內分別插設有前導向輪組件2和后驅動輪組件3，前導向輪組件2包括導向輪21，導向輪21鉸接在導向軸22的兩端22，導向軸22通過軸承座固定在底板1前側槽孔11之間的底板1上，導向輪21上端兩側分別抵靠有上滾輪a，導向輪21下端兩側分別抵靠有下滾輪b，下滾輪b和上滾輪a均通過連軸鉸接在齒圈c上，齒圈c的周邊嚙合有若干定位齒輪d，定位齒輪d通過連軸分別鉸接在底板1和橫梁7上，一個所述的定位齒輪d上內有驅動齒輪e，驅動齒輪e通過支軸和換位電機f的轉軸固接，換位電機f固定在底板1上；

所述的后驅動輪組件3包括驅動輪31，驅動輪31鉸接在驅動軸32的兩端，驅動軸32和驅動電機8的轉軸固接，驅動電機8固定在底板1上，所述驅動輪31上端的兩側分別抵靠有上滾輪a，驅動輪31下端兩側分別抵靠有下滾輪b，下滾輪b和上滾輪a均通過連軸鉸接在齒圈c上，齒圈c的周邊嚙合有若干定位齒輪d，定位齒輪d通過連軸分別鉸接在底板1和橫梁7上，一個所述的定位齒輪d上內有驅動齒輪e，驅動齒輪e通過支軸和換位電機f的轉軸固接，換位電機f固定在底板1上；

所述后驅動輪組件3上的下滾輪b和后驅動輪組件3的下滾輪b的下端均露出底板1的下端面，底板1的四角固定有立柱4，立柱4的頂端固定在安裝板5上，底板1前側或后側的立柱4之間固定有縱梁6，橫梁7的兩端分別固定在縱梁6上。

所述上滾輪a的直徑大于下滾輪b的直徑，導向輪21的直徑等于驅動輪31的直徑，下滾輪b半徑和驅動輪31半徑的和值大于驅動輪31中心至底板1下端面的距離。

所述底板1上槽孔11的寬度不小于齒圈c和導向輪21的厚度之和，導向輪21、驅動輪31、上滾輪a和下滾輪b的厚度均相等。

所述的上滾輪a的半徑和齒圈c半徑的和值小于底板1上槽孔11長度的1/2。

所述定位齒輪d的厚度等于齒圈c的厚度。

所述的定位齒輪d至少設有三個，定位齒輪d繞齒圈c的中心呈環(huán)形均勻分布。

工作原理：本發(fā)明為送餐機器人的移動底座，其底座的技術點在可以實現(xiàn)底座高度的變換，正常情況下，其下滾輪b位于導向輪21或驅動輪31的下側，通過驅動輪31轉動產(chǎn)生的摩擦力帶動下滾輪b轉動實現(xiàn)底座移動，其狀態(tài)下的底座離地面較近，移動穩(wěn)定好，當遇到障礙物時，通過驅動電機f驅動定位齒輪b(與驅動齒輪e相連的那個)轉動，實現(xiàn)齒圈c轉動，齒圈c帶動上滾輪a移動到導向輪21或驅動輪31的下側，則實現(xiàn)底座的抬升，方便底座通過障礙物，而不發(fā)生顛簸晃動。