1.一種定位夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝在載具固定板上的載具，載具上放置需定位的產(chǎn)品，其特征在于：所述載具固定板的底部通過支撐板連接有固定板；所述固定板底部安裝有動(dòng)力源，動(dòng)力源的推桿從固定板中穿過，推桿的上端安裝有轉(zhuǎn)接盤；所述轉(zhuǎn)接盤上活動(dòng)連接有多組連桿，每組連桿上鉸接連接有一組夾頭，且每組夾頭分別從載具固定板上設(shè)置的限位孔中穿出，每組夾頭的上端高于載具的上平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板有兩組，兩組支撐板對(duì)稱安裝在載具固定板的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板安裝在兩組支撐板之間，且固定板與支撐板相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接盤周向上設(shè)有四組縱向凹槽，轉(zhuǎn)接盤上設(shè)有與每一組縱向凹槽相垂直的橫向貫穿軸孔，每組橫向貫穿軸孔內(nèi)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸，連桿位于縱向凹槽內(nèi)且連桿裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾頭是由下部的夾頭連接部和上部的V型壓頭組成的一體式結(jié)構(gòu)，夾頭連接部通過鉸軸a與連桿鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位孔有四組，對(duì)稱布置在載具固定板的四周，且限位孔位于載具的外部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述載具固定板上且位于每組限位孔的上部?jī)蓚?cè)分別固定有一組限位塊，每組夾頭分別位于相應(yīng)的限位孔的上部?jī)蓚?cè)的限位塊之間。