本實(shí)用新型涉及定位夾持設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種從產(chǎn)品上部均勻?qū)a(chǎn)品夾持在載具上的定位夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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外形較規(guī)則類的產(chǎn)品，有時(shí)需要將產(chǎn)品放置在載具上，并通過(guò)相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品定位，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)一般都是從各個(gè)面分別設(shè)置有相應(yīng)的夾緊裝置從各個(gè)側(cè)面進(jìn)行夾緊，這樣的夾緊機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)各個(gè)面同步夾緊方式有時(shí)對(duì)產(chǎn)品定位不準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜。

申請(qǐng)?zhí)?01110083661.1的專利，其記載了一種產(chǎn)品夾緊載具，包括大底板、固定在大底板上的兩個(gè)上頂塊和兩個(gè)左頂塊，所述大底板上固定有三套夾緊裝置，其采用的夾緊方式：三套夾緊裝置、兩個(gè)上頂塊、兩個(gè)左頂塊構(gòu)成了放置產(chǎn)品的定位夾緊裝置，因?yàn)閮蓚€(gè)上頂塊、兩個(gè)左頂塊是固定不動(dòng)的，所以放置產(chǎn)品的時(shí)候，卡緊滾輪、滾輪2受到壓力向后收縮，當(dāng)產(chǎn)品放入的時(shí)候，在彈簧的彈簧力作用下，卡緊滾輪、滾輪頂在產(chǎn)品的側(cè)面，因?yàn)閺椈傻拇嬖?，所以頂在產(chǎn)品側(cè)面的力是柔性的。上述夾緊裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)均勻同步夾持。

申請(qǐng)?zhí)枮?01220733164.1的專利，公開了一種能夠定位夾持中心的機(jī)械手，其公開的技術(shù)特征為：包括鉸鏈在支架前端部的兩個(gè)手指，與手指鉸鏈的連桿,以及與連桿鉸鏈的液壓缸,液壓缸缸體固定在支架上，在支架的前端部旋轉(zhuǎn)固定有與手指保持平行的定位盤，定位盤周邊設(shè)有不同直徑的圓弧凹槽，每個(gè)圓弧凹槽的圓心至定位盤旋轉(zhuǎn)中心的距離均相等。該專利能夠定位夾持中心的機(jī)械手，既能滿足夾持大范圍不同直徑管柱的要求，又能保證不同直徑管柱被夾緊時(shí)的中心在同一位置。該專利只能夾持不同直徑的管柱，使用范圍有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種定位夾持機(jī)構(gòu)，從產(chǎn)品的上部四周均勻夾持定位，使產(chǎn)品壓持在載具上，此機(jī)構(gòu)體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種定位夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝在載具固定板上的載具，載具上放置需定位的產(chǎn)品，所述載具固定板的底部通過(guò)支撐板連接有固定板；所述固定板底部安裝有動(dòng)力源，動(dòng)力源的推桿從固定板中穿過(guò)，推桿的上端安裝有轉(zhuǎn)接盤；所述轉(zhuǎn)接盤上活動(dòng)連接有多組連桿，每組連桿上鉸接連接有一組夾頭，且每組夾頭分別從載具固定板上設(shè)置的限位孔中穿出，每組夾頭的上端高于載具的上平面。

作為優(yōu)選，所述支撐板有兩組，兩組支撐板對(duì)稱安裝在載具固定板的底部。

作為優(yōu)選，所述固定板安裝在兩組支撐板之間，且固定板與支撐板相互平行。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)氣缸。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)接盤周向上設(shè)有四組縱向凹槽，轉(zhuǎn)接盤上設(shè)有與每一組縱向凹槽相垂直的橫向貫穿軸孔，每組橫向貫穿軸孔內(nèi)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸，連桿位于縱向凹槽內(nèi)且連桿裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。

作為優(yōu)選，所述夾頭是由下部的夾頭連接部和上部的V型壓頭組成的一體式結(jié)構(gòu)，夾頭連接部通過(guò)鉸軸a與連桿鉸接。

作為優(yōu)選，所述限位孔有四組，對(duì)稱布置在載具固定板的四周，且限位孔位于載具的外部。

作為優(yōu)選，所述載具固定板上且位于每組限位孔的上部?jī)蓚?cè)分別固定有一組限位塊，每組夾頭分別位于相應(yīng)的限位孔的上部?jī)蓚?cè)的限位塊之間。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型是一種定位夾持機(jī)構(gòu)，可將產(chǎn)品進(jìn)行夾持，運(yùn)用此機(jī)構(gòu)替代了以往過(guò)于復(fù)雜機(jī)構(gòu)，節(jié)約了成本，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型的產(chǎn)品基本適用于外形較規(guī)則類產(chǎn)品。

本實(shí)用新型的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)接盤垂直向上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接盤連動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，在限位孔的作用下，連桿帶動(dòng)夾頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將載具上的產(chǎn)品進(jìn)行夾持定位，此時(shí)產(chǎn)品可以從四個(gè)側(cè)面被夾緊，同時(shí)由于夾頭具有V型壓頭的結(jié)構(gòu)，夾緊四個(gè)側(cè)面的同時(shí)V型壓頭能夠從產(chǎn)品上部壓住產(chǎn)品，達(dá)到同時(shí)夾緊并將產(chǎn)品壓緊在載具上。本實(shí)用新型的載具大小及其夾頭旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)所需進(jìn)行設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本實(shí)用新型的主視圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

