本實用新型涉及抗洪搶險救生技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種抗洪搶險救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。

背景技術(shù)：

因特大暴雨造成的洪澇災(zāi)害，在洪澇災(zāi)害中有許多受災(zāi)人員?？购閾岆U是指防止洪澇災(zāi)害的擴(kuò)散，需要對洪澇災(zāi)害進(jìn)行搶險改道，防止洪澇災(zāi)害影響更多人民，救生是指搶救受困于洪澇災(zāi)害的受災(zāi)人，使受災(zāi)人從災(zāi)害場所轉(zhuǎn)移至安全場所的過程。

現(xiàn)有的救生過程都是通過人力進(jìn)行救援，需要消防官兵下水對受災(zāi)人群進(jìn)行轉(zhuǎn)移救生，然而這種方法過于危險，容易危害救援人員的生命健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種抗洪搶險救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，具備可以遠(yuǎn)程進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有人力救援可能危害救援人員生命健康的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種抗洪搶險救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，包括救援機(jī)器人和控制端，所述救援機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)有救援室，所述救援室的內(nèi)部固定安裝有救援控制器，所述救援控制器的頂部固定連接有轉(zhuǎn)向桿，所述轉(zhuǎn)向桿的頂部固定安裝有第一升降裝置，所述第一升降裝置的左側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的左側(cè)固定安裝有第二升降裝置，所述第二升降裝置的底部固定連接有升降桿，所述升降桿的底部固定安裝有救援裝置，所述救援裝置的底部固定連接有救援抓手，所述救援機(jī)器人的底部固定連接有螺旋槳室，所述螺旋槳室的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的右側(cè)固定連接有輸出軸，所述輸出軸的右側(cè)固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的右側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述輸出軸的右側(cè)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的左側(cè)進(jìn)行固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定連接有螺旋葉。

所述控制端包括移動控制模塊，所述控制端包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊，所述控制端包括升降桿控制模塊，所述控制端包括抓手機(jī)構(gòu)控制模塊，所述控制端包括信號發(fā)送模塊，所述救援機(jī)器人包括處理器，所述處理器的輸入端電連接信號接收模塊的輸出端，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)單元的輸出端電連接操控單元的輸入端，所述操控單元的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，所述反饋模塊的輸出端電連接處理器的輸入端，所述處理器的輸入端電連接外接電源模塊的輸出端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)一，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)二，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)三，所述控制節(jié)點(diǎn)單元包括控制節(jié)點(diǎn)四。

優(yōu)選的，所述操控單元包括機(jī)器人移動模塊，所述操控單元包括轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊，所述操控單元包括升降桿升降模塊，所述操控單元包括救援抓手操作模塊。

優(yōu)選的，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)一的輸入端，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)二的輸入端，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)三的輸入端，所述處理器的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)四的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點(diǎn)一的輸出端電連接機(jī)器人移動模塊的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)二的輸出端電連接轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)三的輸出端電連接升降桿升降模塊的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)四的輸出端電連接救援抓手操作模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人移動模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，所述轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，所述升降桿升降模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端，所述救援抓手操作模塊的輸出端電連接反饋模塊的輸入端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過設(shè)置控制端進(jìn)行救援機(jī)器人的控制，通過信號發(fā)送模塊和信號接收模塊實現(xiàn)無線信號的傳輸，通過移動控制模塊控制救援機(jī)器人的移動，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊控制轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)向，通過升降桿控制模塊分別控制升降桿和伸縮桿的移動，通過抓手機(jī)構(gòu)控制模塊控制救援抓手的抓取與釋放，達(dá)到了可以遠(yuǎn)程進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有人力救援可能危害救援人員生命健康的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型系統(tǒng)框圖。

圖中：1救援機(jī)器人、2救援室、3救援控制器、4轉(zhuǎn)向桿、5第一升降裝置、6伸縮桿、7第二升降裝置、8升降桿、9救援裝置、10救援抓手、11螺旋槳室、12轉(zhuǎn)動電機(jī)、13輸出軸、14聯(lián)軸器、15轉(zhuǎn)軸、16螺旋葉、17控制端、18移動控制模塊、19轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊、20升降桿控制模塊、21抓手機(jī)構(gòu)控制模塊、22信號發(fā)送模塊、23信號接收模塊、24處理器、25外接電源模塊、26控制節(jié)點(diǎn)單元、27操控單元、28反饋模塊、29控制節(jié)點(diǎn)一、30控制節(jié)點(diǎn)二、31控制節(jié)點(diǎn)三、32控制節(jié)點(diǎn)四、33機(jī)器人移動模塊、34轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊、35升降桿升降模塊、36救援抓手操作模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，一種抗洪搶險救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，包括救援機(jī)器人1和控制端，救援機(jī)器人1的內(nèi)部設(shè)有救援室2，通過設(shè)置救援室2方便救援機(jī)器人1對洪澇災(zāi)害中的人員進(jìn)行搶救，救援室2的內(nèi)部固定安裝有救援控制器3，通過設(shè)置救援控制器3進(jìn)行救援機(jī)器人1的控制，救援控制器3的頂部固定連接有轉(zhuǎn)向桿4，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向桿4方便調(diào)整救援角度，轉(zhuǎn)向桿4的頂部固定安裝有第一升降裝置5，第一升降裝置5的左側(cè)固定連接有伸縮桿6，伸縮桿6的左側(cè)固定安裝有第二升降裝置7，通過設(shè)置第一升降裝置5和第二升降裝置7控制伸縮桿6和升降桿8的移動，第二升降裝置7的底部固定連接有升降桿8，升降桿8的底部固定安裝有救援裝置9，通過設(shè)置救援裝置9對受災(zāi)人群進(jìn)行救援，救援裝置9的底部固定連接有救援抓手10，通過救援抓手10抓取受災(zāi)人，使受災(zāi)人進(jìn)入到救援室2內(nèi)，從而得到救援，救援機(jī)器人1的底部固定連接有螺旋槳室11，通過螺旋槳室11帶動救援機(jī)器人1在水中進(jìn)行移動，螺旋槳室11的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)12，轉(zhuǎn)動電機(jī)12的右側(cè)固定連接有輸出軸13，輸出軸13的右側(cè)固定連接有聯(lián)軸器14，聯(lián)軸器14的右側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸15，輸出軸13的右側(cè)通過聯(lián)軸器14與轉(zhuǎn)軸15的左側(cè)進(jìn)行固定連接，轉(zhuǎn)軸15的外側(cè)固定連接有螺旋葉16。

