本實用新型涉及家具機械領(lǐng)域，具體涉及一種開料機輸送機械手。

背景技術(shù)：

目前家具木板開料時，是采用機械手將木板夾持在開料機上；由于需要開料的木板通常體積和面積較大，因此，在通過機械手夾持并輸送到開料機上時，會造成木板的底面直接與開料機的工作臺接觸，在機械手拖動木板運動時，會造成木板底面與工作臺摩擦，不僅會造成木板和設(shè)備的磨損；并且在機械手夾持木板放置在設(shè)備上時，由于機械手的第一夾爪還與木板接觸，因此在機械手移動時，會帶動木板往回運動，從而造成木板開料處理的尺寸不準確，從而造成木板報廢，鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種開料機輸送機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種開料機輸送機械手，來解決現(xiàn)有的木板開料機中的機械手夾持木板并輸送到工作臺上時，會造成工作臺和木板磨損，并且還會造成木板開料尺寸不準確的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種開料機輸送機械手，包括安裝座、氣缸安裝座、氣缸、第一夾爪和第二夾爪；所述安裝座有兩平行設(shè)置的側(cè)板和連接兩側(cè)板的頂板；所述氣缸安裝座設(shè)于所安裝座內(nèi)；所述氣缸設(shè)于所述氣缸安裝座上；所述第一夾爪設(shè)于所述氣缸的活塞桿底端，所述第一夾爪與所述氣缸的活塞桿樞接，所述第一夾爪的兩側(cè)設(shè)有與所述安裝座的側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第一樞軸；所述第二夾爪設(shè)于所述氣缸安裝座下端，所述第二夾爪與所述氣缸安裝座樞接；所述第二夾爪兩側(cè)設(shè)有與所述安裝座的側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第二樞軸。

進一步，所述安裝座內(nèi)還設(shè)有限位板，所述限位板上還設(shè)有限位孔；所述第一夾爪的尾端伸入所述限位孔內(nèi)。

進一步，所述第一夾爪的前端還設(shè)有夾持臺階。

進一步，所述氣缸安裝座一側(cè)還設(shè)有貫穿所述安裝座側(cè)板的連接軸；所述連接軸與所述氣缸安裝座固定連接。

進一步，所述第二夾爪包括夾持臂和設(shè)于所述夾持臂為的連接臂；所述連接臂與所述氣缸安裝座樞接；所述連接臂的中心線與所述氣缸的活塞桿軸心夾角為銳角。

進一步，所述連接臂的中心線與所述氣缸的活塞桿軸心夾角為15°-45°。

進一步，所述安裝座的兩側(cè)板上均設(shè)有缺口；所述第二夾爪中所述的連接臂設(shè)于所述缺口內(nèi)；所述連接臂的頂面與所述缺口的頂面貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該開料機輸送機械手，包括安裝座、氣缸安裝座、氣缸、第一夾爪和第二夾爪；所述安裝座有兩平行設(shè)置的側(cè)板和連接兩側(cè)板的頂板；所述氣缸安裝座設(shè)于所安裝座內(nèi)；所述氣缸設(shè)于所述氣缸安裝座上；所述第一夾爪設(shè)于所述氣缸的活塞桿底端，所述第一夾爪與所述氣缸的活塞桿樞接，所述第一夾爪的兩側(cè)設(shè)有與所述安裝座的側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第一樞軸；所述第二夾爪設(shè)于所述氣缸安裝座下端，所述第二夾爪與所述氣缸安裝座樞接；所述第二夾爪兩側(cè)設(shè)有與所述安裝座的側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第二樞軸。因此，在氣缸通氣推動活塞桿往下運動時，使得氣缸推動第一夾爪繞第一樞軸旋轉(zhuǎn)，因此第一夾爪的夾持端往上旋轉(zhuǎn)，與第一夾爪將木板夾起；由于第二夾爪與安裝座和氣缸安裝座樞接，在第一夾爪往上的推力作用下，并且在氣缸一直推動第一夾爪向上旋轉(zhuǎn)時，使得第一夾爪和第二夾爪夾持木板往上抬起，從而使得木板與開料機的脫離，從而避免機械手夾持并輸送木板時，木板與開料機工作摩擦；達到對木板和開料機起到保護作用；在將木板放下時，氣缸帶動第一夾爪往下翻轉(zhuǎn)，從而達到將木板松開，并且在松開木板時，在氣缸中活塞桿對氣缸往上推力的作用下，會使得氣缸安裝座傾斜，從而使得第一夾爪往下傾斜，使得第一夾爪與木板脫離，從而避免機械手移動時帶動木板運動，從而保證木板開料的精度。