1—載具固定板；2—載具；3—支撐板；4—固定板；5—?jiǎng)恿υ矗?—推桿；7—轉(zhuǎn)接盤；701—縱向凹槽；702—橫向貫穿軸孔；8—連桿；9—夾頭；901—夾頭連接部；902—V型壓頭；10—限位孔；1001—斜槽孔；11—轉(zhuǎn)軸；12—鉸軸a；13—限位塊。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1～4，一種定位夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝在載具固定板1上的載具2，載具上放置需定位的產(chǎn)品，載具固定板為方形平板結(jié)構(gòu)，載具螺接固定在載具固定板上，本實(shí)施例中，載具為圓柱體結(jié)構(gòu)，載具的上部設(shè)有與產(chǎn)品的外形相匹配的凹槽結(jié)構(gòu)，便于產(chǎn)品初步定位在載具上。

所述載具固定板的底部通過(guò)支撐板3連接有固定板4；所述支撐板有兩組，兩組支撐板對(duì)稱垂直安裝在載具固定板的底部，兩組支撐板的結(jié)構(gòu)相同，分別為方形板結(jié)構(gòu)。所述固定板安裝在兩組支撐板之間，且固定板與支撐板相互平行，固定板也為平板結(jié)構(gòu)，且固定板的寬度與支撐板的寬度相同。

所述固定板底部安裝有動(dòng)力源5，動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)氣缸，動(dòng)力源的推桿6從固定板中穿過(guò)，推桿的上端安裝有轉(zhuǎn)接盤7；所述轉(zhuǎn)接盤上活動(dòng)連接有多組連桿8，每組連桿上鉸接連接有一組夾頭9，且每組夾頭分別從載具固定板上設(shè)置的限位孔10中穿出，每組夾頭的上端高于載具的上平面。

所述轉(zhuǎn)接盤周向上設(shè)有四組縱向凹槽701，四組縱向凹槽對(duì)稱布置在轉(zhuǎn)接盤的周向上，轉(zhuǎn)接盤上設(shè)有與每一組縱向凹槽相垂直的橫向貫穿軸孔702，橫向貫穿軸孔位于轉(zhuǎn)接盤的中部位置，橫向貫穿軸孔共四組，每組橫向貫穿軸孔內(nèi)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，連桿的下部位于縱向凹槽內(nèi)且連桿裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，連桿能夠繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

所述夾頭是由下部的夾頭連接部901和上部的V型壓頭902組成的一體式結(jié)構(gòu)，夾頭連接部通過(guò)鉸軸a12與連桿鉸接。

本實(shí)施例中，連桿的上部為U型結(jié)構(gòu)801，U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁之間裝設(shè)有鉸軸a12，夾頭連接部的下端位于U型結(jié)構(gòu)的U型槽內(nèi)，且夾頭連接部安裝在鉸軸a上。

所述限位孔有四組，對(duì)稱布置在載具固定板的四周，且每組限位孔位于載具的外部。每組限位孔上且遠(yuǎn)離載具的一端具有與限位孔相連通的斜槽孔1001，當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)接盤垂直向上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接盤連動(dòng)連桿向四周定義軌跡運(yùn)動(dòng)，在限位孔的作用下，連桿帶動(dòng)夾頭進(jìn)行向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，將載具上的產(chǎn)品進(jìn)行夾持定位。同樣動(dòng)力源復(fù)位后，推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)接盤垂直向下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接盤連動(dòng)連桿向四周定義軌跡運(yùn)動(dòng)，在限位孔的作用下，連桿帶動(dòng)夾頭進(jìn)行向外翻轉(zhuǎn)，夾頭的后側(cè)面支撐在斜槽孔的內(nèi)側(cè)面上，這樣夾頭的部分重量由載具固定板承擔(dān)，也減輕了鉸軸a、連桿和轉(zhuǎn)接盤的承載力，這樣本機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，也使各個(gè)零部件的承載力降到最低，保護(hù)了各個(gè)零部件，能夠使本機(jī)構(gòu)使用壽命提高。

所述載具固定板上且位于每組限位孔的上部?jī)蓚?cè)分別固定有一組限位塊13，共八組限位塊，每組夾頭分別位于相應(yīng)的限位孔的上部?jī)蓚?cè)的限位塊之間。限位塊螺接固定在載具固定板上，且限位塊與載具相接觸的側(cè)面為弧形面，這樣使限位塊與載具以相外切的方式接觸，提高了本機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的工整性。每組夾頭在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中也在兩組限位塊之間進(jìn)行，兩組限位塊也起到導(dǎo)正的作用，能夠保證四組夾頭向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)中心與載具的中心重合，使四組夾頭實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型工作原理：將產(chǎn)品放入產(chǎn)載具中，通過(guò)載具的上部設(shè)有的凹槽結(jié)構(gòu)，先對(duì)產(chǎn)品初步定位，然后驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)接盤垂直向上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接盤連動(dòng)連桿向四周定義軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在限位孔的作用下，連桿帶動(dòng)夾頭進(jìn)行向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使四組夾頭實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，將載具上的產(chǎn)品進(jìn)行夾持定位。本實(shí)用新型體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品可以從四個(gè)側(cè)面被夾緊，同時(shí)由于夾頭上的V型壓頭的作用，夾緊四個(gè)側(cè)面的同時(shí)V型壓頭能夠從產(chǎn)品上部壓住產(chǎn)品，達(dá)到同時(shí)夾緊并將產(chǎn)品壓緊在載具上，保證產(chǎn)品定位準(zhǔn)確，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，而且更換零部件也方便，可根據(jù)不同的產(chǎn)品更換相應(yīng)的載具大小，及其夾頭旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)所需進(jìn)行設(shè)計(jì)。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。