控制端17包括移動控制模塊18，通過設(shè)置控制端17進(jìn)行救援機(jī)器人1的控制，通過移動控制模塊18控制救援機(jī)器人1的移動，控制端17包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊19，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊19控制轉(zhuǎn)向桿4的轉(zhuǎn)向，控制端17包括升降桿控制模塊20，通過升降桿控制模塊20分別控制升降桿8和伸縮桿6的移動，控制端17包括抓手機(jī)構(gòu)控制模塊21，通過抓手機(jī)構(gòu)控制模塊21控制救援抓手10的抓取與釋放，控制端17包括信號發(fā)送模塊22，救援機(jī)器人1包括處理器24，處理器24的輸入端電連接信號接收模塊23的輸出端，通過信號發(fā)送模塊22和信號接收模塊23實現(xiàn)無線信號的傳輸，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元26的輸入端，通過設(shè)置節(jié)點(diǎn)單元26實現(xiàn)節(jié)點(diǎn)化操作，控制節(jié)點(diǎn)單元26包括控制節(jié)點(diǎn)一29，控制節(jié)點(diǎn)單元26包括控制節(jié)點(diǎn)二30，控制節(jié)點(diǎn)單元26包括控制節(jié)點(diǎn)三31，控制節(jié)點(diǎn)單元26包括控制節(jié)點(diǎn)四32，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)一29的輸入端，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)二30的輸入端，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)三31的輸入端，處理器24的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)四32的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)單元26的輸出端電連接操控單元27的輸入端，操控單元27包括機(jī)器人移動模塊33，通過機(jī)器人移動模塊33進(jìn)行救援機(jī)器人1的移動，操控單元27包括轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34，通過轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34進(jìn)行轉(zhuǎn)向桿4的轉(zhuǎn)向，操控單元27包括升降桿升降模塊35，通過設(shè)置升降桿升降模塊35進(jìn)行伸縮桿6和升降桿8的移動，操控單元27包括救援抓手操作模塊36，通過救援抓手操作模塊36控制救援抓手10的使用，控制節(jié)點(diǎn)一29的輸出端電連接機(jī)器人移動模塊33的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)二30的輸出端電連接轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)三31的輸出端電連接升降桿升降模塊35的輸入端，控制節(jié)點(diǎn)四32的輸出端電連接救援抓手操作模塊36的輸入端，操控單元27的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，通過反饋模塊28把操作單元發(fā)出的操作命令反饋至處理器，使得救援機(jī)器人1做出相應(yīng)的救援操作，機(jī)器人移動模塊33的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，升降桿升降模塊35的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，救援抓手操作模塊36的輸出端電連接反饋模塊28的輸入端，反饋模塊28的輸出端電連接處理器24的輸入端，處理器24的輸入端電連接外接電源模塊25的輸出端，通過設(shè)置外接電源模25為救援機(jī)器人1提供動力，達(dá)到了可以遠(yuǎn)程進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有人力救援可能危害救援人員生命健康的問題。

工作原理：該抗洪搶險救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人使用時，通過信號發(fā)送模塊22和信號接收模塊23進(jìn)行控制端17和救援機(jī)器人1之間的信號控制傳輸，通過移動端17內(nèi)的移動控制模塊18控制救援機(jī)器人1中的機(jī)器人移動模塊33，進(jìn)行救援機(jī)器人1的移動，通過移動端17內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊19控制救援機(jī)器人1中的轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊34，從而控制救援機(jī)器人1內(nèi)轉(zhuǎn)向桿4的轉(zhuǎn)向，通過移動端17內(nèi)的升降桿控制模塊20控制救援機(jī)器人1中的升降桿升降模塊35，從而控制救援機(jī)器人1內(nèi)伸縮桿6和升降桿8的移動，通過移動端17內(nèi)的抓手機(jī)構(gòu)控制模塊21控制救援機(jī)器人1中的救援抓手操作模塊36，從而控制救援機(jī)器人1內(nèi)救援抓手10的抓取與釋放，從而達(dá)到了可以遠(yuǎn)程進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述：該抗洪搶險救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，通過設(shè)置控制端17進(jìn)行救援機(jī)器人1的控制，通過信號發(fā)送模塊22和信號接收模塊23實現(xiàn)無線信號的傳輸，通過移動控制模塊18控制救援機(jī)器人1的移動，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊19控制轉(zhuǎn)向桿4的轉(zhuǎn)向，通過升降桿控制模塊20分別控制升降桿8和伸縮桿6的移動，通過抓手機(jī)構(gòu)控制模塊20控制救援抓手10的抓取與釋放，解決了現(xiàn)有人力救援可能危害救援人員生命健康的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。