附圖說明

圖1是本實用新型開料機輸送機械手的立體視圖；

圖2是本實用新型開料機輸送機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體視圖；

圖3是本實用新型開料機輸送機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-3所示，一種開料機輸送機械手，包括安裝座1、氣缸安裝座2、氣缸3、第一夾爪4和第二夾爪5；所述安裝座1有兩平行設(shè)置的側(cè)板和連接兩側(cè)板的頂板；所述氣缸安裝座2設(shè)于所安裝座1內(nèi)；所述氣缸3設(shè)于所述氣缸安裝座2上；所述第一夾爪4設(shè)于所述氣缸3的活塞桿底端，所述第一夾爪4與所述氣缸3的活塞桿樞接，所述第一夾爪4的兩側(cè)設(shè)有與所述安裝座1的側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第一樞軸6；所述第二夾爪5設(shè)于所述氣缸安裝座2下端，所述第二夾爪5與所述氣缸安裝座2樞接；所述第二夾爪5兩側(cè)設(shè)有與所述安裝座1的側(cè)板轉(zhuǎn)動連接的第二樞軸7。因此，在氣缸3通氣推動活塞桿往下運動時，使得氣缸3推動第一夾爪4繞第一樞軸6旋轉(zhuǎn)，因此第一夾爪4的夾持端往上旋轉(zhuǎn)，與第一夾爪4將木板夾起；由于第二夾爪5與安裝座1和氣缸安裝座2樞接，在第一夾爪4往上的推力作用下，并且在氣缸3一直推動第一夾爪4向上旋轉(zhuǎn)時，使得第一夾爪4和第二夾爪5夾持木板往上抬起，從而使得木板與開料機的脫離，從而避免機械手夾持并輸送木板時，木板與開料機工作摩擦；達到對木板和開料機起到保護作用。在將木板放下時，氣缸帶動第一夾爪4往下翻轉(zhuǎn)，從而達到將木板松開，并且在松開木板時，在氣缸3中活塞桿對氣缸3往上推力的作用下，會使得氣缸安裝座和氣缸32傾斜，從而使得第一夾爪4往下傾斜，使得第一夾爪4與木板脫離，從而避免機械手移動時帶動木板運動，從而保證木板開料的精度。。

進一步，所述安裝座1內(nèi)還設(shè)有限位板11，所述限位板11上還設(shè)有限位孔12；所述第一夾爪4的尾端伸入所述限位孔12內(nèi)。因此，通過限位孔12對第一夾爪4的行程起到限位作用。

進一步，所述第一夾爪4的前端還設(shè)有夾持臺階40。通過夾持臺階40便于對木板定位并夾持。

進一步，所述氣缸安裝座2一側(cè)還設(shè)有貫穿所述安裝座1側(cè)板的連接軸21；所述連接軸21與所述氣缸安裝座2固定連接。通過連接軸21增加氣缸安裝座2的受力支撐。

進一步，所述第二夾爪5包括夾持臂51和設(shè)于所述夾持臂51為的連接臂52；所述連接臂52與所述氣缸安裝座2樞接；所述連接臂52的中心線與所述氣缸3的活塞桿軸心夾角為銳角。

進一步，所述連接臂52的中心線與所述氣缸3的活塞桿軸心夾角為15°-45°。因此，在通過第一夾爪4對第二夾爪5產(chǎn)生推力時，又能實現(xiàn)第二夾爪5向上轉(zhuǎn)動，又能對第一夾爪4起到反作用力，從而可夾持木板。

進一步，所述安裝座1的兩側(cè)板上均設(shè)有缺口；所述第二夾爪5中所述的連接臂52設(shè)于所述缺口內(nèi)；所述連接臂52的頂面與所述缺口的頂面貼合。因此通過缺口對連接臂52起到限位作用。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。