技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，一種球類物品搬運(yùn)機(jī)器人，包括固定機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸箱。所述的固定機(jī)構(gòu)包括支撐架、一號(hào)轉(zhuǎn)輪、二號(hào)轉(zhuǎn)輪、一號(hào)傳送帶、一號(hào)轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸；所述的支撐架內(nèi)安裝有控制裝置和電機(jī)；所述的一號(hào)轉(zhuǎn)輪安裝在一號(hào)轉(zhuǎn)軸上，一號(hào)轉(zhuǎn)輪的數(shù)量為六個(gè)；本發(fā)明提供一種球類物品搬運(yùn)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了一個(gè)可以270度轉(zhuǎn)動(dòng)的夾取機(jī)構(gòu)，同時(shí)設(shè)計(jì)了兩種類型的夾具，利用夾具橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)球的夾緊。

技術(shù)研發(fā)人員：張新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張新
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.11.10