1.一種用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:包括票據(jù)監(jiān)測單元,電動閘門運動單元和防夾檢測單元,所述票據(jù)監(jiān)測單元和防夾檢測單元均連接到電動閘門運動單元;所述票據(jù)監(jiān)測單元用于檢測票據(jù)到位狀態(tài),并發(fā)出票據(jù)到位狀態(tài)信號,及時電動閘門運動單元;所述防夾檢測單元用于全方位檢測閘門外物體的狀態(tài),并發(fā)出閘門外物體的狀態(tài)信號,防止操作時夾手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:所述電動閘門運動單元包括閘門安裝板,電路控制板(4),閘門(5),步進電機(6),齒輪傳動組(7)和齒條(8),所述票據(jù)監(jiān)測單元,防夾檢測單元和步進電機(6)均連接電路控制板(4),并與齒輪傳動組(7)嚙合;所述閘門(5)連接到齒條(8),通過齒輪傳動組(7)與齒條(8)的嚙合將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動,進而實現(xiàn)閘門(5)的開閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:所述票據(jù)監(jiān)測單元包括票據(jù)檢測傳感器(11),所述票據(jù)檢測傳感器(11)位于閘門(5)內(nèi)側(cè),并連接電路控制板(4),用于檢測票據(jù)到位狀態(tài),并向電路控制板(4)發(fā)送票據(jù)到位狀態(tài)信號,及時啟動步進電機(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:所述防夾檢測單元包括光幕傳感器(12),所述光幕傳感器(12)位于閘門(5)外側(cè),并連接電路控制板(4),并向電路控制板(4)發(fā)送閘門外物體的狀態(tài)信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:所述閘門安裝板包括閘門主安裝板(1),閘門右安裝板(2)和閘門左安裝板(3),所述電路控制板(4),閘門右安裝板(2)和閘門左安裝板(3)均裝配在閘門主安裝板(1)上;所述步進電機(6),齒輪傳動組(7)和齒條(8)裝配在閘門右安裝板(2)和/或閘門左安裝板(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:所述步進電機(6)裝配在閘門右安裝板(2)上,齒輪傳動組(7)包括裝配在閘門右安裝板(2)上的主齒輪傳動組和裝配在閘門左安裝板(3)上的齒輪,所述主齒輪傳動組和齒輪分別連接有齒條(8),且主齒輪傳動組和齒輪之間通過軸相連,以實現(xiàn)左右兩側(cè)的齒條(8)的同步運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:所述步進電機(6)裝配在上閘門左安裝板(3),齒輪傳動組(7)包括裝配在閘門左安裝板(3)上的主齒輪傳動組和裝配在閘門右安裝板(2)上的齒輪,所述主齒輪傳動組和齒輪分別連接有齒條(8),且主齒輪傳動組和齒輪之間通過軸相連,以實現(xiàn)左右兩側(cè)的齒條(8)的同步運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:所述電動閘門運動單元還包括軌道軸(9),用于為閘門(5)提供上下運動的軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自助設備的電動閘門機構(gòu),其特征在于:所述電動閘門運動單元還包括閘門到位檢測傳感器(10),所述閘門到位檢測傳感器(10)分別位于閘門(5)上下運動位移的首末位置,并連接電路控制板(4),用于向電路控制板(4)發(fā)送轉(zhuǎn)向信號。