1.一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，包括救援機(jī)器人（1）和控制端，其特征在于：所述救援機(jī)器人（1）的內(nèi)部設(shè)有救援室（2），所述救援室（2）的內(nèi)部固定安裝有救援控制器（3），所述救援控制器（3）的頂部固定連接有轉(zhuǎn)向桿（4），所述轉(zhuǎn)向桿（4）的頂部固定安裝有第一升降裝置（5），所述第一升降裝置（5）的左側(cè)固定連接有伸縮桿（6），所述伸縮桿（6）的左側(cè)固定安裝有第二升降裝置（7），所述第二升降裝置（7）的底部固定連接有升降桿（8），所述升降桿（8）的底部固定安裝有救援裝置（9），所述救援裝置（9）的底部固定連接有救援抓手（10），所述救援機(jī)器人（1）的底部固定連接有螺旋槳室（11），所述螺旋槳室（11）的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（12），所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（12）的右側(cè)固定連接有輸出軸（13），所述輸出軸（13）的右側(cè)固定連接有聯(lián)軸器（14），所述聯(lián)軸器（14）的右側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸（15），所述輸出軸（13）的右側(cè)通過聯(lián)軸器（14）與轉(zhuǎn)軸（15）的左側(cè)進(jìn)行固定連接，所述轉(zhuǎn)軸（15）的外側(cè)固定連接有螺旋葉（16）；
所述控制端（17）包括移動(dòng)控制模塊（18），所述控制端（17）包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制模塊（19），所述控制端（17）包括升降桿控制模塊（20），所述控制端（17）包括抓手機(jī)構(gòu)控制模塊（21），所述控制端（17）包括信號(hào)發(fā)送模塊（22），所述救援機(jī)器人（1）包括處理器（24），所述處理器（24）的輸入端電連接信號(hào)接收模塊（23）的輸出端，所述處理器（24）的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)單元（26）的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)單元（26）的輸出端電連接操控單元（27）的輸入端，所述操控單元（27）的輸出端電連接反饋模塊（28）的輸入端，所述反饋模塊（28）的輸出端電連接處理器（24）的輸入端，所述處理器（24）的輸入端電連接外接電源模塊（25）的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，其特征在于：所述控制節(jié)點(diǎn)單元（26）包括控制節(jié)點(diǎn)一（29），所述控制節(jié)點(diǎn)單元（26）包括控制節(jié)點(diǎn)二（30），所述控制節(jié)點(diǎn)單元（26）包括控制節(jié)點(diǎn)三（31），所述控制節(jié)點(diǎn)單元（26）包括控制節(jié)點(diǎn)四（32）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，其特征在于：所述操控單元（27）包括機(jī)器人移動(dòng)模塊（33），所述操控單元（27）包括轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊（34），所述操控單元（27）包括升降桿升降模塊（35），所述操控單元（27）包括救援抓手操作模塊（36）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，其特征在于：所述處理器（24）的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)一（29）的輸入端，所述處理器（24）的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)二（30）的輸入端，所述處理器（24）的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)三（31）的輸入端，所述處理器（24）的輸出端電連接控制節(jié)點(diǎn)四（32）的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，其特征在于：所述控制節(jié)點(diǎn)一（29）的輸出端電連接機(jī)器人移動(dòng)模塊（33）的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)二（30）的輸出端電連接轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊（34）的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)三（31）的輸出端電連接升降桿升降模塊（35）的輸入端，所述控制節(jié)點(diǎn)四（32）的輸出端電連接救援抓手操作模塊（36）的輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種抗洪搶險(xiǎn)救生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人移動(dòng)模塊（33）的輸出端電連接反饋模塊（28）的輸入端，所述轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向模塊（34）的輸出端電連接反饋模塊（28）的輸入端，所述升降桿升降模塊（35）的輸出端電連接反饋模塊（28）的輸入端，所述救援抓手操作模塊（36）的輸出端電連接反饋模塊（28）的輸入端。