技術總結
本實用新型涉及一種履帶式救援機器人,包括車體和機械臂,所述機械臂設置于所述車體上,所述車體包括履帶架,設置于所述履帶架兩側的履帶輪,設置于所述履帶輪上的履帶,與所述履帶輪連接的電動馬達;本實用新型只使用了履帶架、履帶輪、履帶、機械臂、電動馬達等基本組件,即可完成機器人的基本動作,而且履帶架設計為H型結構,最大限度的節(jié)省了消耗的材料,采用電動推桿作為機械臂驅動元件,節(jié)省成本,該救援機器人最大限度的避免了不必要的結構和組件,在保證機器人基本功能的基礎上,大大降低了機器人的成本。
技術研發(fā)人員:周鳳梧;吳林
受保護的技術使用者:西安智道科技有限責任公司
文檔號碼:201621482108
技術研發(fā)日:2016.12.30
技術公布日:2017.09.01