1.應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：包括底座，該底座的上、下兩端分別向前延伸形成上安裝座和下安裝座，所述上安裝座上固定裝設有一氣缸，所述下安裝座的底部固定裝設有一固定桿，該固定桿用于配合插入輥卷物的空心圓柱內，所述氣缸上適配有一活塞，該活塞的動力輸出端與一導軌支撐板相驅動連接設置，所述導軌支撐板配合裝設在所述底座內；所述導軌支撐板的左、右兩側分別對稱裝設有一行程導向裝置，所述行程導向裝置上分別裝設有對稱設置的第一機械手支撐板和第二機械手支撐板，所述固定桿上裝設有一由四塊尺寸相同的連接板構成的板狀平行四連桿結構，該板狀平行四連桿分別與所述第一、第二機械手支撐板連接，且所述板狀平行四連桿驅動所述第一、第二機械手支撐板分別向左、右兩側張開移動設置；所述固定桿、第一機械手支撐板與所述第二機械手支撐板形成一個三面定位的支撐取物結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：所述導軌支撐板左、右兩側的上部還裝設有一直線軸承、一導桿以及一導桿座，所述直線軸承固定安裝在所述上安裝座的底部，所述導桿座固定裝設在所述導軌支撐板的上部，所述導桿的上部配合裝設在所述直線軸承上，所述導桿座配合套設在該導桿上，且該導桿的下端配合貫穿所述導軌支撐板。
3.根據(jù)權利要求1所述的應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：所述導向裝置包括裝設在所述導軌支撐板底部的導軌和滑動裝設在該導軌上的滑塊，該滑塊與所述第一機械手支撐板或第二機械手支撐板的上端相固定連接設置。
4.根據(jù)權利要求3所述的應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：所述導軌支撐板上還開設有一直線結構的導軌槽，所述導軌適配地裝設在所述導軌槽上。
5.根據(jù)權利要求1所述的應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：所述固定桿的外側壁呈弧形狀結構，該固定桿的外側壁可配合貼合頂設在輥卷物空心圓柱的內側壁上。
6.根據(jù)權利要求1所述的應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：所述底座的下安裝座呈一“山”字形結構，分別包括左、中、右三個安裝板，左、右安裝板對稱裝設在中安裝板的兩側，所述固定桿通過固定螺母固定裝設在所述下安裝座的中安裝板上，所述左、右安裝板與中安裝板之間的間距大于所述第一機械手支撐板和第二機械手支撐板的向外側移動的距離。
7.根據(jù)權利要求1所述的應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：所述氣缸活塞的行程大于所述第一、第二機械手支撐板外張時該活塞的運動行程。
8.根據(jù)權利要求7所述的應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：所述第一、第二機械手支撐板外張距離大于輥卷物空心圓柱的內直徑。
9.根據(jù)權利要求1所述的應用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機械手，其特征在于：所述底座呈一“［”字形結構。