本實用新型屬于核電檢修技術領域，具體涉及一種用于爬壁小車關節(jié)內走線結構。

背景技術：

蒸汽發(fā)生器在建造、安裝、運行以及停堆檢修過程中，由于各種原因，會在蒸汽發(fā)生器(SG)二次側筒體、管板及傳熱管表面產(chǎn)生沉積泥渣，以及夾雜一些外來異物，在機組運行時會對蒸汽發(fā)生器傳熱管造成一定破管隱患(如對傳熱管沖擊、振動、擠壓、磨損、腐蝕等)，影響傳熱管的安全可靠性。而蒸汽發(fā)生器二次側筒體內空間狹小，只能通過手孔安裝攜帶檢測裝置的爬壁小車對筒體內壁、管板及傳熱管進行檢查，實現(xiàn)蒸汽發(fā)生器二次側全面檢查。

爬壁小車采用永磁體吸附及電機驅動技術，可吸附在蒸汽發(fā)生器內筒壁上，該爬壁小車包括：擺動組件、小車主體及集線盒三部分，實現(xiàn)直行、轉向、擺動、推拔等功能，可運動至指定位置，完成相應的檢查。

爬壁小車采用多關節(jié)結構，主要目的是方便通過蒸汽發(fā)生器的手孔安裝到蒸汽發(fā)生器內筒壁上。爬壁小車的小車主體及擺動組件均設置驅動電機，常規(guī)的線纜一般都裸露在設備外面，運行過程中容易受環(huán)境條件影響，還容易發(fā)生纏繞，或是與其他結構發(fā)生摩擦等情況，造成線纜磨損、破裂，甚至斷裂，從而導致漏電、信號中斷等問題，影響設備正常運行。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于爬壁小車關節(jié)內走線結構，能夠適應爬壁小車各關節(jié)相對擺動結構的防止線纜出現(xiàn)繞線和磨損情況，同時保證爬壁小車內部空間的相對密封，防止環(huán)境中的水汽對電器元件造成損傷。

本實用新型的技術方案如下：一種用于爬壁小車關節(jié)內走線結構，該結構包括關節(jié)A、支撐軸以及關節(jié)B，其中，關節(jié)B上設有凸起部件，其與關節(jié)A中的凹槽結構相匹配，支撐軸插入關節(jié)A和關節(jié)B連接部分的貫穿孔，將關節(jié)A和關節(jié)B連接；所述支撐軸一端開口，且側壁開孔與關節(jié)B內部相連通，關節(jié)A中的線纜通過支撐軸一端開口以及側壁孔進入關節(jié)B內部。

所述的關節(jié)A上設置有扁平孔，其與支撐軸中的扁平軸段配合，防止支撐軸發(fā)生轉動。

所述的關節(jié)B可繞支撐軸在一定角度范圍內往復擺動。

所述的支撐軸一端為階梯柱狀結構，另一端為存在偏平軸段的開口筒體結構；支撐軸的階梯柱狀結構通過套有彈簧墊的內六角螺釘固定在關節(jié)A上。

所述的支撐軸與關節(jié)A的接觸面上設有O型密封圈；所述的支撐軸與關節(jié)B的接觸面上設有O型密封圈。

本實用新型的顯著效果在于：本實用新型所述一種用于爬壁小車關節(jié)內走線結構，能夠同時滿足兩關節(jié)支撐、定位，線纜走線及密封等要求，避免外部走線受環(huán)境影響，提高設備的環(huán)境適應能力，提高設備的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種用于爬壁小車關節(jié)內走線結構示意圖；

圖中：1、關節(jié)A；2、支撐軸；3、O型密封圈；4、關節(jié)B；5、墊片；6、內六角螺釘；7、彈簧墊。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種用于爬壁小車關節(jié)內走線結構，包括關節(jié)A1、支撐軸2以及關節(jié)B4，其中，支撐軸2一端為階梯柱狀結構，另一端為存在偏平軸段的開口筒體結構，關節(jié)B4存在凸起部件，其與關節(jié)A1中的凹槽結構相匹配，支撐軸2插入關節(jié)A1和關節(jié)B4連接部分的貫穿孔中，并通過套有彈簧墊7的內六角螺釘6將支撐軸的階梯柱狀結構固定在關節(jié)A1上；關節(jié)A1上設置扁平孔，其與支撐軸2上的扁平軸段配合，防止支撐軸2發(fā)生轉動，同時，關節(jié)B4可繞支撐軸2實現(xiàn)一定角度的往復擺動；支撐軸2上的偏平軸段上設有開口，其與關節(jié)B4凸起部件內部的開口相連通，使關節(jié)A1中電機或其它電器元件的線纜經(jīng)過支撐軸2一側的開口進入后，通過側面的開槽進入關節(jié)B4，完成兩相對運行關節(jié)間的內部走線；在支撐軸2與關節(jié)A1、關節(jié)B4的接觸面上安裝有O型密封圈3，用于實現(xiàn)支撐軸2與關節(jié)A1的密封連接，以及支撐軸2與關節(jié)B4的密封連接。